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《微机控制技术》复习题A
一、 简答题
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。

2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。

4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？
5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

6. 什么是采样或采样过程？
7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
8. 何为积分饱和现象？
9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？
10. 何为最少拍设计？
11. 什么是信号重构？
12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？
13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

14. 简述采样定理的基本内容。

15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。

二、 设被控对象传递函数为)
1()(p +=s s K s G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

2 三、 已知被控对象传递函数为 )
13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。

四、 已知广义被控对象:)
1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。

五、 已知某连续控制器的传递函数为
2n 22n n
()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。

其中1s T =。

六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。

七、 已知某系统连续控制器的传递函数
)
2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。

其中采样周期1s T =。

八、 已知系统框图如下所示： T =1s
r (t )
y (t ) T。