CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd矢量伺服门控制器用户手册CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器200V级为了安全使用本产品，请务必阅读该说明书，理解使用方法后，正确使用。
请妥善保管该说明书，并将其交至最终用户手中。
LangFang CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd.前言感您使用CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器！本使用说明书详细叙述了关于CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器在安装、运行过程中的相关使用指导及注意事项。
在使用前，请认真阅读本使用说明书，理解并掌握使用方法后，正确使用。
拿到产品时确认●受损或缺少部件的矢量伺服门控制器，切勿安装！注意●搬运时，请托住机体底部。
●请安装在金属等阻燃物体上。
●请不要安装在可燃物附近。
●安装过程中，请避免碎棉纱、纸、木屑、金属、液体等异物侵入矢量伺服门控制器或附着在矢量伺服门控制器上。
危险●请勿拆卸矢量伺服门控制器的外壳，有高压，有触电危险！●接线前，请确认输入电源是否处于断开状态！●接线作业必须由电气工程人员进行！●接地端子请一定要可靠接地！警告●请确认供电电源的电压与矢量伺服门控制器的额定电压是否一致，否则可能损坏设备或引发火灾！●请勿对矢量伺服门控制器进行耐电压试验！●请勿将供电电源线接到矢量伺服门控制器的U、V、W端子上！●通电中，请勿变更接线或拆装端子！目录一、矢量伺服门控制器简介 (1)1、矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认 (1)2、产品的外观 (2)二、安装说明 (3)1、使用环境 (3)2、安装 (3)3、螺钉规格 (4)4、配线注意事项 (4)5、主电路、接地端子的配线 (5)6、控制电路端子的配线 (5)7、通讯端子的配线 (5)三、操作说明 (6)1操作面板各部分的名称和功能 (7)2电机参数调谐 (8)3全闭环位置控制 (9)4门宽自学习 (10)5运行曲线调整 (11)6正常运行和试运行 (12)7 堵转报警调整 (12)8力矩调整 (12)9 速度调整 (13)10 收放门刀微调 (13)11功能代码 (13)F1.基本参数 (13)F2.距离参数 (13)F3.速度参数 (14)F4.时序参数 (14)F5.扭矩参数 (14)U1.状态监视 (15)U2.端子监视 (15)U3.故障记录 (16)U4.当前故障信息记录 (16)OP：系统操作参数 (17)12故障诊断及对策 (17)一、矢量伺服门控制器简介1 矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认请检查外观，确认本控制器上是否有严重划伤或污垢。
产品搬运时造成的损伤不属于本公司的保修围。
请确认控制器的型号是否与订购的产品一致。
型号请参阅控制器铭牌上的”MODEL”栏。
如果发现产品有不良情况，请立即与本公司销售处联系。
名称型号数量单位备注矢量伺服门控制器CABR-SCSE-01 1 台1.2铭牌1.3控制器型号的查阅方法CABR - SCSE - 011 2 31-凯博公司名称代码；2-控制器产品系列代码；3-控制器产品版本号；2 产品的外观整体外观二、安装说明项目规格场所室周围温度-10~+50℃周围湿度5~95%RH（不结露）环境无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、蒸汽、尘埃等的场所；金属粉末、油、水等异物不会进入控制器部的场所；不会因为急剧的温度变化而结露；2安装2.1安装方向立式安装2.2安装方式2.2.1 门机底板顶部安装2.2.2 门机底板部悬挂安装3螺钉规格固定用螺钉规格名称 型号 数量 标准 备注 十字槽盘头螺钉M4*10 4个 GB/T 818-2000 门机底板顶部安装门机底板部悬挂安装螺母 M4 4个 GB/T 41-2000 平垫 M4 4个 GB95-2002 弹垫M4 4个 GB/T 859-1987 六角头螺栓-全螺纹-C 级M5*12 4个 GB/T 5781-2000 门机底板顶部安装螺母 M5 4个 GB/T 41-2000 平垫 M5 4个 GB95-2002 弹垫M54个GB/T 859-19874配线注意事项4.1电源电压必须在铭牌额定输入电压围。
4.2为了防止触电及火灾等灾害并降低干扰，必须连接接地线。
4.3驱动电路输入侧和输出侧的连接线以及控制电路端子的连接线必须分别配线。
5主电路、接地端子的配线按照电气设备技术标准，200V级应连接在实施了D种接地工程后的接地极。
接地用电线应用较粗、横截面积较大的电线，且接线应尽可能短，接地电阻100Ω以下。
6控制电路端子的配线7通讯端子的配线控制输入与门状态输出单相电源输入通讯端口编码器输入变频输出驱动与控制回路端子分布配线图三、操作说明1 操作面板各部分的名称和功能操作面板界面用户通过操作面板可对CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器进行参数修改、状态监视与测试运行控制等操作。
