huangpeng@
环境
• 常规
– 喝水：杯子隔热性能、有无把手、水温、etc. – 走路：平整路面、鹅卵石路面、光照充足、etc.
• 非常规
– 喝水：白酒一滴不需洒 – 走路：夜晚昏暗的灯光下几个小痞子在远处游 荡……
huangpeng@
任务
• 稳定性
huangpeng@
反射运动控制
• 反射是一切运动的基础 • 神经系统通过整合一连串的反射来协调复 杂的运动
– 外周感觉刺激 – 反射弧 – 通过反馈控制来修正动作
huangpeng@
实例
• 一脚踩在钉子上：保护性反射 • 重心向侧向转移：平衡反射 • 步行时一腿迈步，另一腿伸直：支撑反射
huangpeng@
实例
• 脑损伤：脑干被释放 • 脑干出血：协调控制障碍 • 脊髓损伤：上运动神经元对下运动神经元 控制完全丧失，痉挛
huangpeng@
阶梯运动控制的不足
• 未涉及感觉和记忆对运动的影响 • 未涉及环境对运动的影响 • 当脚踩到钉子的时候，人尚未感觉疼痛， 脚已经缩回来了。
huangpeng@
运动学习
• 广义定义：不仅仅包括运动过程，还包括 感知、认知的乃至环境的因素导致的运动 的改变。
把20cm宽的路沿石抬高20M，您还能在上面平稳行走吗？
– 任何一个女生都可以在五分钟内训练出做一个 俯卧撑
huangpeng@
动态运动控制理论
• 动作完成是一个动态过程 • 运动过程中的反馈控制了运动 • 反馈控制来源于肌肉、骨骼和神经系统
huangpeng@
实例
• • • • 骑自行车不能太慢 泰森和邹士明打拳击 有的患者站不住，但是走没有问题 任务导向性训练：过慢的动作患者完成困 难
huangpeng@
反射运动控制的不足
• 没有感觉刺激仍然可以产生动作 • 动作执行之前，中枢神经系统可修正即将 执行的动作 • 有些动作一旦执行，无法修正
huangpeng@
阶梯运动控制
• 中枢神经系统对运动控制呈现阶梯状
– 大脑新皮层的联络区域和基地神经节，形成运 动总的方向策略，涉及运动的目的以及达到目 的所采用的最佳运动方案 – 运动皮层和小脑，与运动顺序相关，控制平稳、 准确达到目的所需肌肉收缩的空间时间顺序 – 脑干和脊髓，与执行动作相关，包括激活运动 神经元和中间神经元，产生目的性动作并对姿 势进行必要的调整
生态运动控制的不足
• 未考虑中枢整和信息能力 • 未考虑程序化动作的表现
huangpeng@
运动学习
• 狭义定义：运动的获取和/或调整，是与导 致技巧性活动能力永久改变的练习或体验 相关的一个过程。
–运动学习是一个过程—获得技巧性活动的过程 –学习从体验或练习中获得 –学习不能直接被测量—与行为相关 –学习的结果导致行为永久的改变
huangpeng@
程序运动控制
• 中枢通过对外界刺激的感应产生命令 • 此命令可以“存盘” • 丧失外界刺激后，已“存盘”的命令仍可 发出
huangpeng@
实例
• • • • • 永远不要从背后拍一个武术高手 上肢屈肌痉挛模式 下肢伸肌痉挛模式 去大脑后悬挂的猫 红军战士急行军时睡觉
huangpeng@
实例
• 在平地上我们可以很轻松沿着一条宽30cm 的直线行走，而当这条直线抬高10M的时 候，只有极少数经过特殊训练的人还可以 自由轻松完成。 • 分别训练肌肉力量vs实用性动作中的力量 训练
huangpeng@
系统运动控制的不足
• 影响运动因素过多，无法精确评价 • 较难分析影响运动的主要因素 • 临床应用困难
huangpeng@
程序运动控制的不足
• • • • 未涉及认知对运动的影响 未涉及任务对运动的影响 未涉及环境对运动的影响 中风患者意识到自己步行是错误模式的时 候往往会进行一定的调整和纠正
huangpeng@
系统运动控制
• • • • 运动控制要以达到功能运动为目标 身体各系统对运动控制均有影响 运动控制需要考虑外界环境的影响 运动本身遵循力学定律，相互影响
– 坐着喝水
• 分解
– 肱三头肌、胸大肌、三 角肌、背阔肌…… – 翻身、肘支撑、坐 起……
• 灵活性
– 跑着喝水
• 操作性
– 跑动中去拿水瓶喝水
• 组合
– 俯卧撑 – MRP
huangpeng@
运动控制理论
• • • • • • 反射运动控制理论 阶梯运动控制理论 程序运动控制理论 系统运动控制理论 动态运动控制理论 生态运动控制理论
huangpeng@
动态运动控制的不足
• 忽视了神经系统本身的功能区别
huangpeng@
生态运动控制理论
• 能量最低定律 • 运动和任务密切相关 • 任务需要来自于环境
huangpeng@
实例
• 宝宝爬行大赛 • 误用综合征
huangpeng@
运动控制与运动学习
南京医科大学第一临床医学院 康复医学系 黄澎
内容
• • • • 运动控制理论 运动控制的临床应用 运动学习理论 运动学习的临床应用
huangpeng@
何为运动？
huangpeng@
huangpeng@
运动
• 个人在特定环境中为了完成某项特定任务 而产生运动
– 散步、走路、跑步、百米竞赛
任务
运动
个人 环境
huangpeng@
个人
• 中枢神经系统运用现有及以往的信息将神 经能转化为动能并使之完成有效的功能性 活动。
– 感觉：来自身体和环境的感觉信息如何选择以 达到对运动的控制 – 认知：我们自己的目的性、任务要求和环境因 素如何影响我们的运动行为 – 执行：中枢神经系统如何组织各种肌肉和关节 以达到协调性运动