参考答案第一章一、1、① 2、③ 3、④ 4、②二、1、90° 2、等值、反向、共线3、120°；04、略。

第二章一、1、④ 2、② 3、① 4、②、② 5、②、④ 6、①、② 7、② 9、② 10、①11、③、① 12、② 二、1、2P ，向上 2、2P,向上 3、0°，90° 4、可以，AB 两点不与汇交点O 共线 5、通过B 点的一合力，简化为一力偶6、10 kN ，向左7、L m 3/348、α2cos 1m 第三章一、1、② 2、③ 3、③ 4、④ 5、② 二、1、P ，-P ，P ，0，0，0 2、0，am2 3、二矩心连线不垂直投影轴 4、0，-P 5、为一合力，为一力偶，平衡 三、110=kN 3NB F 110=kN,=100kN,=03Ax Ay A F F M 四、=2Dx F KN ；=0Dy F KN ；=2Fx F KN ；=0Fy F KN五、N F AX 350=，N F AY 100=，N F DX 850=，N F DY 900= 六、a M F C /=，a M F AX /=，0=AY F ，M M A -=第四章 空间力系一、1、④ 2、② 3、④ 4、③ 5、④ 二、1、'=R F P ，=-a i+b j A M P P 2、F c b a ba 222++-3、①力偶矩的大小；②力偶作用面的方位；③力偶的转向。

4、力偶5、2,3；1,3；2,3；3,6。

三、主矢：250='RF ，主矢方向：21cos 0cos 21cos ===γβα主矩 ＭＢ＝2.5Ｎm ，主矩方向：0cos 0cos 1cos ===γβα四、kN F F kN F Oz Oy Ox 6015===，，；m kN M m kN M m kN M Oz Oy Ox ⋅-=⋅=⋅=502458，，第五章 摩擦一、1、② 2、①，①，① 3、① 4、③ 5、③ 二、1、2φm 2、F=0,m ＝3N ·cm 3、F ＝15KN4、F=P,M=PR5、翻倒，T=0.6839P 三、θφan /12an t t += 四、系统处于静止状态。

五、（1）N F 8.513s =，（2）577.0=s f 六、系统不能静止。

第六章 点的运动 一、1、③ 2、④ 3、④ 4、①，② 5、③二、1、()t d L ωωsin 22--，()t d L ωωcos 22-- 2、2/058.1;/7s cm s cm3、t R y t R x 10sin ,10cos ==4、2/8.540s cm5、速度：①20/cm s ，②s cm /40；加速度：①220/cm s ，②2/240s cm 。

6、该瞬时点的速度等于零或轨迹曲线在该点的曲率半径为无穷大7、（1）匀速直线； （2）变速直线 （3）匀速曲线； （4）变速曲线。

第七章一、1、③ 2、③，④ 3、①，④ 4、② 5、③6、①，③ 7、②、④二、1、ω=，ε=22、3113/,ωR ωR ＝方向为逆时针方向3、2ωr ，22ωr 4、变，因2tan εα=ω，若ε不为零，则ω是变化的，故ε是变的。

5、r v ⨯=ω ，r ⨯=ετa ，υω⨯=n a 6、2=5/B a m s7、 2=D a L ω，方向自D 点指向C 点（←） 8、v ， a第八章一、1、③ 2、② 3、③ 4、②，①，④ 5、②二、1、=r V b e =V b ω2、2=-cos()e a b ωωt ，2r a L ω＝，=0k a3、22=6;=24/r e a ms a m s 4、2/22Rw 5、=0k a三、s m V AB /577.0=，2/85.8s m a AB = 四、s m V M /06.9=，2/341sm a M =五、2/92.1s cm a BC =六、12/2+=r M x πυ，2/2r M y πυ-=222/22++-=r r a Mx ππ，)12/(2+-=ππr a My七、212/b LR BC ωυ=八、s rad C O /5.12=ω，2/16.22s rad C O =ε九、t e V ωωcos ⋅=，t e a ωωsin 2⋅=第九章一、1、① 2、④ 3、② 4、④ 5、②、②、③ 二、1、0=AB ε 2、略3、AB 杆作平面运动； BC 杆作平动； O 1、O 2轮作平面运动； 活塞E 作平动。

