程序分析
程序运行
上传程序并打开串监视器(注意修改波特率为9600),将红 外遥控器对准红外接收模块,按下红外遥控器各个按键并记 录其对应的编码值。
如果接收的按键编码值与程序中不样,在程序中,请修改 程序以反映正确的编码值,重新上传程序
不同种类的红外遥控器,按键的编码值也不相同,所以程 注意事项 序中每个按键对应的功能应根据实际需要调试修改
声明一个红外遥控对象irRecv， 并初始化连接引脚为常量 irPin，连接数据引脚A0。
程序分析
Resume()红外类库的成员函 数。
功能:接收下一个红外编码。 语法:红外库对象 resume() resume不可忽略,应与 decode()函数配对使用,否则, 只能读取一个红外按键值,而 不再接收新的按键值.
课后小结
红外遥控器发出信号，红外接收器接收信 号，处理后将信号传给Arduino板，由Arduino 主控板内的程序根据不同按键的键值，控制程 序做出不同的反应。
红爱遥控模块对应的红外库为IRremote。 该库能接收Sony、飞利浦等品牌的遥控器信号。
项目五：迎宾机器人
所需器件：
➢红外遥控器*1 ➢红外接收模块*1 ➢已搭建好的智能小车一辆
每个case语句以“：”结束。整个case 的判断,一般要使用break语句退出 switch结构。如果没有 break语句,那 么程序会继续执行下一个Case判断, 直到下个 break语句或整;IRremote.h> 电机函数库<RS_Motor.h>
红外遥控器：
红外遥控器上每一个按键都有各自的编码， 按下按键后，遥控器就会发送对应编码的红外 波。红外遥控器有多种编码方式，最常见的红 外遥控器多实用NEC编码。
红外接收模块：
红外接收模块由红外接收头组成，红外接 收头是一个一体化的红外接收电路，包含了红 外监测二极管、放大器、滤波器、积分电路、 比较器等。其功能是接受红外信号并还原成发 射端的波形信号。红外接收器接收38KHZ左右 的红外信号。
流程图：
项目开始前，先安装红外遥控库IRremote.ZIP 按键介绍：
0xFF629D 前进 0xFFA857 后退 0xFF22DD 左转 0xFFC23D 右转 0xFF02FD 停止 0xFF30CF 减速 0xFF18E7 加速 0xFF7A85 速度初始化
switch语句
switch语句和if语句相比,脉络更加清 晰。不过 switch语句后的表达式的结 果只能是整型或者字符型,如果使用 其他的类型,则必须使用if语句。
红外遥控组件：
红
外
接
收
红外遥控组件分别由红外遥控器和红外接
模
收模块两部分组成。
块
红外遥控器将按键的编码值发送到红外接
收器模块；红外接收器模块接收遥控器的编码
红
值，并将编码值传送给UNO主板。
外
遥
控
器
红外通信是常用的一种无线通信方式。除 了红外通信以外，还有蓝牙、WI-FI等方式。
红外通信是一种利用红外光编码进行数据 传输的无线通信方式，是目前使用最广泛的一 种通信和遥控手段。红外遥控装置具有体积小。 功耗及成本低等特点，因而被广泛使用。日常 生活中的电视遥控、空调遥控均使用红外遥控。