TCON
申请 中断
TF1 D7
TR1
溢出
TF0
TH0 TL0
TR0
8位 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
1 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
计数个数与计数初值的关系为： X=216 -N
6.2.3 方式2——M1M0=10 方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TL0
TR0
TH0 8位
D0
1 0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 1 M1
C/T GATE M0 M1 C/T GATE D7
计数个数与计数初值的关系为： X=28 -N
工作过程
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
T1引脚 外部脉冲
T0引脚
机器周 期脉冲
TH1
TL1
TH0
TL0
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
外部中断相关位
T1方式
内部总线 TMOD T0方式
图6-1 AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图
➢ 当作为波特率发生器使用时，只需要设置好工作方式，便可 自动运行。如要停止工作，只需送入一个把T1设置为方式3 的方式控制字。因为定时/计数器T1不能在方式3下工作， 因为T1处于方式3时相当于TR1 = 0，停止计数。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
TF0
溢出 TH0 TL0
TR0
8位 5位
D0
1 1
0 &
≥1
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
TMOD
0 M0 D0 0 M1
C/T GATE
M0 M1 C/T GATE D7
7
C/T*位决定定时器/计数器的两种工作模式 （1）C/T*=0，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡
➢ 当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数，外中 断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外 中断引脚上正脉冲的宽度。
定时器模式时Байду номын сангаас:N＝t/Tcy
计数初值计算的公式为： X=213 -N
9
6.2.2 方式1——M1M0=01
方式1的计数位数是16位，由TLX作为低8位、THX 作为高8位，组成了16位加1计数器 。
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。 ➢该位可由软件置“1”或清“0”。
图6-3 TCON格式
6
6.2 定时器/计数器的4种工作方式
6.2.1 方式0——M1M0=00 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位 组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON 中的TF0标志，向CPU发出中断请求。
器12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T*=1，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为
P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变 时，计数器加1。
图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图
GATE位决定定时器的运行控制取决于TRx一个条件，还是 取决于TRx和INTX*(x=0,1)引脚状态这两个条件。 （1）GATE=0时，仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时 ，控制开关接通，计数开始； （2）GATE=1时，由外中断引脚信号控制或门的输出，此 时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。
图6-2 寄存器TMOD格式 4
（2）M1、M0—工作方式选择位 M1、M0的4种编码，对应于4种工作方式的选择。 （3）C/T* —计数器模式和定时器模式选择位 C/T*=0，为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分
频后的脉冲进行计数。 C/T*=1，为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（
3
6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD AT89S51定时器工作方式寄存器TMOD用于选择工作模式和 工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE—门控位 GATE=0时，仅由运行控制位TRx (x = 0,1)来控制定时器运行 GATE=1时，用外中断引脚INT0*（或INT1* ）上的电平与运行 控制位TRx共同控制定时器运行。
第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器
内容概要：介绍AT89S51单片机片内定时器/计数器的结 构与功能，两种工作模式和4种工作方式，以及与其相 关的两个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及 其编程，最后介绍定时器/计数器的C51编程及应用实例 。
1
6.1 定时器/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位THX （X=0或1）和低8位TLX两个寄存器组成。TMOD是定时/计 数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控
申请 中断
申请 中断
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0
溢出 TH0 8位
溢出 TL0 8位
机器周期
TMOD
T0引脚 1 M0 D0
1
1 M1
0
&
机器周期
C/T GATE
M0
≥1
1
M1
C/T
D0
INT0引脚
GATE D7
T0在方式3时T1的工作模式
➢ T1只能工作在0、1、2方式，作为串行口的波特率发生器使 用。因为T1的运行控制位TR1及计数溢出标志位TF1已被定时 /计数器T0借用。
6.2.4 方式3——M1M0=11
T0分成两个8位定时/计数器TL0和TH0 ；
TL0：既可计数也可定时，是一个8位定时/计数器。占用了T0
所有控制位： C/T,TR0,GATE,TF0和INT0、T0引脚； TH0：只能作为定时器，因为T0已被TL0占用， TH0用 T1的
控制位：TR1、TF1；
P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。
5
6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。 （1）TF1、TF0—计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，应注意 查询有效后，使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时， 中断请求标志位在进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位。