• 花式喷泉控制系统的输入／输出分配表见表５－１－１，仅作参考。
• 活动３：画ＰＬＣ系统电路原理图
• 用三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ型可编程序控制器实现花式喷泉控制系统 的电路原理图如图５－１－２所示。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动４：ＰＬＣ接线板的安装
• • • • １元器件的准备 准备本活动需要的元件器材，见表５－１－２。 ２元器件的布置 根据表５－１－２检测元器件的好坏，将符合要求的元器件按图５－ １－３安装在网孔板上并固定。 • ３ＰＬＣ系统的连线与自检 • 根据图５－１－２以及图５－１－３ ，按配线原则与工艺要求进行 ＰＬＣ控制系统的安装接线。特别注意布线时需紧贴线槽，保持整齐 与美观。具体操作方式可按如下步骤：
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任务一
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用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
（５）连接ＰＬＣ输出回路部分如图５－１－６所示。 ① １号线通过ＦＵ３连接ＣＯＭ１。 ② ＣＯＭ１、ＣＯＭ２与ＣＯＭ３互相连接。 ③ Ｙ０００～Ｙ０１０分别连接ＹＶ１～ＹＶ９。 ④ ＹＶ１～ＹＶ９另一端互相连接后，再接０号线。 （６）ＰＬＣ输出回路部分的检测 ① 检查布线。对照图５－１－７检查是否掉线、错线，是否漏编、 错编，接线是否牢固等。 • ② 万用表检测。万用表检测过程见表５－１－７，如测量阻值与正 确阻值不符，应重新检查布线。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• （４）ＰＬＣ输入回路部分的自检 • ① 检查布线。对照图５－１－５检查是否掉线、错线，是否漏编、 错编，接线是否牢固等。 • ② 万用表检测。万用表检测过程见表５－１－５，如测量阻值与正 确阻值不符，应重新检查布线。 • ③ 通电观察ＰＬＣ的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后， 通电观察ＰＬＣ的ＬＥＤ指示灯并做好记录，见表５－１－６。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• ３系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障，学生应独立检修，根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 二、数据寄存器Ｄ的分类
• 三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的数据寄存器Ｄ可以分成以下几类： • １一般数据寄存器 • 一般数据寄存器的软元件编号为Ｄ０～Ｄ１９９，共２００点。每个 数据寄存器都可以存入１６位数据，当存入３２位数据时，例如，３ ２位数据存入Ｄ０、Ｄ１中，则Ｄ１中存高１６位，Ｄ０中存低１６ 位。 • 存放在一般数据寄存器中的数据，不写入其他数据时，其内容保持不 变，直到写入新的数据。但是当ＰＬＣ从“ＲＵＮ”运行状态转到 “ＳＴＯＰ” 停止状态或掉电时，且特殊辅助继电器Ｍ８０３３＝ “０” 即“ＯＦＦ” 时，一般数据寄存器不具有断电保持功能，此 时一般数据寄存器中的数据均自动清“０”；
任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动１：认识字元件、学习位元件组合的方式
• 位元件、字元件以及位元件的组合方式是三菱ＦＸ２Ｎ系列可编程控 制系统中非常重要的基本概念。位元件、字元件以及位元件的组合也 属于软元件的范畴，那么它们之间的区别是什么？用法又是如何呢？ • 一、字元件 • 在ＰＬＣ内部，有时需要进行大量的数据处理，仅让“位元件” 单 独参与运算，是远远不够的，因此需要设置大量用于存储数值数据 （这里的数值都是指的二进制数“０” 或“１”） 的软元件，我们 把它称为“字元件”。常用的“字元件”有定时器Ｔ、计数器Ｃ、数 据寄存器Ｄ等。
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动１：ＰＬＣ控制程序的编写
• ① 采用步进指令编写该程序，如图５－１－１０所示。 • ② 程序分析：ＰＬＣ运行后，由特殊辅助继电器Ｍ８００２产生一 个扫描周期的脉冲，程序自动进入初始状态Ｓ０，按下Ｘ０００启动 按钮后，进入状态Ｓ２０，驱动Ｙ０１０，高水柱喷水；时间到后， 进入下一通用状态Ｓ２１，此时单号低水柱驱动Ｙ０００、Ｙ００２、 Ｙ００４、Ｙ００６同时得电；时间到后，又进入下一通用状态Ｓ２ ２，此时双号低水柱驱动Ｙ００１、Ｙ００３、Ｙ００５、Ｙ００７ 同时得电；时间到后，进入最后一个通用状态Ｓ２３，此时高低水柱 同时得电，时间到后回到Ｓ２０状态，循环运行。当按下Ｘ００１停 止按钮时，系统将所有状态一并复位，并进入初始状态Ｓ０，等待程 序重新开始运行。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 二、位元件的组合 • 三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ具有将位元件进行组合，然后用于数据处理 的功能。即采用位元件的组合来代替字元件参与数据的处理。 • 位元件的组合可采用ＫｎＸｉ、ＫｎＹｉ、ＫｎＭｉ、ＫｎＳｉ的形 式。ｎ表示组数，每组有４个位元件，ｉ表示位元件的首地址。
项目五
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花式喷泉系统的控制
