车轮运动状态有关车轮的运动状态：
? 纯滚动 ? 纯滑动 ? 既有滚动又有滑动
车轮的运动状态一般用 滑移率S表示
车速 滑移率S 车轮半径
?
滑移率
v-r.W 车 轮
? S=
转
动
车速?
v
角 速
度
? 纯滚动：S=0 ? 纯滑动：S=1 ? 既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
附 着 系 数
不通电
(打开) 不通电
(不运转) 通电
(打开)
(关闭)
(运转)
886
?后轮轮速传感器的齿圈(43 齿)安 装在后轮毂上,传感器头安装在固 定支架上
?ABS 液压控制单元(N55) 阀体内 有8 个电磁阀,每个回路一对,其中 一个是常开进油电磁阀,一个是常 闭出油电磁阀
系统油压建立过程
系统油压建立过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵
不通电 (打开)
不通电 (关闭)
不通电 (不运转)
系统油压保持过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀
不通电
不通电
(打开)
(关闭)
通电
不通电
(关闭)
(关闭)
电动液压泵 不通电 (不运转) 不通电 (不运转)
系统油压降低过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀
不通电
不通电
(打开)
(关闭)
通电
不通电
0 20%
纵向附 着系数
横向 附着 系数
1 滑移率
ABS系统的工作过程和检测分析
?以桑塔纳2000GSi 轿车MK20-1 型ABS 系统为例
?MK20-1 型ABS 系统的特点: ?三通道/四传感器ABS 系统,后轮以两轮中
地面符着系数低的一侧为依据统一调节.
?前轮轮速传感器的齿圈(43 齿)安装在传动 轴上,传感器头安装在转向节上
电控防抱死制动系统ABS
制动系统起作用时的受力分析
制动器制动力——使车轮减速 制动器制动力的大小取决于制动器 的技术状况
地面制动力——使车辆减速 地面制动力的大小取决于车轮和地 面之间的附着系数和车辆的重量
制动力f=车辆对地面的正压力 N× 车轮与地面之间的附着系数 ?
研究表明：
车轮与地面之间的附着系数 ? 除了 与车轮状况、地面状况 有关外，还与
(关闭)
(关闭)
通电
通电
(关闭)
(打开)
电动液压泵 不通电 (不运转) 不通电 (不运转) 不通电 (不运转)
系统油压增加过程
电控单元发出的信号
?进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵
不通电
不通电
不通电
(打开) 通电
(关闭) 不通电
(不运转) 不通电
(关闭) 通电
(关闭) 通电
(不运转) 不通电
(关闭)