• OBD系统简介
• 发动机管理系统EMS可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。但是发动机管 理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过 程中会不断降低甚至损坏。及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及 时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
谱图 性能:高达 40% 需要用于 OBD相关的功能
OBD监测哪些内容
装点燃式发动机汽车的监测要求：
1. 仅监测HC污染物来判断催化转化器的效率下降 2. 发动机运转时的失火监测 3. 氧传感器的劣化 4. 失效后将导致排气污染物超过限值的其它排放控制部件或系统，或与电控单元相连
并与排放有关的动力系部件或系统。 5. 除非另有监测，否则对其它任何与排放有关的，且与电控单元相连接的动力系部件，
- 燃烧失火检测
- CAN总线
- 所有接入电脑的与排放有关的传感器和执行机构
OBD监测哪些内容
装压燃式发动机汽车的监测要求：
1. 催化转化器效率的下降（如装有催化转化器）； 2. 颗粒捕集器的功能和完整性，以及可能导致排放超出OBD极限值的任何故障（如装有
颗粒捕集器）； 3. 燃油喷射系统的电控燃油计量和正时执行器的电路连通状态，以及总体功能的失效； 4. EGR系统的故障及其效率的下降 5. 使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降 6. 没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。 7. 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电控
OBD极限值的1.2倍。：
一氧化碳（ CO ）
超过1.00 g/km
碳氢化合物（HC）
超过0.10 g/km
氮氧化物（ NOX ）
超过0.06 g/km
以上排放基于型式核准I型试验流程测试程序，适用于基准质量小于1.305吨 以下的汽油车。
为什么要OBD？
发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排 放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： CO – 一氧化碳 HC– 碳氢化合物 NOx – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系 的部件来确定出来的。
单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气容 积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器）的 系统或部件。 8. 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件 的电路连通状态。
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
5.非不可删除代码：
经过连续40个暖机循环（WUC）或100个发动机运行小时后清除。
6.不可删除代码：
经过9600个发动机运行小时后清除。
OBD系统组成
OBD系统组成
01- 发动机控制器 02- 排放警示灯 03- 诊断接头 04- 空气质量流量传感器 05- 燃油系统诊断泵 06- 活性碳罐 07- 活性碳罐电磁阀 08- 节流阀体 09- 车速传感器 10- 喷嘴1-4缸 11- 燃油滤清器 12- 爆震传感器
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定
OBD系统的诊断方法—举例说明
OBD—车载故障诊断系统培训
OBD—车载故障诊断系统培训
什么是OBD
• On-board diagnostic system
•
指排放控制用车载诊断系统。它必须具
有识别可能存在故障的区域的功能，并以故
障代码的方式将该信息存储在计算机存储器
内。车载中的诊断软件与传感器、执行器一
起共同组成了OBD系统。
OBD系统术语
关键术语：
1.运转循环 driving cycle
一个运转循环包括发动机起动、运转工况（若汽车存在故障应能被检测到）和发动机 熄火。
2. 暖机循环 warm-up cycle
充分运转汽车，使得发动机冷却液温度比起动时至少升高22K，且至少达到343K
（70℃）。 3.冷起动 clod start
λ传感器 电压变化曲线偏移和催化净化器前（上游）λ传感器自适应
OBD系统的诊断方法--举例说明
13- 发动机转速传感器 14- 相位传感器 15- 点火模块 16- 冷却液温度传感器 17- 二次空气电磁阀 18- 二次空气泵 19- 二次空气泵继电器 20- 二次空气组合阀 21- 氧传感器（转换器前） 22- 氧传感器（转换器后） 23- CAN总线
OBD系统组成
ECU 软件:大约 30% 是OBD 相关代码 数据:多达 40% 是OBD-相关参数、特性曲线或脉
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上 升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIห้องสมุดไป่ตู้灯亮，排放不超过
包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须监测其电路的连通状态。 6. 对蒸发污染物电控脱附系统，必须至少监测其电路的连通状态。
OBD监测哪些内容
汽油发动机中监测以下功能：
- 催化转换器功能监测
- 氧传感器老化
- 氧传感器电压检验
- 二次空气系统
-然油蒸发循环系统
- 泄露诊断检查
- 燃油输送系统
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度加 7℃。
4.永久排放默认模式 permanent emission default mode
发动机电子管理控制器固定不变地切换至一种设定状态。在此状态下，控制器不再要 求来自失效的零部件或系统的输入信号，因为，这些失效的零部件或系统将使汽车排 放污染物增加并超出I.3.3.2的限值。