张力调节量
十一、 PLC配置（1型）
十二、 PLC配置（2型高速）
十三、 PLC系统（1型）
电控箱
操作台
十四、 PLC系统（2型）
电控箱
操作台
个位置传感器
十五、简明实用的人机界面--1
成品厚度精度统计表
102 100
100*%
98 96 94 92 高精度 较高精度 精度等级 普通精度 95 98 100
- 0 .0 0 3 m m
十八、
• • • • • • • •
产品适用范围
各类有色黑色轧机设备： 各类冷、热轧四辊轧机 各类连轧机组 HC轧机 各类多辊液压压下轧机 平整机 各类旧轧机液压微调技术改造 （含弯辊控制）
系统介绍
——一个集机、电、液、测量 技术为一体的高性能数字式电液伺服
自动控制系统
一、系统的组成；
•
系统有压下油缸，測量 传感器（位置，压力传感 器），电液伺服阀，泵站， 测厚仪及快速高性能P.L.C. 组成数字式自动控制系统。
一、系统的组成； (压下电液原理）
F轧 制 力 ＋ F平 衡 力
＋ F弯 辊 力 ＋ F磨 擦 力
编码器 编码器
系统
位置实际值 位置调节值 轧制力 调节量
辊缝设定
入口厚度设定
预控
监控
出口厚度设定
轧制方向
十、张力、速度AGC
压下油缸
轧制方向 测厚仪
轧制力给定
编码器
轧制力际值
轧制力调节值
控制系统
轧 制 力 FW 速度装置
辊缝实际值 轧制力附加给定 出口厚度设定 入口厚度设定
开卷张力装置
速度调节量
二号伺服阀流量特性
四、测量传感器；
• 位置传感器： • 德国BLLUFF微脉冲位置传感器， • 分辨率：1um， 精度：±3um。 • 或日本SONY磁尺， • 分辨率：1um， 精度：±2um。 • 压力传感器： • 根据液压系统选定。
五、位置闭环系统A.P.C.；
位置反馈1
位置给定 压下 抬起
二、双伺服阀控制；
• • • • • • 采用德国西马克双伺服阀控制方案； 配有单阀，双阀工作选择环节； 提高了系统快速反应及稳定性； 提高了伺服阀使用寿命； 方便系统维护； 减少了设备停机时机；
三、 2个伺服阀工作状况
流量 电流
号伺服阀流量特性
流量
电流
• 当第1个伺服阀流量 输出饱和后， • 第2个伺服阀流量才 开始输出； • 总流量为2个伺服阀 输出流量的和； • 微调时仅1个伺服阀 工作。
位置反馈2
位置传感器 伺服阀1 压下油缸
倾斜给定 左倾 右倾 油源 回油 平衡油源 伺服阀2
六、压力闭环系统A.F.C.
背压 压力反馈 压力给定 压下 抬起 伺服阀1 压下油缸
倾斜给定 左倾 右倾
油源 回油
压力传感器 伺服阀2 平衡油源
七、压下主要功能介绍；
• 位置传感器自动机械 定位； • 位置传感器压靠校零； • 二油缸同步调节； • 辊缝或压力给定； • 倾斜给定； • APC，AFC自动切换； • 平稳光滑切换； • 二侧辊缝数字显示， 分辨率〈5um。 • 辊缝倾斜数字显示； • 操作侧传动侧轧制力， 总轧制力数字显示； • 信号及报警系统； • 紧急卸压。 • 根据需要可配远程故 障诊断。
十五、简明实用的人机界面--2
操作侧 轧制力 辊 缝 传动侧 轧制力 辊 缝
入口厚 速 度
出口厚
十六、远程故障诊断
根据用户需要可增加硬件和软化，实现远程故障诊断。
上海
用户地
十 七 、 A .G .C .效 果
3 σ = ± 3 um A． G ． C ． 投 入 A． G ． C ． 退 出
+ 0 .0 0 3 m m
八、厚度自动控制AGC
• 液压压下装置根据 • 需要，配以测厚仪 在APC，AFC外组 • 成厚度闭环，实现 • 厚度自动控制。即 • A.G.C系统。
予控； 监控； 张力AGC； • 张力优先AGC； • 速度优先AGC。
根据需要A.G.C系 统有多种控制形式：
九、予控、监控AGC
压下油缸
测厚仪 测厚仪 位置给定