3.1 术语和定义 ................................................................... 1 3.2 缩略语 ....................................................................... 2 4 总则 .............................................................................. 2 4.1 GNSS 接收机数据自主交换格式文件 ............................................... 2
BD 410001-2015
北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机 数据自主交换格式
BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver indepedent exchange format
2015-10-19 发布
2015-11-01 实施
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BD 410001-2015
目次
前 言 .................................................. V 引 言 .............................................................................. VII
4.1.1 文件类型 ................................................................. 2 4.1.2 文件结构 ................................................................. 2 4.1.3 文件格式 ................................................................. 3 4.1.4 文件名称 ................................................................. 3 4.1.5 卫星系统及编号 ........................................................... 4 4.1.6 时间系统标识符 ........................................................... 4 4.2 文件头部分 ................................................................... 5 4.2.1 基本格式 ................................................................. 5 4.2.2 头记录标识 ............................................................... 5 4.2.3 头记录的排列顺序 ......................................................... 5 4.2.4 头记录信息未知项的处理 ................................................... 5 4.2.5 头部分的读取 ............................................................. 5 4.2.6 时间系统 ................................................................. 5 5 GNSS 观测数据文件 .................................................................. 6 5.1 观测量 ....................................................................... 6 5.1.1 观测时刻 ................................................................. 6 5.1.2 伪距 ..................................................................... 6 5.1.3 载波相位 ................................................................. 7 5.1.4 多普勒变化值 ............................................................. 7 5.1.5 其他观测量 ............................................................... 7 5.2 基础观测量的修正 ............................................................. 7 5.2.1 伪距观测值的系统时间差修正 ............................................... 7 5.2.2 接收机钟差修正 ........................................................... 9 5.3 GNSS 观测数据文件的头部分 ..................................................... 9
1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语、定义和缩略语 ................................................................ 1
I
BD 410001-2015
5.3.1 组成 ..................................................................... 9 5.3.2 文件生成时间 ............................................................ 10 5.3.3 观测值代码 .............................................................. 10 5.3.4 特殊观测值代码 .......................................................... 13 5.3.5 观测值代码与观测值记录的对应 ............................................ 14 5.3.6 测站点类型 .............................................................. 14 5.3.7 比例因子 ................................................................ 15 5.3.8 运动物体上的数据记录 .................................................... 15 5.3.9 码间偏差的修正 .......................................................... 15 5.3.10 天线相位中心偏差修正 ................................................... 15 5.3.11 GNSS 观测数据文件的头部分格式 ........................................... 15 5.4 GNSS 观测数据文件的数据部分 .................................................. 20 5.4.1 观测数据的记录规则 ...................................................... 21 5.4.2 信号强度 ................................................................ 23 5.4.3 半波长观测数据，半周模糊度的记录 ........................................ 23 5.4.4 GNSS 观测数据文件数据部分的格式 .......................................... 23 6 GNSS 导航数据文件 ................................................................. 25 6.1 GNSS 导航数据文件的头部分 .................................................... 25 6.2 GNSS 导航数据文件的数据部分 .................................................. 26 6.2.1 概述 .................................................................... 26 6.2.2 常用参数 ................................................................ 27 6.2.3 GNSS 导航数据文件——GPS 数据 ............................................ 27 6.2.4 GNSS 导航数据文件——GLONASS 数据 ........................................ 29 6.2.5 GNSS 导航数据文件——Galileo 数据 ........................................ 29 6.2.6 GNSS 导航数据文件——BDS 数据 ............................................ 31 6.2.7 GNSS 导航数据文件——QZSS 数据 ........................................... 32 6.2.8 GNSS 导航数据文件——SBAS 数据 ........................................... 34 7 气象数据文件 ..................................................................... 34 7.1 概述 ........................................................................ 34 7.2 气象数据文件的头部分 ........................................................ 34 7.3 气象数据文件的数据部分 ...................................................... 36 附 录 A ........................................................................... 37 (资料性附录) ....................................................................... 37 A.1 GNSS 观测数据文件示例 .......................................................... 37 A.2 GNSS 导航数据文件示例 .......................................................... 39 A.2.1 GPS 导航数据文件示例 ....................................................... 39 A.2.2 GLONASS 导航数据文件示例 ................................................... 40 A.2.3 Galileo 导航数据文件示例 ................................................... 41