一，系统引导bootloader
加电，cpu执行bootloader程序，正常启动系统，加载boot.img【其中包含内核。
还有ramdisk】
二，内核kernel
bootloader加载kernel，kernel自解压，初始化，载入built-in驱动程序，完成启动。
内核启动后会创建若干内核线程，在后装入并执行程序/sbin/init/,载入init process，切换至用户空间（user-space）
内核zImage解压缩
head.S【这是ARM-Linux运行的第一个文件，这些代码是一个比较独立的代码包裹器。
其作用就是解压Linux内核，并将PC指针跳到内核（vmlinux）的第一条指令】首先初始化自解压相关环境（内存等），调用decompress_kernel进行解压，解压后调用start_kernel启动内核【start_kernel是任何版本linux内核的通用初始化函数，它会初始化很多东西，输出linux版本信息，设置体系结构相关的环境，页表结构初始化，设置系
统自陷入口，初始化系统IRQ，初始化核心调度器等等】，最后调用rest_init【rest_init
会调用kernel_init启动init进程（缺省是/init）。
然后执行schedule开始任务调度。
这个init是由android的./system/core/init下的代码编译出来的，由此进入了android的代码】。
三，Init进程启动
【init是kernel启动的第一个进程，init启动以后，整个android系统就起来了】
init进程启动后，根据init.rc 和init. <machine_name>.rc脚本文件建立几个基本
服务（servicemanager zygote），然后担当property service 的功能
打开.rc文件，解析文件内容。
【system/core/init/init.c】将service信息放置到service.list中【system/core/init/init_parser.c】。
建立service进程。
【service_start(…) execve(…)】
在init.c中，完成以下工作
1、初始化log系统【解析/init.rc和init.%hardware%.rc文件,在两个
文件解析步骤2时执行“early-init”行动】
2、初始化设备【在/dev下创建所有设备节点，下载firmwares】
3、初始化属性服务器【在两个文件解析步骤2时执行“init”行动】
4、开启属性服务【在两个文件解析步骤2时执行“early-boot”和
“boot”行动；在两个文件解析步骤2时执行“excecute
property”行动】
5、进入一个无限循环【等待device/property set/child进程退出事
件】
四，Servicemanager
【Servicemanager属于Native Service。
在执行init.rc时就会启动，与Zygote
一样】
通知binder设备，把自己变成context_manager
【service servicemanager/system/bin/servicemanager,从main(…)开始】
进入循环，不停的去读binder设备，看是否有对service的请求
如果有，调用svcmar_handler函数回调处理请求
【在Servicemanager中的svcmar_handler负责处理android中所有有关service的请求响应】
有增加服务请求时，由Servicemanager负责注册各项服务。
【注册后，会将该service加入svcList中，svcList中存了各个注册过的service的name和
handler。
当接收到获取service的请求时，Servicemanager会去查找该service，如果存在，则把返回数据写入reply，返回给客户。
】
【处理服务注册和监听】
五，Zygote
【Servicemanager和Zygote进程奠定了android的基础，Zygote这个进程起
来才会立起真正的android运行空间，初始化建立的service都是Native
service.rc在脚本文件中Zygote的描述，Zygote是用于初始化虚拟机的进程，
它会监听请求创建虚拟机实例的socket】
建立java runtime【Zygote从main(…)开始
frameworks/base/cmds/app_main.cpp】
创建Dalvik java虚拟机，JNI_Createjava VM()
注册Android Runtime中的JNI接口给虚拟机
呼叫Java类com.android.internal.os.ZygoteInit中的main函数
【AndroidRuntime::start(…)
frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】
登记Listen端口，用来接受请求【registerZygoteSocket()】
加载preloaded class、resource用来加快启动速度，【preloadClasses()】
启动System Server【startSystemServer()】
进入Zygote服务框架，经过以上步骤Zygote就建立完成，利用socket通信，
接受ActivityManagerService的请求，fork应用程序。
六，System server
【System Server作为Zygote的第1个子进程，是Android Framework的核心，它主要负责Android系统初始化并启动其他服务。
其它的Android服务都由
SystemServer启动并运行在该进程空间】
Fork出独立的进程，名称为“system-server”
System service启动原生服务，包括Surface Flinger和Audio Flinger
【system_main.cpp的main函数调用system_init.cpp的system_init函数。
然
后调用SystemServer.java的SystemServer:Init2，启动新线程】
原生system service向service manager注册为IPC服务目标。
【比如
AudioFlinger.cpp的instantiate函数】
System service开始Android managed services。
Android managed services向service manager注册
System server加载所有的服务后，系统初始化完成
七，Home启动
使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。
特别对于ActivityManagerService.systemReady(回馈)
Widget.wallpaper.imm（输入法）等ready通知
启动Launcher。