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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• AND , ANI , OR , ORI指令对串联或并联触点的个数没有限制，一也 就是说，这4条指令可以多次重复使用。AND , ANI , OR , ORI指令 的使用说明如图5-3、图5-4所示。
• 3.串联电路块的并联连接指令ORB • 两个或两个以上触点的串联电路称为串联电路块。当几个串联电路
一个新电路块的开始 • LDI，取反指令，是指从输入母线开始，取用常闭触点。也用于代
表一个新电路块的开始。 • OUT，线圈驱动指令，一也叫输出指令，用于继电器线圈、定时
器和计数器的输出。 • LD , LDI指令的目标元件是X, Y, M, S, T, C，用于将触点接到输
入母线上，也可与后述的ANB指令、ORB指令配合，用于分支回路 的起点。
如图5-14所示 • 2.置位与复位指令SET, RST • SET为置位指令，其功能是使元件置位并保持，直到复位为止。
RST为复位指令，使元件复位并保持，直到置位为止。SET指令的目 标元件是Y, M, S，而RST指令的目标元件是Y, M, S, D, V, Z, T, C。 这两条指令占1 -3个程序步，因目标元件而定。对同一编程元件， SET, RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，但以最后执行者 有效。
块并联连接时，分支开始用LD , LDI指令，分支结束用ORB指令。 ORB指令为无目标元件指令，它不表示触点，可以把它看成电路块 之间的一段连接线。ORB一也简称块或指令。ORB指令的使用说明 如图5-5所示。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 4.并联电路块的串联连接指令ANB • 两个或两个以上触点的并联电路称为并联电路块。当几个并联电路
项目五三相异步电动机PLC基本控制
• 任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制 • 任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制 • 任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 5.1.1三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(一) • 1.逻辑取指令LD , LDI及线圈驱动指令OUT • LD，取指令，是指从输入母线开始，取用常开触点。也用于代表
如果在每个线圈的控制电路中都串人同样的触点，将多占用存储单元， 此时，就可以用主控指令来实现 • MC为主控指令，用于公共串联触点的连接。MCR为主控复位指令， 即MC的复位指令 • MC , MCR指令的使用说明如图5-18所示。
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 5. 1. 2梯形图编程注意事项 • (1)梯形图编程时，要按程序执行的顺序从左至右，自上而下编制 • (2)线圈不能直接与左母线相连。 • (3)线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程，如图5-7所示。 • (4)同一编号的输出继电器的线圈不能被驱动两次，否则容易误操作，
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• OUT指令用于驱动目标元件Y, M, S, T, C。对输入继电器X不能使 用。并联的OUT指令可以连续使用多次。OUT指令的目标元件是定 时器T、计数器C时，必须设定常数K
• LD , LDI是一个程序步指令，即一个字。OUT是多程序步指令， 要视目标元件而定。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 6.闪烁控制程序 • 闪烁控制程序如图5-38所示，通常用于指示灯的闪烁控制。 • 7.常闭触点输入信号的处理 • 前面介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输入
的开关信号均由外部常开触点提供，但是有些输入信号只能由常闭触 点提供。如用于电动机过载保护的热继电器FR一般习惯用它的常闭 触点输入。如图5-39 (a)所示控制电动机的继电器电路图。 • 5. 3. 3电动机单按钮启停PLC控制 • I.分析系统控制要求 • 参见“任务描述”部分
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任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 程序被全部清除后，用户存储器的内容将全部变为NOP指令。 • 6.程序结束指令END • 程序结束指令END是一条无目标元件的指令，占一个程序步，它
用于程序结束，即表示程序终了。END指令没有控制线路，直接与母 线相连。 • PLC运行时要反复进行输入处理、程序运算和输出处理，若在程序 最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处 理。在调试用户程序时，可以将END指令插在每一个程序段的末尾， 分段调试用户程序，每调试完一段，将其末尾的END指令删去，直到 全部用户程序调试完毕。需要注意的是，在执行END指令时，一也要 刷新监视时钟。
• 5. 2. 2启动、保持和停止控制程序设计 • 1.启动、保持和停止控制程序 • 利用图5-19所示的PLC外部接线图，启动、保持和停止控制程序如