任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的 控制 任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制 任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制 拓展训练 用功能指令实现三相交流异步电动 机Ｙ－△启动控制
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动１：认识位元件
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动２：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件 编写、下载、调试步进程序
• １程序输入 • 打开ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件，新建“花式喷泉” 文件， 输入花式喷泉ＰＬＣ程序，如图５－１－８所示。 • ２程序下载 • 点击“在线”图标，再点击“写入”，将ＰＬＣ程序下载至ＰＬＣ， 如图５－１－９所示。注意：此时可让三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的运行按 钮切换至“ＳＴＯＰ”上。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动５：编写ＰＬＣ控制程序
• ① 采用基本逻辑指令编写该程序，如图５－１－７所示。 • ② 程序分析：程序中Ｘ０００为启动按钮，Ｘ０００得电后→Ｍ０ 得电自锁，其常开触点闭合→定时器Ｔ０～Ｔ７分别进行延时，通过 定时器触点的配合，分别驱动Ｙ０００～Ｙ０１０的通断→定时器Ｔ ７延时时间到后，其常闭触点断开，定时器Ｔ０～Ｔ７自动复位，达 到程序循环运行的目的→按下Ｘ００１停止按钮后，Ｍ０失电，其常 开触点恢复断开，系统停止运行。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• ③ 通电观察ＰＬＣ的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后， 通电观察ＰＬＣ的ＬＥＤ指示灯并做好记录，见表５－１－４。 • （３）连接ＰＬＣ输入回路部分如图５－１－５所示。 • ① 导线从Ｘ０００端子→入端子排→从端子排出→接ＳＢ１常开按 钮的一端。 • ② 导线从Ｘ００１端子→入端子排→从端子排出→接ＳＢ２常开按 钮的一端。 • ③ 将ＳＢ１、ＳＢ２两常开按钮的另一端互联→入端子排→从端子 排出→接ＰＬＣ的ＣＯＭ端口。
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• ３系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障，学生应独立检修，根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• ② 停电保持专用型数据寄存器：Ｄ５１２～Ｄ７９９９。其中，Ｄ １０００以后的数据寄存器可通过参数设定，并以５００为单位用做 文件寄存器（Ｄ１０００～Ｄ７９９９，共７０００点）。不作文件 寄存器用时，与通常的停电保持型数据寄存器一样，可通过程序或外 围设备进行数据读写操作。
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任务三
用功能指令实现花式＝ “１”即“ＯＮ”时，一般数据 寄存器具有断电保持功能，这时数据可以保持。 • ２断电保持数据寄存器 • 断电保持数据寄存器的软元件编号为Ｄ２００～Ｄ７９９９，共７８ ００点。它与一般数据寄存器一样，除非改写，否则原有数据不会变 化。但它具有断电保持的功能，ＰＬＣ从“ＲＵＮ”运行状态转到 “ＳＴＯＰ” 停止状态或掉电时，存入断电保持数据寄存器的数据 都将保持不变，直到存入新的数据。它又可细分为停电保持型和停电 保持专用型两种。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• ３特殊数据寄存器 • 特殊数据寄存器的软元件编号为Ｄ８０００～Ｄ８２５５，共２５６ 点，用于写入特定目的的数据或事先写入特定内容，以及监控ＰＬＣ 中各种软元件的运行方式。ＰＬＣ上电时，特殊数据寄存器先全部清 “０”，然后由系统ＲＯＭ写入初始值。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动６：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件 编写、下载、调试程序
• １程序输入 • 打开ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件，新建“花式喷泉” 文件， 输入花式喷泉ＰＬＣ程序，如图５－１－８所示。 • ２程序下载 • 点击“在线”图标，再点击“写入”，将ＰＬＣ程序下载至ＰＬＣ， 如图５－１－９所示。注意：此时可让三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的运行按 钮切换至“ＳＴＯＰ”上。
• 输入继电器Ｘ、输出继电器Ｙ、辅助继电器Ｍ以及状态继电器Ｓ等编 程软元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化，“位”的值要 么是“０”，要么是“１”，有且仅有这两种状态。 • 如图５－１－１所示，程序中当Ｘ００１闭合时，即Ｘ００１＝ “１” 时，辅助继电器Ｍ０线圈得电，即Ｍ０＝ “１”，其对应的 常开触点Ｍ０闭合，Ｙ０００线圈得电，即Ｙ０００＝ “１”；而 常闭触点Ｍ０断开，Ｙ００１线圈失电， 即Ｙ００１＝ “０”。当 • Ｘ００１断开时，即Ｘ００１＝ “０” 时，辅助继电器Ｍ０线圈失 电，即Ｍ０＝ “０”，其对应的常开触点Ｍ０恢复断开，Ｙ０００ 线圈失电，即Ｙ０００＝ “０”；而常闭触点Ｍ０恢复闭合，Ｙ０ ０１线圈得电，即Ｙ００１＝“１”。