4-3 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离重量l BS2=l BC/3。

试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。

解：（1）选取比例尺（μl=0.005m/mm）做机构运动简图
（2）运动分析：（μv=0.5(m/s)/mm），（μa=75(m/s2)/mm）
（3）确定惯性力：
想一想：构件的惯性力的大小、方向及作用点和惯性力偶矩的大小及方向是怎样确定的？总惯性力的大小及作用线方向又如何确定？
4-4 在图示楔块机构中，已知γ=β=60º，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。

如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。

解：
4-6图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的力，转动副A和B上所画的虚线小圆为摩擦圆。

试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。

解：
4-7图示铰链四杆机构中，已知l AB=80mm，l BC=l CD=320mm，当ϕ1=90°时，BC在水平位置，CD与水平位置夹角ϕ3=45°。

P3=1000N，作用在CD的中点E，α3=90°，作用在构件3上的力偶矩为M3=20N·m。

试求各运动副中的反力以及应加于构件1上的平衡力矩M1。

解：
想一想：试总结机构运动分析和力分析的思路及具体分析步骤。

1
ϕ
3
ϕ
3
α。