机电一体化设备组装工艺规范2013.4 温州编写说明产品工艺直接影响产品的质量，没有好的工艺，就没有好的产品。

机电一体化设备组装，涉及的技术标准和工艺规范很多。

给老师的教学或指导学生参加技能竞赛带来诸多不便。

为方便老师在教学和指导学生训练中了解机电设备组装中相关的技术标准和工艺要求，我们组织了部分中等职业学校的老师，邀请了行业、企业的相关专家，编写了这册《机电一体化设备组装工艺规范》。

《机电一体化设备组装工艺规范》是根据机电设备安装的技术标准，行业、企业的要求和实际工作的经验、约见，经参与编写的人员讨论制定的。

这些规范是技能竞赛时评分的依据，也可以依据这些规范在日常教学中对学生组装的机械设备、电气设备、机电设备等进行评价。

在日常教学和指导学生参加技能竞赛的训练中，应重视每一个零件、每一个位置、每一个部件的安装细节，即技术要求和工艺。

只有所有的零件都符合技术要求和工艺规范，才能保证安装设备的质量，设备才能可靠的工作；也只有注意了这些细节，学生才有可能形成良好的职业习惯，有良好的职业素养。

参与《机电一体化设备组装工艺规范》编写的老师有：杨少光、龚魏清、方爱平、陈文林。

亚龙科技集团的工程师杨一丰、徐新奇，大连欧姆龙公司的技术总监、高级工程师张名云，中国机械联合会的专家张春芝参与《机电一体化设备组装工艺规范》的制定。

《机电一体化设备组装工艺规范》还不完善，还可能有不少错误，希望使用的老师提出改进的意见，以便大家共同提高、共同进步。

编者2013年5月温州目录一、部件安装……………………………二、电路安装……………………………三、气动系统安装………………………四、工作习惯……………………………一、部件安装部件名称安装部位规范与要求示例与要求相符与要求不符带输送机及相关器件输送机支架输送机支架与安装台台面垂直，不倾斜。