图5-20所示。 • 图5-22所示梯形图，一也具有相同的控制功能，这里利用了SET,
RST指令，读者可自行分析。 • 2.延时接通/延时断开控制程序 • 延时控制程序可以通过在程序中驱动定时器来实现。如图5-23所示。 • 5. 2. 3定时范围扩展程序设计 • FX系列PLC定时器的最长定时时间为3 276.7 s，如果需要更长的
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
• 2.列出I/0输入/偷出)分配表 • 由电动机运行控制要求确定PLC需要2个输入点，3个输出点，其
I/0分配表见表5-2 • 3.电动机主电路连接及PLC外部接线 • (1)按图2-7进行电动机主电路接线 • (2)按图5-27进行PLC外部硬件接线 • 4. PLC程序设计与运行调试 • Y一△涤压启动控制梯形图及指令表程序如图5-28所示。
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
• 使用SET和RST指令，可以方便地在用户程序的任何地方对某个状 态或事件设置标志和清除标志。SET, RST指令的使用说明如图5-16 所示。由波形图可见，XO接通后，即使再变。
• 3.主控及主控复位指令MC , MCR • 在编程时，常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 3.多地控制程序 • 多地控制程序，可以在一地控制程序的基础上修改得到，即将多个
启动信号并联，作为输出元素的启动信号;将多个停止信号串联，作 为输出元素的停止信号。图5-35是两地控制一个输出继电器线圈的程 序。其中，X0, X1分别是一地的启动和停止信号，X2和X3则分别是 另一地的启动和停止信号。 • 4.顺序启动控制程序 • 如图5-36所示，YO的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是 以YO的接通为条件的。 • 5.分频程序 • 用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图5-37 (a)所示是一个二 分频程序。
钮sB2，电动机连续运行;在程序设计过程中，需要借助一个中间继 电器来记忆长动或点动运行的状态;同时，无论是点动还是长动，驱 动的应是同一个输出继电器。 • 2.列出I/0愉入/愉出)分配表 • 由电动机运行控制要求确定PLC需要4个输入点，1个输出点，其 I/O分配表见表5-1。
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定时时间，可以采用以下方法。
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控 制
• 1.多个定时器组合使用 • 如图5-24所示，当常开触点XO接通时，定时器TO得电并开始延时
(3 000 s )，延时到TO常开触点闭合，又使定时器T1得电并开始延时 (3 000 s) , T1延时到其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延 时(3 000 s) , T2延时到其常开触点闭合，才使YO接通，因此，从XO 开始接通到输出继电器YO得电共延时9 000s。 • 2.定时器与计数器组合使用 • 如图5-25所示。 • 5. 2. 4三相异步电动机Y一△降压启动PLC控制 • 1.分析系统控制要求 • 根据控制要求，画出输入输出控制时序，如图5-26所示。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 3.取反指令INV • INV指令在梯形图中用一条与水平成45的短斜线表示，它将执行该
指令之前的运算结果取反，若它前面的运算结果为0，则将其变为I， 运算结果为I，则变为0, INV指令编程示例如图5-32所示。 • 5. 3. 2常用的基本单元程序 • 1 .互锁控制程序 • 如果采用PLC来控制电动机的正反转运行，也要采取“互锁”， 如图5-33所示。 • 2.多继电器线圈控制程序 • 图5-34是可以自锁的同时控制3个输出继电器线圈的程序。其中， XO是启动信号，X1是停止信号。
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任务三电动机运行单按钮启停PLC控制
• 2.列出vo输入/偷出)分配表
• 由电动机运行控制要求确定PLC需要1个输入点，1个输出点，其 I/0分配表见表5-3
• 3. PLC程序设计与运行调试
• 对于图5-37所示的分频程序，如果与输入点XO连接的是电动机的 单个启停按钮，则该控制程序就可以实现电动机的单按钮启停控制， 这是实现单按钮启停控制的一种编程方法。此外，还可以使用LDP , SET , RST等指令实现。如图5-40所示。
任务一三相异步电动机点动、长动PLC控制
• 3.电动机主电路连接及PLC外部接线 • 4. PLC程序设计与运行调试
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任务二三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制
• 5. 2. 1三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令(二) • 1.多重偷出指令MPS , MRD , MPP • MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。 • FX系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域，称为栈存储器，
应尽量避免但不同编号的输出元件可以并行输出，如图5-8所示 • (5)输入继电器的线圈是由来自现场的外部信号驱动的，不能出现在