can （could）用于否定或疑问句中后面跟动词原形的完成式时，表示对过去发生事件的“可能性”。

而could较can更加表示说话人的“不肯定的”语气。

如：
Can he have left already？他会是走了吗？
Could she have forgotten my address？她会把我的地址忘记了吗？
It couldn't have been henry. He has gone to the factory.不可能是亨利，他已经去工厂了。

Surely she can not have arrived so early.他当然不可能这么早到这里的。

注：could加动词的完成式时，有时表示“过去可能完成但事实上并没有实现的动作”。

如：
You could have done the work better.你本来可以做得更好些。

（事实上你做得不那么好）
You could have got the early train.你本来可以搭上早班火车的。

（事实上没搭上）。