KXH16矿用本安型可编程控制器操作方法
注意：上电后先按消音键，再按清除键；断电前如果有语音正在播报，需先按消音键再断电。
系统正常运行过程中，切忌操作PLC运行菜单！
本装置有用户菜单和系统菜单，出厂时在用户菜单自动的工作方式，工作方式的选择通过左右键切换来实现，切换时需要输入用户密码。
下面介绍自动方式的操作
一、自动模式（不在自动模式转载机、刮板机不能启动，请勿改动模式！）
现场联力KXH16控制器（以下简称KXH16）需要和华宁控制器接线，由华宁控制器作为主控。
KXH16通过RS485总线连接通信控制分站KXH18(B)，间接控制保越变频电机。
KXH16通过RS485总线连接KXJ127矿用隔爆兼本安型控制器，将状态数据传输至KXJ127并进行显示。
通信控制分站KXH18(B)通过电流环连接保越变频电机，直接控制电机的运行和数据采集，对电机的状态进行监控，对电机故障采取保护。
分站通过CAN总线连接下级控制分站KXH18(A)，用来采集电机温度、冷却水流量、压力等数据，并将数据上传至KXH16。
控制分站KXH18(A)具有多路PT100接口、4~20mA电流接口，用来采集各传感器的数据。
KXJ127隔爆兼本安型控制器具有15寸液晶显示器，可以查看装置中所有设备的运行数据和故障信息。
具体操作如下：
1、左右键选择运行模式——自动。
①开设备
自动起动过程：
华宁控制器给KXH16启动转载机信号（MI004），KXH16启动转载机（MO004），延时3秒检测组合开关转载机的返回（MI005），没有返回报“开关转载机返回故障”，并急停。
同时将组合开关转载机的返回给华宁控制器（MO005）。
转载机的返回正常，此时转载机已上电。
通信控制分站会给KXH16转载机上电完成信号（M053），然后KXH16输出转载机预启动请求（MO006）给华宁控制器，华宁控制器给KXH16转载机预启动确认信号（MI006），延时3秒检测转载机预启动确认信号，没有报“转载机预启动故障”，并急停。
最后KXH16给通信控制分站转载机预启停信号（M028），转载机启动延时3秒检测三机转载机的
返回（M052），没有返回报“三机转载机返回故障”，并急停。
通信控制分站一直给KXH16转载机健康信号（M100=0），有故障报“转载机变频系统故障”，并急停。
华宁控制器给KXH16启动前刮板信号（MI007），KXH16启动前刮板（MO007），延时3秒检测组合开关前刮板的返回（MI008），没有返回报“开关前刮板返回故障”，并急停。
同时将组合开关前刮板的返回给华宁控制器（MO008）。
前刮板的返回正常，此时前刮板已上电。
通信控制分站会给KXH16前刮板上电完成信号（M049），然后KXH16输出前刮板预启动请求（MO009）给华宁控制器，华宁控制器给KXH16前刮板预启动确认信号（MI009），延时3秒检测前刮板预启动确认信号，没有报“前刮板预启动故障”，并急停。
最后KXH16给通信控制分站前刮板预启停信号（M024），前刮板启动延时3秒检测三机前刮板的返回（M048），没有返回报“三机前刮板返回故障”，并急停。
通信控制分站一直给KXH16前刮板健康信号（M096=0），有故障报“前刮板变频系统故障”，并急停。
以上起动过程均由程序自动控制，无需人工操作。
②正常停设备
正常停车过程：
华宁控制器给KXH16转载机启停信号（MI004）断开，KXH16停转载机预启停信号（M028）断开，延时3秒检测三机转载机的返回（M052），有返回报“三机转载机停故障”，并急停。
华宁控制器给KXH16前刮板启停信号（MI007）断开，KXH16停前刮板预启停信号（M024）断开，延时3秒检测三机前刮板的返回（M048），有返回报“三机前刮板停故障”，并急停。
以上停车过程均由程序自动控制，无需人工操作。
③急停控制
华宁控制器给KXH16急停信号（MI018，MI019）闭合或者启动过程中有故障都会急停。
转载机急停时会断开开关转载机启停信号（MO004），前刮板急停时会断开开关前刮板启停信号（MO007）。
用户菜单的结构如下图：
2、 “三机参数设置”菜单
三机参数设置菜单下有电机参数设置、控制分站设置、变频三机运行设置、刮板自动设置等，进入每一项设置时需要输入用户密码。
三机参数设置
三机参数设置主要进行刮板机和转载机的单台电机参数设置，如主从选择，电机转向，转速限制，电机使能或禁止，电机编号，启动延时以及加速时间。
“主电机”是指作为主电机还是从电机，0表示从，1表示主；“转向”是指电机的旋转方向，1表示顺时针，2表示逆时针；“高限速”是指电机的最高转速；“使能”是指电机是否运行，0表示禁止，1表示使能；“电机编号”是根据实际情况将电机编号，根据编号顺序启动；“启动延时”是每台电机之间的启动延时时间；“加速时间”是设备启动后达到设定转速时的时间。
光标移到需要修改的地方，修改后按“确认”，全部设置好后还需要按“保存”和“确认”，屏幕右上角会显示“保存完成”。
如果现场前刮板垂直电机有问题，需要把前刮板垂直的电机使能改为“禁止”，修改后按“确认”，然后按“保存”和“确认”，屏幕右上角会显示“保存完成”。
如果其他电机有问题，操作方法一样。
画面如下：
用户 配置 系统参数 PLC 重启 沿线配置 单台配置 运行控制1 运行 系统 MA 端口设置 MI 端口设置 MO 端口设置 运行控制2 帮助 三机参数设置 电机参数设置 控制分站设置 变频三机运行设置 刮板自动设置1 刮板自动设置2。