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北京发那科机电有限公司培训讲义
FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修


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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接
与 LCD 显示单元集成一体 的超小超薄型 CNC
- 内嵌以太网 (FS16i/18i)
Internet CNC PC
- FANUC 串行伺服总线 FSSB
伺服电机 光缆 用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的
- FANUC I/O Link ( 2 通道 )
总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点
手持机床操作面板接口单元
机床操作面板
在强电柜内安装的I/O 模块 在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器
手持机床操作面板


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FANUC 0i - MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元 (单槽 单槽) 单槽 内置 I/O点 点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机 以太网 10 base T/100 base TX Internet
伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器 主轴放大器
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元 功能的显示单元
FANUC I/O Link
同样可以连接 βi 系列的放大器
αis 伺服电机
总的I/O点数 总的 点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置
机床操作面板
分线盘I 分线盘 /O 模块
I/O Link β 伺服放大器
β 伺服电机


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FANUC 0i Mate -- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 0i Mate MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元（单槽） 控制单元（单槽） βi 伺服主轴放大器
βi 主轴电机
FSSB 光缆 7.2 " LCD / 9 " CRT(单色 单色) 单色
βi
伺服放大器
βiS 伺服电机
FANUC I/O Link 点数: 最大 I/O 点数 输入 240 / 输出 160 I/O Link β伺服放大器 操作面板 (操作面板 安装 模块 模块) 操作面板 安装I/O模块 I/O 点数 输入 96 /输出 64 点数: 输出 βis 伺服电机 (1 轴) s 分线盘I/O 模块 分线盘


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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统规格 系统规格
项目
控制轴数 同时控制轴数 主轴数量 加工程序存储容量 PMC I/O 点数 内嵌以太网 双安全检测 AI 纳米高精度轮廓控制 AI 纳米轮廓控制 5 轴加工功能 刀具管理功能 Trouble Shooting Guidance ● ○ ○ ○ ○ ○ ● 16 i 8 6 4 5,120ｍ ｍ ( 2MB ) 18 i 6 → 8 4 3 21 i 4→ 5 → 4 2
2,560ｍ ｍ 1,280ｍ ｍ ( 1MB ) ( 0.5MB ) 0.033μs/步 ，64,000 步 μ 步 ● ○ ○ ○ ― ○ ● ○ ○ ― ○ ― ○ ●
2048/2048 (I/O Link 2 通道 通道)


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FANUC 0i // 0i Mate -- MODEL B系统规格 系统规格 FANUC 0i 0i Mate MODEL B系统规格 系统规格
● 标准 ○ 选择 × 无此功能
0i -MODEL B
A包 B包 4 2 i s,βi s α αi , βi αi , βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色) 8.4” / 10.4”LCD (彩色) 具有 PC功能的显示单元
0i Mate-MODEL B
3(T;+Cs) 1 βi s βi βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色)
最大控制轴数 可连接的主轴电机的最大数量 可连接的伺服电机型号 可连接的主轴电机型号 可连接的放大器
显示单元
插补 存储容量/ 存储容量/ 程序数量 PMC 最大输入/ 最大输入/ 输出点数 伺服HRV控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制 刚性攻丝 通用回退 外部触摸屏接口 宏执行器 MANUAL GUIDE 0i 磨削功能 I/O link β放大器连接 放大器连 以太网功能 新 简体中文显示 机床报警诊断 新 (故障诊断)
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 320m/400 SB7 SA1 1024/1024 点 (内置 I/O 96/64 点) HRV3 HRV1 ● × ○ ● ● ○(SNP 协议) ○(4MB / 2MB / 512KB) ○ ○ ○ ○ ● ○
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 极坐标 640m/400 SA1 240/160 点 HRV1 ● × ● ● ○(SNP 协议) ○(512KB) ○ × ○ （ １ 轴） × ● ○


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新
FANUC 0i -- P MODEL B系统 系统 FANUC 0i P MODEL B系统 系统
FANUC 0i - P MODEL B 系统是用于冲床具有高可靠性和高精度的 CNC ，其最大控制轴 数为4轴 数为 轴。

•CNC 功能包特点 •最大控制轴数 4 轴 最大控制轴数 •显示单元的种类 显示单元的种类 7.2” LCD / 9” CRT(单色 单色) 单色 8.4” / 10.4” LCD (彩色 彩色) 彩色 具备 PC 功能的显示单元 •冲压功能 冲压功能 单循环冲压, 步冲, 单循环冲压 步冲 手动冲压, 固定模式功能, 手动冲压 固定模式功能 根据定位距离可以改变 快速进给速度/加减速时间常数 快速进给速度 加减速时间常数 •刀架控制 (T轴控制 轴控制) 刀架控制 轴控制 •C轴控制 轴控制 •多工件加工 多工件加工 •安全区域检测 安全区域检测 •以太网功能 以太网功能







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