简单地说，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行 的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备 、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一 个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的 环境。
通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是 在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。
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2、stage2阶段(续)

(3)、将kernel和根文件系统映像从flash上读到RAM空间中 。 •由于像 ARM 这样的嵌入式 CPU 通常都是在统一的内存地 址空间中寻址 Flash 等固态存储设备的，因此从 Flash 上 读取数据与从 RAM 单元中读取数据并没有什么不同。这一 步骤包括两部分内容：规划kernel和根文件系统所占用的内 存范围和将它们从flash上进行拷贝。
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2、下载（Downloading）模式

像RedBoot或U-Boot等功能强大的Bootloader通常都可同 时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之 间进行切换。 比如，RedBoot在启动时处于正常的启动加载模式，但是 它会延时3秒等待终端用户按下任意键而将RedBoot切换到 下载模式。如在等待时间内没有接收到用户按键，则继续启 动 Linux 内核。

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2、stage2阶段(续)

(4)、为kernel设置启动参数。 •这是在调用内核之前应该做的准备工作。Linux 2.4.x 以后 的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参 数。启动参数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始，以标记 ATAG_NONE 结束。在嵌入式 Linux 系统中，通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有：ATAG_CORE、 ATAG_MEM(内存映射)、ATAG_NONE等。

启动加载模式称为“自举”（Autonomous）模式 。即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上 将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有 用户的介入。 启动加载模式是 Bootloader的正常工作模式，在 嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这 种模式下。


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2、stage2阶段(续)

(2)、检测系统内存映射(memory map)。 •所谓内存映射就是指在整个物理地址空间中有哪些地址范 围被分配用来作为寻址系统的 RAM 单元。虽然 CPU 通常 预留出一大段足够的地址空间给系统 RAM，但是在搭建具 体的嵌入式系统时却不一定会实现 CPU 预留的全部 RAM 地址空间。也就是说，具体的嵌入式系统往往只把 CPU 预 留的全部 RAM 地址空间中的一部分映射到 RAM 单元上， 而让剩下的那部分预留 RAM 地址空间处于未使用状态。 • 基于上述这个事实，因此 Boot Loader 的 stage2 必须在 它想干点什么 (比如，将存储在 flash 上的内核映像读到 RAM 空间中) 之前检测整个系统的内存映射情况，也即它 必须知道 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的哪些被真正 映射到 RAM 地址单元，哪些是处于 "unused" 状态的。
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5.1.4 Bootloader的启动流程

Bootloader的启动通常可以分为stage1和stage2 两个阶段。
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1、stage1阶段

stage1主要包含依赖于CPU的体系结构，比如设备初始化 代码等。通常都用汇编语言来实现。这个阶段的任务有：

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Boot Loader 的安装媒介 （Installation Medium）

系统加电或复位后，所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址 上取指令。比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0x00000000 取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种 类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先 安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。 下图就是一个同时装有 Boot Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系 统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。

大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：“ 启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于 开发人员才有意义。 •从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用 来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式 与下载工作模式的区别。

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1、启动加载（Bootloading）模式
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2、stage2阶段(续)

(5)、调用内核。

•Bootloader调用Linux kernel的方法是直接跳转到内核的 第一条指令处。在跳转时必须满足下列条件。
Bootloader通常固化在硬件上某个固态存储设备上 ，加电后自启动。 通过Bootloader这段代码，我们可以初始化硬件设 备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件 环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系 统内核准备好正确的环境。


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Bootloader介绍
第五章 bootloader移植
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主要内容

5.1 Bootloader




5.1.1 Bootloader介绍 5.1.2 Bootloader的种类 5.1.3 Bootloader的操作模式 5.1.4 Bootloader的启动流程 5.1.5 BootLoader 与主机之间的通信协议 5.1.6 关于串口
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1、stage1阶段(续)

(2)、为stage2准备包括RAM空间。 •为了获得更快的执行速度，通常把 stage2 加载到 RAM 空 间中来执行，因此必须为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 好一段可用的 RAM 空间范围。 •由于stage2通常是C语言执行代码，因此在考虑空间大小 时，除了stage2可执行映像的大小外，还必须把堆栈空间 也考虑进来。此外，空间大小最好是 memory page 大小( 通常是4KB)的倍数。一般而言，1M的RAM空间已经足够了 。具体的地址范围可以任意安排，但是，将stage2安排到 整个RAM空间的最顶1M是一种值得推荐的方法。此外，还 必须确保所安排的地址范围确实是可读写的RAM空间。

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1、stage1阶段(续)

•为了后面的叙述方便，这里把RAM 空间范围的大小记为： stage2_size(字节)，把起始地址和终止地址分别记为： stage2_start 和 stage2_end(这两个地址均以 4 字节边界 对齐)。因此，stage2_end＝stage2_start＋stage2_size 。 (3)、拷贝stage2到RAM空间。 •(4)、设置好堆栈。 •堆栈指针的设置是为了执行 C 语言代码作好准备。通常我 们可以把 sp 的值设置为(stage2_end-4)，也即前面所提到 的1MB 的 RAM 空间的最顶端(堆栈向下生长)。 •(5)、跳转到stage2的C入口点。 在上述一切都就绪后，就可以跳转到 Boot Loader 的 stage2 去执行了。

•(1)、基本的硬件设备初始化。
•这是 Boot Loader 一开始就执行的操作，其目的是为 stage2 的执行以及随后kernel 的执行准备好一些基本的硬 件环境。 它通常包括以下步骤：屏蔽所有的中断（为中断提供服务通 常是操作系统设备驱动程序的责任，因此在Bootloader 的 执行全过程中可以不必响应任何中断。）、设置 CPU 的速 度和时钟频率、关闭处理器内部指令/数据cache(通常使用 内部指令和cache可以提高系统性能，但由于cache的使用 可能改变访问主存的数量、类型和时间，因此Bootloader 的执行通常不需要。)等。
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2、下载（Downloading）模式

在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口连接或 网络连接等通信手段从主机上下载文件。
比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文 件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再 被 Bootloader写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。

3、U-Boot
U－Boot（Universal Bootloader）是一款目前功能较为强 大的开源Bootloader程序，它支持多种处理器平台，包括 ARM、MIPS等。
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其他Bootloader