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第六章-西门子通用变频器
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1
U
Vd
Vm + V *
+ +
Vd 校正
Vst
0
f
校正
+ + 提升电压IR补偿
IR补偿
P318
V
提升模式
电动机定子
和电缆阻抗
压降补偿系
数P334
低频高加速转矩 附加电流I1P322
图6-6 V/f特性及
isq转矩（有功）电流
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变频器
V / f 特性
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iU实测U 相电流
iW实测W相电流
3 2
变频器输出三相电流iU ,V ,W
电流计算
励磁电流isd 转矩电流isq
非同步空间矢量 调制模块
磁场定向转角s = sdt
电流基波有效值
i
2 sd
i
2 sq
电流转矩分量的有效值
图6-7 转矩电流和励磁电流的计算
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P233
+
自适应2 P234
速度调节器积分时间常数P240
KP
Tn
V / f 特性
RFG输出
电流限幅调节器增益P331
+
+
+
f st
电流限幅调节器积分时间常数P332
f
+
KP
Tn
电流限幅值I* max
P275
I act
V
实测电流值
图6-5 速度调节器及电流限幅调节器
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速度增益1 P236 速度增益2 P235
速度调节器 增益Kp自适应
自适应参考输入P232
实测速度 自适应1
n/fact
Vd
V
Vm V *
+ f
Vd校正
Vst
RFG
n*
+
+
f
f转差 +
触发装置
f st
电流限幅调节器
在f fslip 时有效
转差补偿
IR补偿
I* max
+
f
电流实际
I
检测值
V
I act
在f fslip时有效
M
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特性选 择P330
电压提升终 电机额定 点频率P326 频率P107
电动机额定
弱磁开始频率P293
电压P101
f st 提升电压 设定P325
提升电流 设定P325
电动机定子和电 缆电阻值P121
1
U
抛物线V / f特性
0
f
直流母线 PWM调制 电压值 深度限幅
线性V / f特性
Vd
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n
n给定 与Imax对应的加速度 斜坡升速中最大 允许的加速度
t
f
跳跃频率 O
跳跃频率带宽
f 给定
图8-9 S曲线与斜坡升速过程比较
图8-10 跳跃频率设定
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加速 加速时 减速 时间 间单位 时间 P462 P463 P464
减速时 间单位 P465
系统最小给定 P457
速度（频率）给定
P455 P456 跳跃频率 跳跃频率带宽
Tup
y
Tup
Tdn
100%
斜坡函数发生器RFG t
100%
dy / dt去速Fra bibliotek调节器及fst相加点
AR ER AR ERAR ERAR ER
t
T up-eff
Tdn-eff
P469 起始圆 弧时间
P470 终止圆 弧时间
图6-2斜坡函数发生器
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