支架与机架固定螺钉要使固定螺钉产生较大的静摩擦力矩，保证支架与机架之间的连接，因此，固定螺钉之间的距离应尽量的大。

输送机主副锟轴轴承座注油孔在上，以方便注油。

输送带调节调节输送带后，调节螺钉应水平，调节螺钉支架与输送机机架的连接螺钉拧紧且上侧面与机架平齐。

输送机主副锟轴平行，输送带松紧适度，运行时输送带不跑偏。

带输送拖动电机的安装支架拖动电机安装支架底座与安装平台之间应垫上防震垫。

机及相关器件电机轴与输送机主锟轴的连接电机轴轴线与输送机主锟轴轴线应为同一水平直线，运行时输送机和电机无跳动。

输送机上安装的传感器输送机上传感器的安装高度以能准确检测到物件为宜。

与输送带距离太大，不能准确检测物件；与输送带距离太小，影响物件通过。

进料口与进料检测传感器进料口检测物料传感器支架安装高度合适，且不倾斜。

带输送机及相关器进料口检测传感器进料口检测传感器安装支架不倾斜，传感器水平。

出料槽出料槽与带输送机支架结合处过渡平滑，无缝隙，不影响物料进入出料槽。

件出料气缸输送机上出料气缸安装孔的中心线与传感器支架上推头出入孔的中心线应在同一水平线上，不能上下、左右偏移，影响气缸活塞杆的运动。

带输送机及相关器件输送机的高度输送机机架安装高度，从机架的前后左右四个位置测量，最大尺寸与最小尺寸的差不大于1mm 。

机械手及相关器件机械手支架支架两立柱平行且与安装台台面垂直。

旋转气缸固定架机械手支架两立柱高度一致，旋转气缸固定架保持水平。

限位挡板限位挡板水平安装且贴紧旋转气缸固定架。

悬臂与旋转气缸连接悬臂气缸连接孔的定位螺钉应对准旋转气缸轴上的定位槽，将孔套进轴后拧紧定位螺钉。

限位销与缓冲器各器件安装位置适当，当金属传感器检测到信号时，应首先与缓冲器接触，悬臂停止时，与金属传感器应有1～2 mm的间隙。

悬臂与手臂悬臂应水平安装，手臂应竖直安装；完成后，手臂与悬臂应垂直。

警示警示的安装高度在没有标示安装高度的尺寸时，警示灯不能灯被设备的其他部件遮挡，应安装在能全部看见警示灯报警的显著位置。

警示灯安装的立柱警示灯的安装立柱应垂直于安装平台，且应贴紧安装台面，不能悬空。

警示灯灯柱警示灯灯柱应竖直，不能前后左右倾斜。

送料机构送料盘的安装送料盘的安装高度，从四个支柱的位置测量应相同，最大高度与最低高度之间相差应不超过1mm。

送料盘物料出口应基本水平。

支架螺钉将送料盘固定在支架上的固定螺钉，螺钉头在外侧，不能相反。

接料平台接料平台安装在带输送机端部时，接料平台应靠近传送带且比传送带低1～2mm。

过高，影响物件送达平台；过低，物件会倾斜。

接料平台安装送料盘出口时，接料平台应靠出口且比出口低1～2mm。

过高，影响物件送达平台；过低，物件会倾斜。

送料机构接料平台传感器的支架接料平台传感器支架的规定螺栓，应螺栓头在上，不能相反。

行线槽的安装行线槽的固定安装在平台上的行线槽，距两端不大于50mm处应有螺钉固定，中部螺钉的固定点之间的距离，应为400～600mm。

行线槽的转角行线槽转90°角时，无论是底槽还是盖板，都应切45°斜口，且拼接缝隙不能超过2mm。

行线槽的T型分支行线槽T分支安装时，分支底槽应插入主槽10～20mm，或两个45°斜切口组成的90°接口；盖板可不插入，接缝处缝隙不能超过2mm。

气源组件气源组件气源组件应正立安装，各零件不能倾斜。

部件端部型材封端所有型材的端部，都应加装封盖。

二、电路安装导线与接线端子的连接传感器不用的芯线不用芯线应剪掉，并用热塑管套住或用绝缘胶带包裹在护套绝缘层的根部，不可裸露。

传感器的芯线绝缘层传感器芯线的绝缘层应完好，不能有损伤。

传感器芯线进入行线槽传感器芯线进入行线槽应于线槽垂直，且不交叉。

光纤传感器的光纤光纤时，转角的曲率半径过小，影响光线的传播，因此光纤传感器上的光纤，弯曲时的曲率半径应不小于100mm。

导线与接线端子的连接传感器护套层传感器护套线的护套层，应放在行线槽内，只有线芯从行线槽出线孔内穿出。

导线与接线端子的连接与端子排连接的导线（包括传感器的芯线），应做冷压端子并套上热塑管，与端子排连接时不可露出导体。

号码管所有与接线柱、接线端子连接的导线，都应套长度一致的号码管，号码管上的字迹清楚，排列方向一致且便于观看。

行线槽与端子排之间的导线从行线槽出线孔穿出的导线，最多只能两条。

行线槽与接线端子排之间的导线，不能交叉。

交流电动机电源线与接线端子排的连接交流电动机的电源线不能放入信号线的线槽，电源线应做冷压端子套上热塑管和编号管后再连接再端子排的接线端子上。

导线束绑扎带的剪切应在扎口不超过1mm的地方剪切绑扎带，切口圆滑不割手。

导线电路与气路设备电路的导线与气路的气管不能绑扎在一起，但同一活动模块上束可以绑扎在一起。

导线束理顺绑扎在一起的导线应理顺，不能交叉。

第一个绑扎点第一个各绑扎点距器件距离应为3～4mm，距离太小，容易折断导线；距离太大，显得宁乱。

绑扎点间的距离一束导线的绑扎点之间的距离应一致，以60～80mm为宜。

间距小，浪费绑扎带；间距大，没有绑扎效果。

线夹子固定导线束未进入行线槽而露在安装台台面的导线，应使用线夹子固定在台面上或部件的支架上，不能直接塞入铝合金型材的安装槽内。

导线束电磁阀组上的导线束电磁阀组上的导线应按要求进行绑扎，在离开电磁阀组时再进行绑扎就太宁乱了。

插拔线插拔线插入插拔孔同一插拔孔，最多只能插接两条导线。

插拔线的长度插拔线不够长时，只能更换一条长度符合要求的导线，不允许用插拔的方式接长。

按钮模块上的插拔线示灯模块上插拔线应走向一致，不影响按钮的操作和对指示灯的观看。

PLC 模块上的插拔线PLC模块上插拔线应梳理整齐、走向一致，不影响调试操作和对信号的观察。

变频器模块上的插拔线变频器上电动机的插拔线颜色应符合相序的要求，不能交叉。

接线端子排上的插拔线子排上的插拔线应梳理整齐，不松散，不遮挡接线端子排的接线，必要时可以用扎带绑扎。

插拔线的布线插拔线的布线应横平竖直，整齐；不影响操作。

三、气动系统安装进气管与出气管引入安装台的气管引入安装台的气管，应先固定在台面上，然后与气源组件的进气接口连接气管接口气管接口应完好无损，有缺陷的气管接口应更换，避免漏气。

从气源组件引出的气管气源组件与电磁阀组之间的连接气管，应使用线夹子固定在安装台台面上。

气管的绑扎绑扎点与接口的距离气管绑扎时，距离气动元件的气管接口的距离以60mm左右为宜。

太小，引起气管变形，影响气体的流通；太大，容易松散。

绑扎点之间的距离气管绑扎点之间的距离以50～80mm为宜。

气管的走向气路与行线槽气管不能进入行线槽。

气路与电路气路与电路应分开，不能绑扎在一起。

安装台台面上的气管安装台台面上的气管不能悬空，应使用线夹子固定在安装台台面上。

台面上的气管，不能从设备的内部走，也不能同坐工作区域。

四、工作习惯穿戴鞋必须穿绝缘鞋。

衣服必须穿工作服工具工具摆放工具必须整齐摆放在工作台或其他固定的位置，不能摆放在地上或安装台上。

零部件零部件摆放待安装或组装的零件和部件，应整齐放在工作台上并且在工作台上组装，不能放在地上和在地面上组装部件。

安装台台面台面清理安装完成后，应清理安装台，不能有遗留的导线、扎带、螺钉等任何东西。

希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：1、理想的路总是为有信心的人预备着。

2、最可怕的敌人，就是没有坚强的信念。

——罗曼·罗兰3、人生就像爬坡，要一步一步来。

——丁玲。