1. 三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向运送设备，是高层建筑中不可缺少交通运送设备。
它靠电力，拖动一种可以载人或物轿厢，在建筑井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重作用。
而控制电梯运营PLC 系统也规定越来越高，规定达到电梯运营“稳、准、快”运营目。
该系统重要由PLC、逻辑控制电路构成。
其中涉及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光批示器和变频器构成为一体控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其构造简朴、运营效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制规定
工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口呼喊按钮进行操纵，其操纵容为呼喊电梯、运营方向和停靠楼层。
每层楼设有呼喊按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），批示灯L1批示电梯在一层与二层之间运营、L2批示在二层与三层之间运营、L3批示在三层与二层之间运营、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。
输出端用输出批示灯状态来模仿输出设备状态。
三层楼电梯自动控制规定如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼喊，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼喊，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼喊，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼喊，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼喊时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼喊时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向下降按钮呼喊均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向上升按钮呼喊均无效；
（9）每层楼之间到达时间应在10s完毕，否则电梯停机；
（10）电梯起始位置和程序启动、停止运营自行设计。
1.3电梯构造
1-减速箱2-曳引轮
3-曳引机底座4-导向轮
5-限速器6-机座
7-导轨支架8-曳引钢绳
9-开关碰铁10-紧急开关
11-导靴12-轿架
13-轿门14-安全钳
15-导轨16-绳头组合
17-对重18-补偿链
19-补偿链导轮20-紧置
21-缓冲器22-底坑
23-层门24-呼梯盒
25-层楼批示灯26-随行缆
27-轿壁28-轿操纵箱29-开门机30-井道传器
31-电源开关32-控制柜
图1.3电梯构造
1.4 I/O分派表
完毕所设定控制任务所需要PLC规模重要取决于控制系统对输入，输出点需求量和控制过程难易限度。
依照控制规定，对PLC进行I/O配备，详细分派如下：1数字量输入某些
在电梯控制系统中，规定输入有运营/维修、上行下行、开关门、楼层选取按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分派表如表：
表1.4.1数字输入量地址分派
2.模仿量输入某些
在控制系统中，由于需要测量电梯厢重量与否超过限定围，因而增长了模仿量输出/输出模块采集重量。
详细分派如表：
表1.4.2模仿量输入地址分派
3.数字量输出配备
在这个控制系统中，重要输出控制设备有各种继电器、电动机和某些批示灯等,共有13个输出点,其详细分派表如下：
表1.4.3数字输入量地址分派
1.5电梯PLC控制系统设计
1.5.1梯形图
（1）电梯运营状态选取程序
按钮默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，无论电梯处在什么位置，电梯直接下行究竟层，如果电梯就在底层，则厢门上限位器传送信号到PLC中，表达电梯已到达目的位置，延迟一段时间后，厢门启动进行维修维护工作。
语句表：
LD I0.0 A M0.6
= M0.1 R M0.3,1
LDN I0.0 = M1.1
= M0.0 TON T38,10
LD M0.0 LD M0.1
= M0.3 A T38
LDB= VB0,1 = M1.2
梯形图程序如下：
图1.5.1 维修状态时梯形图程序
（2）换速程序
为了保证电梯运营迅速稳定，并且能提供应乘客一种舒服乘坐环境，该控制系统采用双速运营方式。
在电梯启动阶段，既能较快地到达目的楼层，也不会产生较强不舒服感。
电梯切换程序如图所示
双速电梯从选向、启动、运营、换速、停车过程
选向：通过比较电梯所在位置和要到达位置作比较，不不大于本电梯所在层，向上行，不大于本电梯所在层向下行，起动条件：关门到位,门锁闭合，方向接触器吸合,快车接触器（KKC）吸合,抱闸开闸,通过串接电阻将压启动,通过2秒延时
(KA1)吸合后全压运营,电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器(KKC)(KA1)释放,慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,通过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接某些缓冲电阻,再通过1秒钟延时二级减速KA3吸合所有短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速电梯运营过程.
语句表：
LD M0.1
A M0.2 ；上行运营时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ；楼层2和楼层3下层限位器
ALD
= M1.0 ；减速成慢速运营
LD M0.1
A M0.3 ；下行运营时
A M1.4
LD I0.5 ；楼层1和楼层2上层限位器
O I0.6
ALD
= M1.0 ；减速成慢速运营
LD M0.1
A M0.2 ；上行限位器
A M1.4
LD I0.5 ；楼层1和楼层2上层限位器O I0.6
ALD
= M0.7 ；加速成迅速运营
LD M0.1
A M0.3 ；下行运营时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ；楼层2和楼层3下层限位器ALD
= M0.7 ；加速成迅速运营
梯形图程序如下：
图1.5.2 电梯换速梯形图程序
（3）门定位程序
在门定位程序中，不但要运用三个限位器对电梯门进行定位，并且需要对所在楼层寄存器进行复位解决。
电梯门定位程序如图所示。
2、语句表
LD I1.1
A I1.2
A I1.3
= M0.6 ；三个限位器所有对准后，门定位完毕
= M1.1 ；抱闸停车
LD M0.1
LPS
A M0.2 ；电梯上运营时
LPS
LD I0.5 ；楼层1上层限位器
O M2.0
ALD
MOVB 0,VB1
MOVB 0,VB4 ；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有与
上行关于寄存器
LRD
LD I0.6 ；楼层2上层限位器
O M2.1
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB5 ；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有与
；上行关于寄存器
AB= VB0,3 ；电梯到顶层
= M2.0
= M2.1
A M0.6
MOVB 0,VB3 ；将楼层所有上行存储器复位
LPP
A M,0.3 ；电梯下行运营时
LPS
LD I1.0 ；楼层3下层限位器
O M2.2
ALD
MOVB 0,VB3
MOVB 0,VB7 ；电梯下行时通过楼层3后，复位楼3所有与
下行关于寄存器
LRD
LD I0.7
O M2.3
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB6 ；电梯下行时通过楼层2后，复位楼2所有与
下行关于寄存器
AB= VB0,1 ；电梯到达顶层
= M2.2
= M2.3
A M0.6
MOVB 0,VB1 ；将楼层所有下行存储器复位梯形图程序如下：
图1.5.3 电梯门定位梯形图程序。