电机与电气控制技术培训教材
固定 F随 Rm 变化
直流电路中: U IS R
IS固定 U 随 R 变化
交流磁路中磁阻 Rm对电流的影响
电磁铁吸合过程的分析:
Φ
在吸合过程中若外加电压
i
不变, 则 Φ基本不变。
u
IN Φ Rm
电磁铁吸合前(气隙大) Rm 大 起动电流大
电磁铁吸合后(气隙小) Rm 小 电流小
注意:
如果气隙中有异物卡住,电磁铁长时间吸不上,线 圈中的电流一直很大,将会导致过热,把线圈烧坏。
二. 交流磁路的分析
交流激励
i
Φ
Φ
u
eL
e
线圈中产生感应电势 电路方程:
Φ的感和Φ应电产势生
u uR (el ) (e )
Ri N dΦ
dt
u 一般情况下 R 很小
Φ :主磁通
Φ
:漏磁通
u N dΦ
dt
i
Φ
Φ
u
eL
e
u N dΦ
dt
假设
Φ m
s in t
则 u NΦm cost
2 fNΦm cos t
最大值
Um
2
fN
Φ m
有效值
U
Um 2
4.44
fN
Φ m
i
Φ
Φ
U 4.44 f Nm
交流磁路的特点:
u
eL
e
当外加电压U、频率 f 与
线圈匝数N一定时,Φm 便
确定下来。根据磁路欧姆
定律 IN Φ当Rm
Φ m
一定时磁动势IN随磁阻 Rm 的变化而变化。
交流磁路和电路中的恒流源类似
Φ 直流磁路中: F Φ Rm
磁路小结
直流磁路
I U R
(U不变,I不变)
交流磁路
Φ m
U 4.44
fN
( U不变时,
Φ m
基本不变)
Φ IN
Rm
(Φ 随Rm变化)
IN
ΦR m
( I 随 Rm 变化)
2) 变压器的工作原理
变压器功能: 变电压:电力系统
变电流:电流互感器 变阻抗:电子电路中的阻抗匹配
(如喇叭的输出变压器)
变压器应用举例
1) 磁路基础
i
线圈通入电流后,产 生磁通,分主磁通和漏 磁通。
:主磁通
u1
s
u2 s :漏磁通
铁心
线圈
(导磁性能好
的磁性材料)
磁路:主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重 要材料是铁磁性材料。
2) 磁路计算中的基本物理量 一、磁感应强度(磁通密度)
与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通 (磁力线)。
二. 工作原理
空载运行 :原边接入电源,副边开路。
接上交流电源 u1
原边电流 i1等
i1 Φ
于励 磁电流 i10
u1 e1
e2
i10 产生磁通
(交变)
产生感应电动势
N1
N2
e1
N1
dΦ
dt
e2
N2
dΦ
dt
( e、 方向符合右手定则)
Байду номын сангаас
原、副边电压关系(变电压)
根据交流磁路的分析
i10
i2
可得:
令:
Rm
l
s
Rm 称为磁阻
则: F NI L Rmφ S
S
N
L
磁路中的 欧姆定律
注:由于磁性材料 是非线性的,磁路欧姆定律多用作定性
分析,不做定量计算。
磁路和电路的比较(一)
磁I
路
N
磁动势 磁通 磁压降
F IN Φ HL
I
电
+
电动势 电流 电压降
路
E UR
_
E
I
U
磁路与电路的比较 (二)
B S
B 的单位:特斯拉(Tesla)
1 Tesla = 104 高斯
单位:韦伯
二、磁导率 :表征各种材料导磁能力的物理量 真空中的磁导率( 0 )为常数
0 4 107 (亨/米)
一般材料的磁导率 和真空中的磁导率之比,
称为这种材料的相对磁导率 r
r
0
r 1 ,则称为磁性材料
r 1 ,则称为非磁性材料
发电厂 1.05万伏
升压
输电线 22万伏
降压
变电站 1万伏
降压
…
实验室
仪器
380 / 220伏
36伏
降压
降压
变压器的基本结构和工作原理 一.结构:
i1 Φ
u1
铁芯
i2
u2 RL
原边 绕组
副边 绕组
单相变压器
i1
Φ
u1
i2
u2 RL
变压器符号:
i1 Φ i2
u1
u2 RL
工作过程:
u1 i1Φ
u2 i2
磁路分析
直流磁路 交流磁路
一.直流磁路的分析
直流磁路的特点:
I U R
(R 为线圈的电阻)Φ
U一定 I 一定
I
(线圈中没有反电动势) U
磁动势 F=IN 一定
磁通和磁阻成反比(Φ F Rm )
直流磁路和电路中的恒压源类似
直流磁路中
直流电路中
F Rm
F 固定
随Rm变化
I ER
E 固定
I 随 R 变化
3 磁路的基本定律
一. 安培环路定律(全电流律):
磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于 通过这个闭合路径内电流的代数和.
Hdl I
I2 I1
电流方向和磁场强度的方向 符合右手定则,电流取正; 否则取负。
I3
H
在无分支的均匀磁路(磁路的材料和截面积相同, 各处的磁场强度相等)中,安培环路定律可写成:
三、磁场强度 H
磁场强度是计算磁场所用的物理量,其大小为磁 感应强度和导磁率之比。
HB
单位:
B :特斯拉
:亨/米
H :安/米
磁性材料的磁性能:
B () 大 小
H (I) 1.非线性
B
H 2.磁饱和性
B Br Hc
H
3. 磁滞性
根据磁性能,磁性材料又可分为三种:软磁材料 (磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等)、永磁材料 (磁滞回线宽。常用做永久磁铁)、矩磁材料(滞回 线接近矩形。可用做记忆元件)。
NI HL
NI:称为磁动势。一般
用 F 表示。
F=NI HL:称为磁压降。
线圈
匝数N
I
磁路
长度L
在非均匀磁路(磁路的材料或截面积不同,或磁场
强度不等)中,总磁动势等于各段磁压降之和。
NI HL
总磁动势
I
例:
N
l0
NI HI H0l0
l
二. 磁路的欧姆律:
对于均匀磁路
NI HL B L L I S
磁路
I
N
电路 +I _E R
基本定律
磁阻
磁感应 强度
安培环路 定律
F Rm
Rm
l
S
Φ
B S
NI HL
0
欧姆定律 电阻
IE R
R l
S
基氏 电流 电压定律 强度
JI S
E U
基氏 电流定律
I
0
4 磁路的分析
励磁电流:在磁路中用来产生磁通的电流
励磁电流
直流 ---- 直流磁路 交流 ---- 交流磁路
u1
E1 4.44 f N1Φm
e1
e2 u20
E2
4.44 f
N
Φ
2m
i2 0 时 u2 u20
U1 E1 N1 K U 2 E2 N2
K为变比
第15章 电机与电气控制技术
15.1 磁路与变压器 15.2 异步电动机 *15.3 同步电动机 *15.4 直流电动机 *15.5 控制电机 15.6 电气控制技术基础
15.1 磁路与变压器
1 磁路基础与磁路定律 2 变压器的工作原理 3 变压器的使用 4 特殊变压器简介
1.磁路基础与磁路基本定律