汽车高度控制系统空气流通图
（5）抗“侧倾”：在急转弯时，电控单元根
据转动盘的角度和转速信号将刚度遇阻尼力 调到“高”状态。急转弯时→刚度、阻
尼增大
（6）抗“点头”：当车速高于60km/h紧急 制动时，电控单元自动将悬架的刚度与阻尼 调至“高”状态。汽车紧急制动时 →
刚、阻尼增大
（二）车身高度控制
低于设定高度→空气压缩机运转→ 高度控 制阀打开→压缩空气进入气压缸的主气室 →车身升高 高于设定目标→高度控制阀及排气阀打开 →压缩空气排到大气中→车身下降
主动悬架
黄莉 2011114120
根据是否能依据汽车行驶状态主动调节 车身状态可以将悬架分为主动悬架和被 动悬架

被动悬架：悬架刚度和阻尼特性不能根据汽车行 驶状态进行调节的悬架。 主动悬架：悬架的刚度和阻尼特性能根据汽车行 驶状态进行动态自适应调节，使悬架系统始终处 于最佳减震状态。
主动悬架系统分类：

（3）前、后轮相关控制：在汽车以30-80km/h的速度行驶 遇到障碍时，前车轮高速传感器的脉冲信号传给悬架电控 单元，电控单元将后车轮悬架的刚度和阻尼力调至”低 “状态，提高汽车乘坐舒适性。前轮遇凸起 →后轮刚度、 阻尼增大
（4）抗”俯仰“：当车速低于20km/h 且加速度较大时，悬 架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调到”高“状态， 以抑制汽车急起步时的车身“后仰”;当车速高于60km/h 紧急制动时，悬架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调 到”高“状态，以抵抗汽车紧急制动时的车身“前仰”。 突然起步或突然加速时 →刚度、阻尼增大。

主动悬架系统按其是否包含动力源，可分为全主 动悬架（有源主动悬架）和半主动悬架（无源主 动悬架)系统两大类。按其介质分为，油气式主动 悬架和空气式主动悬架。
全主动悬架系统

一· 功用
根据汽车运动的实际情况，对悬架的刚度和阻尼 进行动态地自适应调节，使其处于最佳减震状态。

二· 组成

主动悬架包括弹性元件、减震器、导向机构（被 动悬架）、能源系统、测量系统、反馈控制系统 和执行系统。
（3）车身高度ON/OFF 控制开关 ON:系统不对车身进行调节 OFF:系统按驾驶员选择的模式进行车身高度调节
四· 悬架的工作过程

（一）悬架刚度和减震器阻尼力控制 （1）高速感应控制：当车速大于110km/h时，悬架电控 单元会通过执行器将悬架的刚度和阻尼调到”中间“状 态，以提高汽车高速行驶时的稳定性。高速→刚度、阻 尼增大 （2）坏路面感应控制：当汽车以40-60km/h的速度驶入 坏路面时，若前轮车速传感器检测处路面有小凸起则在 后轮越过该凸起前，悬架电控单元自动时悬架刚度和阻 尼力在”中间“状态，以抑制车体的前后颠簸与跳动。 当汽车以高于100km/h的速度使人坏路面时，悬架电控 单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调到”高“状态，以保 证汽车的操纵稳定性和通过性。坏路面行驶 →刚度、阻 尼增大。
三· 雷克萨斯LS400电控空气悬架
图2-15 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统零部件车上布置
(二）操作开关：LRC驾驶控制开关、高度控制开关 和高度ON/OFF控制开关
（1）LRC驾驶控制开关
SPORT:高值自动控制 NORM：常规值自动控制 （2）高度控制开关 HIGH:高值自动控制 NORM:常规值自动控制