? 1.转柱式门架结构
? （1）交叉Leabharlann 架? 如图7-4所示。这种门架是 由两片平面刚架交叉组成 的空间结构。它的顶面为 一大圆环，其上装有环形 轨道和大齿轮。门架当中 有一个十字横梁，在横梁 的交叉处装有转柱下支承 的球铰轴承。在起重机轨 道的同侧平面内，用拉杆 把两条门腿相连在一起， 以增加门架的空间刚度。
? （2）八杆门架
? 如图7-5所示。它的 顶部是一个圆环结构， 其上装有环形轨道和 大齿轮。圆环断面常 作成箱形的或宽腹板 的工字形断面。在圆 环下面是由八根撑杆 组成的对称的空间桁 架结构。
? 2.大轴承式门架结构
? 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图 76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
? （1）柔性拉索式
? 如图7-9所示，它是采用 钢丝绳作为拉杆，并借 助象鼻架尾部一定几何 尺寸形状的曲线，实现 变幅过程中货物的水平 移动。
? （2）刚性拉杆式组合臂架
? 刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆及 臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四 连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。
? 机构部分 包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机 构。
? 电气部分 一般通过电缆卷筒或地沟滑线供电，采用电力 直接驱动；一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变 压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。
? 安全装置部分 包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防 风搞滑装置等。
? 附属装置 司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座 起重机则应当考虑安装附属的简易电梯。
? 4.集装箱门座起重机
? 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
? 5.电站门座起重机
? 用于电站建设的门座起重机，具有较大的 工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装， 便于转移工地。
二、结构
? （一）门架 ? 门架结构支承着上部旋转部分的全部自重
和所有外载荷。门架结构对整个起重机的 稳定性和减轻自重有着重要意义。为保证 起重机正常平稳运转，门架必须有足够的 强度，尤其是要有较大的刚度。
门座起重机基础知识
（ 2006 年4月苏州）
门座起重机基础知识
? 一、门座起重机的构造及分类 ? 门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方
可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座 架的可回转臂架型起重机。
（二）门座起重机的构造
? 结构部分 包括门架、人字架、旋转平台、司机室、臂架 系统（臂架、拉杆、象鼻梁）等。
三、机构
? （一）起升机构
? 门座起重机的起升机构由 驱动装置、制动装置、传 动装置、卷绕系统等组成。 其起升卷绕系统如图7-13 所示
? （二）变幅机构
? 1.变幅机构的构造型式和工作原理
? （2）柔性拉索变幅的单臂架
? 它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于臂架头部，依靠 柔性拉索的收进与放出实现臂架的俯仰。
? 2.组合臂架系统
? 门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种 典型形式。一是有效空间较小，影响使用；二是悬挂钢丝 绳过长，不利于装卸作业；三是为了实现水平变幅需要借 助钢丝绳进行补偿。
? ①象鼻架 ? a.桁构式象鼻架 ? 图7-10为港口用小型门座起重机的象鼻架的构造
图。它由底面的一根箱型主梁和其上的两片撑杆 系统组成。
? b.板梁式象鼻架
? 它是由两片工字型单腹板梁借助横向隔板连接而 成的空间板梁结构。
? c.箱型截面杆构成的刚架式象鼻架
? 造船用门座起重机常采用这种结构型式。这种结 构型式与桁构式象鼻架不同，是一个空间的刚架 体系。
? 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形结 构，刚度大，自重轻。
（三）臂架系统
? 臂架系统是门座起重机把货载传递到旋转平台的主要构件， 可以做成单臂架系统或组合臂架系统。
? 1.单臂架系统 ? （1）刚性传动变幅的单臂架 ? 刚性传动变幅的单臂架门座起重机的特点，是整个臂架系
统只有臂架这一刚性部件。由于装有臂架自重平衡系统和 刚性传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠 螺杆、螺丝传动实现臂架俯仰。 ? 为了减轻自重，这种单臂架大多采用高强度管子制成三角 形截面或矩形截面的大杆桁架结构，也有直接用大管子或 钢板焊成实体结构的。
（二）门座起重机分类：
? 1.港口通用门座起重机 ? 如图所示，这类起重机
配备有可以更换的吊钩、 抓斗等吊具
? 2.带斗门座起重机
? 如图所示，这类起重 机在门座上装有漏斗 和带式输送机，用抓 斗卸船的门座起重机。
? 3.船厂门座起重机
? 如图所示，是装在高 门座上的门座起重机， 用于船厂的吊装工作， 具有较大的起重能力 和较大的起升高度。 通常备有两个或多个 起重吊钩。主钩的起 重量应能随工作幅度 的变化而变化。工作 速度一般比港口用的 门座起重机要低。
?2.大轴承式门架结构 (新型）
（二）人字架、旋转平台的转柱
? 1.人字架 ? 为了支承臂架，一般
都没有人字架。变幅 机构的推杆，组合臂 架的拉杆及其对重杠 杆等都与人字架相连。 人字架支承在旋转平 台上。
? 2.旋转平台和转柱
? 目前广泛使用的旋转平台和转柱 结构如图7-8所示。平台的金属 结构由两根纵向主梁及一些横梁 和平板组成。根据受力大小，这 些梁可做成箱形断面或工字形断 面，臂架和人字架都支承在平台 上。还有起升机构和旋转机构等 机电设备，都安放在平台上。旋 转平台和转柱相连接。臂架的两 个下支承座焊在平台的主梁端部。
? d.桁架式象鼻架
? 这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用过， 但由于不能适应自动焊接，制造困难，费时，油 漆及维护表面较多，因而已很少采用。
? ②臂架
? 臂架是支承象鼻架的主要构件。图 7-11 为箱型截 面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
? ③拉杆
? 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下 端与人字架顶部铰接的刚必瑷 拉杆件。一 般多采用箱型结构。