工业机器人技术专业实训室建设方案
该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，
吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域
人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便
于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。

为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经
验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个
以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工
业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算
注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体
需求来定制化配置或调整。

述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）
工业机器人综合实验室实训服务体系报价表
序号 实训体系\服务项目名称 数量 单
位
单价（元） 总价（元） 备 注

一、工业机器人基础知识实训体系
1 机器人认知实训室 30 台 ¥14, ¥423,
2 工业机器人仿真实训室 15 台 ¥55, ¥825,
3 工业机器人编程与调试实训室 5 台 ¥275, ¥1,375,
二、工业机器人工程应用技术实训体系

4 工业机器人装配应用工作站 2 台 ¥328, ¥656,
5 工业机器人焊接应用工作站 2 台 ¥314, ¥628,
6 工业机器人分拣应用工作站 2 台 ¥442, ¥884,
7 工业机器人搬运应用工作站 2 台 ¥276, ¥552,
8 工业机器人机床上下料工作站 2 台 ¥321, ¥642,
合计金额 ¥5,985,

注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制
化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案
工业机器人多功能实训室
实训目标
通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的
安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：

1） 熟悉工业机器人应用系统的基本组成；
2） 熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；
3） 熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；
4） 熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；
5） 掌握工业机器人离线编程的基本能力；
6） 掌握工业机器人安全使用规范；
7） 掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；
8） 掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；
9） 掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；
10） 掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目

1） 工业机器人的基本认识实训；
2） ABB机器人控制器结构认识；
3） ABB控制器IO接线实训；
4） FlexPendant主要组成实训；
5） ABB示教器基本操作实训；
6） ABB示教器运动操作实训；
7） ABB 机器人的 IO 通信及应用；
8） ABB机器人的程序数据设置实训；
9） 实训外设的安装与调试；
10） 机器人基本运动指令实训；
11） 平面矩形描图编程与示教实训；
12） 平面圆形描图编程与示教实训；
13） 固定位置搬运编程与示教；
14） 平面矩阵码垛编程与示教；
15） 码垛编程与示教。
实训效果
通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调
试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用
打下坚实的基础。
建议配置
按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训
室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教
学。实训室效果图如下。

表1 主要设备配置清单
设备名称 品牌型号 数量 单位
1
ABB 机器人本体 ABB IRB120 12 台
2
ABB机器人控制器 IRC5 紧凑型控制器 12 台
3
实训台架 一体式/模块化 12 台

4
机器人夹具 快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头 12 套
5
坐标标定模块 12 套
6
TCP标定模块 12 套
7
轨迹规划模块 12 套
8
码垛模块 12 套
9
气泵 根据集中供气或单独供气进行具体配置
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11
12

1
2
3
ET ，及以上。
客户端：操作系统——Win XP/Win7；浏览器——IE8及以上；

（4）产品介绍
本系统是由华兴鼎盛科技有限公司专门为职业教育针对工业机器人教学而开
发的，本系统采用3D虚拟仿真技术实现真实的机器人结构展示、机器人本体与控
制系统的拆装、机器人编程操作、机器人系统维护等实训项目。对真实的实训实训
设备操作实训进行一个补充，减低学生学习难度，提高教学效率，解决真实设备无
法实现的实训项目，如机器人拆装，维护与保养等。

虚拟仿真软件界面
工业机器人结构展示
工业机器人本体爆炸图