NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。
★ 请勿将伺服驱动器安装于有粉尘、腐蚀性气体、盐雾、油雾、水滴的场合。
安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏轴上的精密部件或导致精度下降！本系列伺服电机连续满负荷运行时，表面温度可能达到100℃，该温度在设计允许范围内，可正常运行，但请注意将电机安装于人和动物不易触及的场合，避免烫伤。
外置制动电阻在电机频繁制动时，可能会升至很高温度，请注意散热通道通风良好。
推荐放置于控制机柜外部（如顶端通风机出风口）并进行可靠地防护。
必须安装在机柜内部时也应安装在顶端通风机出风口附近，并远离其他器件。
请勿将电机、制动电阻及驱动器安装于可燃物附近，否则可能引起火灾。
搬运电机时，切勿提拉航空插头连接器件，以免损坏电气连接器件，并导致电机坠落和造成伤害！请可靠连接好接地线，并请专业人员进行布线作业，以免造成触电或火灾事故。
1.2.运转操作注意事项★ 首次上电前务请仔细检查所有外接线，避免因接线错误带来重大事故！首次接通使能请尽可能使电机空载，并随试运转情况时准备关断使能。
请另外设置急停开关。
请勿采用合、分电源的方法使伺服系统启、停工作，应采用使能操作启、停。
切勿在断开动力电源时保持使能长时间接通，否则可能损坏设备！1.3.保养检查注意事项除了经过培训的修理人员，请勿进行检修和部件更换等工作！检修时请使用绝缘防护工具，否则可能造成触电事故或人身伤害！进行保养检查时，请在断电后并确认直流母线的P、N之间电压降到10V以下后方可进行作业。
1.4.关于废弃产品内部含有电解电容、集成电路、环氧板等构件，需要废弃时请按工业废弃物处理，否则可能造成人身伤害和环境污染。
1.5.其它对于本产品偶然故障可能引发重大事故或带来重大损失的工作场合，请另行考虑设备的安全、保护装置，制造商、销售商、服务商均不能承担由于伺服系统故障而带来的除本伺服系统以外的关联损失和连带责任。
请绝对不要私自对产品进行改造，否则可能导致触电、故障、烧毁、火灾等！请不要更换未经供方书面认可的反馈元件，否则可能引起系统损坏！2. 产品的确认和注意事项2.1. 产品的确认本套伺服系统的装箱单置于伺服驱动器包装箱内，由于运输过程中不可预见的情况，开箱后，请按装箱单仔细核对以下几项内容：(1) 核对伺服驱动器、伺服电机上的铭牌，确认型号是否准确无误? (2) 产品外观是否完好无损？(3) 接插件、使用手册、保修单、合格证是否齐备?伺服电机产品标牌伺服驱动器产品标牌2.2. 伺服电机型号说明额定转速代号三相200VAC 5K517K 功率等级代号三相340VAC4电机电压17kW 5.5kW 22000rpm 1500rpm 3000rpm 301520190 N 5K5 4 - 15 M N 1机座号电机系列代号N SY M 工业品OEM 系列代号军品速度位置磁感应器反馈无制动器带制动器带U V W 的增量编码器反馈设计序列号N 反馈方式代号M A Z S1S2 30min S2 5min7.5kW23.8kW 11kW 34kW2.3. 伺服驱动器型号说明输出最大电流有效值产品结构形式代号3510035A 100A NAS 4 C 3 35 M T1A 反馈方式M 产品系列代号动力电源电压等级代号单相或三相220VAC 三相380VAC第三代设计代号24带U 、V 、W 光电编码器反馈特殊定货编号T1~Tn 速度位置磁感应器反馈型号后缀空缺标准品军品MASNAS工业品2.4.使用前的注意事项务请在符合标准的环境（如温度、湿度、振动、尘埃等）下使用；初次运转时，请仔细检查布线是否正确。
特别应检查电源线（输入）、光电编码器/速位磁感器反馈线（输入）和电机线（输出）有无接错，否则会损坏驱动器；伺服系统的使用寿命受工作或存储场所环境温度的影响很大，因此使用时合适的环境温度是延长使用寿命的重要因素；当驱动器安装在控制柜内使用时，请充分考虑留有航空插头的插接空间，并保持良好的通风；在驱动器和电机之间，原则上不要设置电磁接触器，否则在驱动器运行过程中，打开或关闭电磁接触器都会产生拉弧。
不得已采用电磁接触器时，应确保电磁接触器动作时，伺服驱动器的使能保持关断状态；驱动器出厂前已经过严格的绝缘耐压测试，请用户不要自行对驱动器进行绝缘耐压测试，否则可能造成驱动器损坏！必须检测时，请在本公司专业人员指导下，按本说明书（11.3兆欧表测试）的方法进行操作。
3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表驱动器型号电机型号额定功率(kW)额定转速(rpm)额定扭矩(N.m)伺服系统配套最大扭矩*（Nm）130N7502-20□N10.752000 3.67.2130N1K12-20□N1 1.12000 5.811.6 NAS2C412□130N1K52-15□N1 1.520007.214.4130N2K22-20□N1 2.2200010.521130N3K02-20□N13200014.428.8190N4K02-20□N14200019.339 NAS2C330□190N6K52-20□N1 6.520003143.5190N5K54-15□N1 5.515003570190N7K54-15□N17.5150047.866 NAS4C325□190N8K54-30□N18.530002733.6190N7K54-15□N17.5150047.892190N8K54-30□N18.530002747 NAS4C335□190N11K4-15□N111150070103190N8K54-30□N18.530002754190N11K4-15□N111150070140 NAS4C250□230N17K4-15□N1171500110161.7230N17K4-15□N1171500110220 NAS4C270□280N22K4-15□N1221500140196280N22K4-15□N1221500140280 NAS4C1100□280N30K4-15□N1301500191281280N30K4-15□N1301500191382320SY45K4-15□N1451500286.5343450SY55K4-15□N1551500350420 NAS4C1140□450SY75K4-15□N1751500477.5477.5*注：受所配伺服驱动器最大输出电流限制，表中伺服配套最大扭矩一栏列示的数据不一定是电机的最大输出扭矩。