操作面板按键功能介绍表按键功能说明菜单/退出键选择参数的组别及回退、退出的功能，长按为复位MENU强制停止运行在状态监视界面长按为强制停止运行功能UP增加键选择参数代码，增大设定值时请按此键DOWN减小键选择参数代码，减小设定值时请按此键确定/移位键确定修改参数值及进入菜单、下级参数组ENTER一键自学习首次上电长按为一键自学习功能双色LED灯：绿灯（准备就绪）、红灯（运行中）、熄灭（未准备好，需复位）。
注意：当处于参数监视选择界面时，右下角小数点闪烁表示该项为正在修改的参数代码项。
当处于参数设定界面时，数值闪烁表示该项为正在修改的设定值项。
2电机参数调谐CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器采用全闭环位置控制，通过编码器学习门宽距离，需要进行电机自学习操作，采用参数设置配合部计算控制减速点与到位。
（1）检查外围接线且确保控制器处于非运行状态。
（2）编码器信号检查：使用操作器查看U2.06.参数，用手将门板移动至门中部同时观察数值是否在0～4096连续循环变化。
（3）带载调谐时，控制器上电后通过操作面板设置OP3.=3执行动态电机磁角度调谐操作，电机将带动门板轻微动作同时面板上显示调谐电流，当操作面板不再显示电流数值后完成带载调谐。
电机调谐流程图3全闭环位置控制全闭环位置控制需要在首次运行前正确自学习门宽距离，设置开、关门曲线的参数，实现加减速控制和到位的处理。
3.1 矢量伺服门控制器相关信号配线驱动控制配线图4 门宽自学习门宽自学习期间门将执行开关门动作，请确保动作区域无人员停留，保证安全。
门宽自学习流程如图所示：相关参数设定：注：快捷自学习方法A．将门拉到半开门位置。
B．矢量伺服门控制器上电。
C．按住ENTER键2s以上，控制器显示TUNE并自动开始磁角度和门宽自学习，控制器显示END后自学习结束。
5运行曲线调整5.1同步门刀开关门运行曲线开门曲线（达到速度上限）关门曲线（未达到速度上限）同步门刀开关门运行曲线5.2异步门刀开关门运行曲线开门曲线（达到速度上限）关门曲线（未达到速度上限）异步门刀开关门运行曲线5.3开关门控制过程说明：a)当开门信号有效时，轿门通过皮带变形量F2.05.后以F4.02.速率加速至F3.01.速度上限运行。
b)控制器自动计算减速点以F4.03.速率减速至开门机械限位并且从距离开门限位F2.02.的位置处自动输出开门到位信号。
c)开门到位堵转时以F5.01.*F5.08.力矩输出，而后降低力矩零速保持原地，直到有关门信号输入。
d)当关门信号有效时，以F4.04.速率加速至F3.01.速度上限运行。
e)控制器自动计算减速点以F4.05.速率减速至蠕动距离点，轿门转入蠕动速度F3.02.运行。
f)轿门以蠕动速度爬行完关门蠕动距离F2.06.。
g)当设置为同步门刀结构时，电机将带动皮带在收放门刀距离F2.04.自动加速、减速完成收放门刀动作。
h)当设置为异步门刀结构时，电机将带动皮带以F3.03.蠕动速度下降%逐渐减速直到完成F2.04.关门爬行距离。
i)当关门到达机械限位后控制器转为以F5.01.*F5.04.保持力维持F4.08.的时间,F4.08=0时，一直有保持力。
5.4相关参数设定：6正常运行和试运行（1）自学习成功之后，即可正常运行，若需要试运行，可修改参数F1.11.=1（为0时正常运行），在状态监视菜单，双击ENTER键（第四个按钮），门开，输出开门到位；再次按ENTER 键，门关上，输出关门到位。
如果做开门动作，输出关门到位，则为运行逻辑反向。
（2）演示模式运行需使用操作面板调整参数F1.11.=1、F1.08.=1。
执行一次试运行后门机开始开关门的测试运行；如需停止在演示过程中把F1.08.=0即可。
（3）查看开关门次数使用操作面板，开关门次数在F1.02.。
7堵转报警调整（1）关门堵转误动作。
方法：调整关门堵转检出阀值F5.05.。
（2）关门堵转检测灵敏度。
方法：调整堵转检出时间F5.06.。
8力矩调整（1）开关门力不足。
方法：先调整动作力矩上限F5.01.，使用F5.02.控制开门力矩百分比，F5.03.控制关门力矩百分比。
（2）关门保持力矩调整。
方法：调整关门保持力矩上限F5.04.。
9 速度调整（1）开门速度慢。
方法：增大开门加速度F4.02.与开门减速度F4.03.。
（2）关门速度慢。
方法：增大关门加速度F4.04.与关门减速度F4.05.。
（3）进一步提升速度。
方法：减少最大加减速时间F4.01.数值。
（不推荐）10 收放门刀微调（1）轿门撞门。
方法：增大收放门刀距离F2.04.，门刀应该在门板关闭后开始收放。
（2）厅门撞门。
方法：增大关门蠕动距离F2.06.。
11 功能代码F1.F2.距离参数U1.状态监视以下所示为状态监视参数U2.端子监视以下所示为端子监视参数U3.故障记录以下所示为故障记录参数U4.当前故障信息记录以下所示为当前故障信息记录参数OP.系统操作参数12故障诊断及对策排除故障后再启动前，请用下面的任意方法进行故障复位。
按下数字式操作器上的ENTER键撤销报警，并按MENU键重新启动控制器。
电机自学习失败表1 以下所示为电机自学习失败时辅助参数U4.15.显示值的解析。
.参数不合理表2 以下所示为参数不合理时辅助参数U4.15.显示值的解析。