FU1
SB2
KM
KM
FR
起动按钮
FR
M
欠压失压
3～
KM
保护
连续控制线路原理图
39
Date: 2020/7/8
Page: 39
✓四：分组讨论工作原理
每四人一组分四组 时间：五分钟
QS L1 L2 L3
FU1
KM FR
FU2
SB1
SB2
KM
FR
Date: 2020/7/8
M
3～
KM
连续控制线路原理 图
转
M
3～
KM
Date: 2020/7/8
连续控制线路原理 图
42 Page: 42
✓检测Ι
简述连续控制工作原理
停止
QS L1 L2
L3
FU2 FR
按下停止按钮
KM因线圈断电而释
FU1
SB1 KM动合辅助触点放断
开
KM
SB1
SB2
KM
KM主触点断 电动机M停
FR
开
转
M
3～
KM
Date: 2020/7/8
47
✓检测Ⅱ
三.判断 1.在具有自锁控制线路中，如果自锁触点
不起作用，电动机的控制就变为点动控 制（ √ ）
2.连续控制电路中，熔断器可以起到过载的作用 （ ×）
48
Date: 2020/7/8
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小结
1.自锁的含义 2.连续控制线路工作原理
当松开起动按
钮SB2后，接 触器KM通过自
点动电路功能
KM
控制电机在很
短时间内工作。
工作原理
先闭合开关QS，电源。
M 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 3~ 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
13
异步电动机点动和连续控制电路
3~
M 3~
14
一、电动机的点动控制电路
所谓点动，即按下按钮时电动机起动工作，松开按 钮时电动机停止工作。 点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动 和机床对刀等场合。最基本的电动机点动控制电路如 图4-4所示。
4
Date: 2020/7/8
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二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 ➢主电路接点表示： ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路：
电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正 反转、制动、调速和保护，满足 生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
1
Date: 2020/7/8
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一、图形符号和文字符号 1.图形符号
➢符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图 形组合构成一个设备或概念的完整符号。
电动机M停 转
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FU2 FR
SB1
SB2
KM
M
3～
KM
44
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
合
静
主
铁
触
心
点
动铁心
自锁
M 3~
怎样停止?
5.2 电动机的直接起动控制
二、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
问题探究 + 讲解法
法
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Date: 2020/7/8
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所谓连续控制就是按下按钮电动机运转，松开按
钮，电动机仍然运转。
请同学在点动控制的基础上对电路进行改装，实现
电动 机的连续运行。
QS
FU2
L1
L2
L3
想一想？
FU1 SB
KM
M
KM
3～
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Page: 36
机床电气控制技术及应用——直接启动控制
在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有 能持续不断的连续运行方式（长动），又有可在 人工干预下实现手动控制的点动运行方式。 连续正常运行方式与点动运行方式的主要区别就 是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁。 点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精确定 位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过 程、自动加工机床“起始点”的定位操作过程等 方面。
电动机M停转
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作业
1.简述自锁的含义？
2.画出三相异步电动机连续控制线路的原理 图并写出工作原理？
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1. 断路器的工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器的工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。
四、热继电器
功能：过载保护。
40 Page: 40
连续控制动态演示
41
Date: 2020/7/8
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✓检测Ι
简述连续控制工作原理
合上电源开关Q 起动
QS L1 L2
L3
FU2 FR
按下起动按钮
KM因线圈得电而吸
FU1
SB2
合
SB1
SB2
KM
KM动合辅助触点闭 （进行自锁） KM
合
FR
KM主触点闭 电动机M运
合
4.FR的动断触点
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M
3～
KM
连续控制线路原理图
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✓三：分析电器元件作用：接通断开 电路
什么是自锁？
QS L1 L2
L3
FU2 SB1
停止按钮
自锁作用
当松开起动按钮
SB2后，接触器 KM通过自身动 短路保护
合辅助触点的闭 合，而使线圈连 过载保护 续得电的作用叫 自锁。
身动合辅助触 点的闭合，而 使线圈连续得 电的作用叫自 锁。
Date: 2020/7/8
合上电源开关Q 起动
按下起动按钮
KM因线圈得电而吸
SB2 KM动合辅助触点合闭 （进行自锁）
合
KM主触点闭
停止 合
电动机M运转
按下停止按钮
KM因线圈断电而释
SB1 KM动合辅助触点放断
开
KM主触点断 开
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二、绘制、识读电气控制系统图的原 则
电气控制系统图的结构
主电路
电气原理图 控制电路
电气控制系统图
照明和显示电路 元器件布置图
安装接线图
3
Date: 2020/7/8
Page: 3
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接
关系和工作原理的图
➢原则： ✓主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 ✓表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 ✓主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置 （电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧， ✓同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 ✓所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。
✓一：
点动控制 制
连续控
QS
FU2
L1
L2
L3
FU1
第一步：在 QS
起动按钮 L1 L2
SB2两端并 L3
FU2 SB1
联接触器一 FU1
SB 个 动合触点
SB2
KM
KM
M
KM
3～
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第二步：为 了电动机停 止，在控制 电路串联一 个停止按钮
SB1 Page: 37
KM FR
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KM 电动机失电停转
31 Page: 31
5.3 电动机的直接起动控制原理
一、点动控制原理
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
静 铁 心
动铁心
点动! 连续运行怎么办?
辅助电路
33
在机械设备加工中，机床在正常工作时需要长时间连续运 转，那么，点动控制电动机还适用吗？
连续控制线路原理 图
43 Page: 43
连续控制工作原理
合上电源开关Q
起动
按下起动按钮SB2 KM因线圈得电而吸合 L1 QS
L2
KM动合辅助触点闭 （进行自锁） L3
合
FU1
KM主触点闭合 电动机M运
停止
转
KM
按下停止按钮SB1 KM因线圈断电而释放 FR
KM动合辅助触点断 开
KM主触点断开
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3~
起动按
钮
动
合
静
主
铁
触
心
点
动铁
心
M
3~
Date: 2020/7/8
Page: 34
NO
因为不可能 一直按着起 动按钮对电 机进行连续 控制。
怎么才能对电 动机实现连续 控制？