电源7805模块
本次设计采用了7805芯片，因为 7805电源芯片的电路简单，实用，并且能够完全满足智能避障小车和单片机控制系统和L298N （直流电机驱动）芯片的供电。

7805芯片的实物(如图3-1所示)有3个引脚，分别为输入IN 端、输出OUT 端和接地GND 端，一般情况下可以提供1.5A 的电流，如果在散热足够的情况下可以提供AT89C51主控模块和直流电机驱动等模块的电压。

7805芯片的输入电压可以为9V 、12V 、15V 不等，但是输出电压会稳定在5V ，正负误差不会超过0.2V （4%）。

根据7805电源芯片的情况再结合电机的工作电压，我选取了12V 电源作为7805的输入电源。

如图3-2电源芯片的结构图。

图3-1 电源实物图
C00.1uF C10.33uF 12
3Vi Vo GND
7805。