4、通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械结构的设计打下基础。
（二）推荐主要参考资料
【1】机械设计手册，化学工业
【2】机械手及其应用，机械工，机械工业，2001.
【5】王伯平，互换性与测量技术基础，机械工业，2001.
1、通过设计，学会运用所学的基础课和专业课的理论知识，达到巩固、加深和扩展所学知识的目的。
2、分析比较各种机械手实际用途，完成方案论证，学习结构设计、设计过程中计算方法和编写技术文件，达到学会设计方案论证选择、结构计算分析和结构设计的目的。
3、学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。
2)完成毕业设计论文，字数不少于1万字（字数为不含插图折合字数），要求设计方案完备合理，设计计算过程、部分器件选型过程正确合理。论文用词恰当，撰写格式符合本专业毕业设计模板；
3)完成机械手总装配图1份（手画，机画都可以）；
4)完成机械手液压传动原理图设计（手画，机画都可以）；
5)完成机械手部分零件设计（如主轴，齿轮，弹簧等典型零件设计）；
工业学院
毕业设计任务书
专 业机电一体化技术
班级
学 号
学生
指导教师
设计评分
年 月 日
设计（论文）题目：自动换刀机械手
专 题：
任务开始日期：年月日
任务完成日期：年月日
设 计 人：
同 组 人：
等人
指导老师（签名）：
教 研 室
主 任（签名）：
系 主 任（签名）：
（一）设计（选题）目的（包括原始数据）
加工中心是机械加工中常用的加工设备，自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的性能好坏直接关系到整个加工中心的加工精度、加工质量及生产效率。
6)以上图纸工作量：总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸2，其中手画要求：折合图纸≥A1。
2、技术指标:
1)机械手动作要求：
机械手原位——机械手上升——机械手前伸——机械手抓取并夹紧——机械手后退——机械手左转90°——机械手前伸——机械手松开——机械手后退——机械手下降——机械手右转90°——机械手回原位
2)技术要求：
机械手回转角度：180°±5°
机械手抓取刀具直径围：30mm～80mm
机械手抓取刀具直径围：30mm～8机械手前后移动围：30mm～100mm
机械手左右移动围：80mm～300mm
毕 业 设 计 评 语
指
导
教
师
评
语
指导教师：
【6】好学，互换性与技术测量，电子科技大学，2006.2
【7】廉元国，永红，加工中心设计与应用，机械工业
【8】杜君文，机械制造技术装备及设计，大学
【9】董献坤，数控机床结构与编程，机械工业
（三）设计工作任务及技术指标
1、设计工作任务：
1)完成资料查阅，并记录下查阅资料来源，参考书目查阅≥6本，其中近五年的文献类资料3篇以上；