4、,sin 211φωυr a C M = 沿纬线向西； 222r a C M ωυ=，指向O （图略）5、大小：2ωr a =，方向：指向圆盘中心O 三、0ωr V B =，βωtan 01r V O =，R t r O O /an 1βωω=四、（1）s rad /8=轮ω，0=轮ε；（2）2/4s rad AB =ε五、O A V V 3＝，2/23O A V V ＝ 六、（1）3/32O C r V ω=，（2）　6/31O ωω=，（3）21837.0O ωε= 七、s rad /5.1=ω，2/35.3s rad =ε 九、s rad DE /1=ω十、（1）s cm G /3.226=υ，（2）2/75.184s rad =ε第十章一、1、③ 2、③ 3、③ 4、① 5、④ 二、1、())(5.7626m s N F == 2、dtdxk mg xm --= 3、ϕan gt a =，αan gt a >4、Rv m mg N Rvm mg N 2221+=-=三、()O V kx h y /cos =； ()2/1222hk v v O +=； k t 2/π=四、()()a x kg y /1/2-=第十一章一、1、② 2、④ 3、① 4、④ 5、① 二、1、ωml k 25=2、S N k ⋅=01.33、21222214⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++ωωvl l v g p ； 21222)(ωωvL L v g Q ++ 4、0，0，mRF385、ωmL 2 三、杆的动量：s cm kg k /3301⋅=；圆盘的动量s cm kg K /3202⋅=四、()B A B A m m g m a +=2/；()()gm m m m m F Sgm L B B A B A B +-+=222五、V ＝26.94m/s ；S=21.77m 六、1.40=N F N第十二章一、1、② 2、② 3、③4、③ 二、1、2415mL J Z =2、ω2mL H Z =3、()22a b M J J A B -+=4、0， ω2231d m M J ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=5、mv K 21=，υmr H C 41= 6、ω2l 35m三、()j mL i mL K θωθωcos 2/9sin 21+-=，K mL L O ω231-= 四、L g 17/cos 18φε=，()[]2/117/sin 6L g φω=五、3/2g a c =，P T 31=六、（1）方板角加速度为零；（2）0=Ox F ，16/5mg F Oy =第十三章一、1、③ 2、③ 3、② 4、③ 5、④ 二、1、Rg v B 2=，mg 52、C v m K=， 232C mv T =，C A mav H 31= 4、a 35、226429ωmR 三、s rad /2.2=ω， 2/1.3s rad -=ε 四、s rad /8.1=ω五、0=A v ，1)(758.2ga v B =六、2122)}/(])([4{I mR r R k M ++-=ππω第十四章一、1、② 2、② 3、① 4、④ 5、③ 二、1、()21212221cos 2θa a a a m F I ++=2、铅直向上,2g PL ε，L 323、2ωmR F In =，ετmR F I =4、主矢方向水平向左,92121242⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+R v a m ；主矩逆时针,121mRa 5、()212421εω+mL ，ε231mL 三、（1）Lg AB 23=ε，（2）0=A a 四、（1）()P Q Pg a C 23/2+=，（2）()P Q PQ F 23/+=五、（1）()5/cos f'-2sin 2θθ⋅⋅=g a ，（2）()5/sin cos '3θθ-⋅⋅=f mg F A六、()()θθ2sin 23/2sin P Q g P a c +=第十5章一、1、②、②、①、① 2、③ 3、③ 二、1、δθδL r B =， LMF =2、1：1； Q3、1:1:tan 2α，αtan p4、B C r r δδ=，B E r r δδ=，0=F rδ三、()1sin 2231-=θkL P 四、θcot 321P F Ax= 五、kN F AB 75.33=综合计算(P 67)一、（1）()()Q P g fP P Q a +--=/5.086.0；（2）g a Q Q T /⋅-= 二、（1）5=m δcm ；（2）s rad /5.15=ω 三、（1）()[]2/12322211322/2rP P R P gs P r V C ++=ρ，)322/(22322211r P P R P grR P a c ++=ρ；（2）()gr a R P P T c AD /11⋅-= 四、()ββcos sin 31f mg T +=五、()P Q Q P P F Dx 32/cos )sin (2+-=ββ 六、338/93g a C = 七、（1）()[]ωr k m s ⋅=2/12/3；（2）()[]ωε⋅=2/13/2m k ，()r km F ⋅⋅=ω2/16/第二章 碰撞 一、1、② 2、③ 3、② 4、③二、1、A v 63，A mv 63 2、m I 40372 3、()22224126121ωmR v e m +⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 4、l g 38 三、kN F OX 45.24=；kN F Oy 25.56=四、（1）l 43υω=； （2）υm I x 85-=，υm I y 83=； （3）2165υm T =∆第三章 分析力学基础一、1、③、⑤ 2、④ 3、① 4、② 5、④ 6、①二、1、2；ϕsin Qr - 2、m KN ⋅4 3、()21cos sin φφFa a F F B A ++- 三、121arctanF F =ϕ；bF M 22arccos =ϕ 四、（1）lg 23=θ，0=c x ；（2）l g 43=θ ，Q P Qg x c 233+= ；（3）Q P PQ F 463+=，4Q P F N +=；（4）Q P Qlx c 232+-=第四章 机械振动基础一、1、③ 2、③ 3、① 4、① 5、① 6、① 7、①；① 二、1、0423n ω； 2、()()()[]4343214321k k k k k k k k k k k e ++++=，mk en =ω。