2.3.1 输入/输出继电器
1．输入继电器X（X000～X377） 从PLC内部来看，一个输入继电器就是一个一位的只读 存储器，可以无限次读取，其取值只有两种状态，外 接开关闭合，处ON状态，外接开关断开，则处OFF状 态。它有无数的常开与常闭接点，两者都可使用；它 在ON状态下，其常开接点闭合，常闭接点断开；在 OFF状态下，则相反。 输入继电器符号是“X”，其地址按八进制编号，FX2N 系列PLC的输入继电器X的地址范围是X000～X377共 256个。 注意：输入继电器必须要由外部信号来驱动，不能用 程序驱动，即输入继电器的状态用程序无法改变。 2017/3/14 14
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2.3.2 辅助继电器 4
器，驱动这些继电器之后，PLC将做一些特定的操作。 例如： M8030 锂电池欠电压指示灯熄灭； M8050 时禁止I0XX中断； M8033 在“STOP”状态输出也将保持； M8034 时禁止所有输出； M8040 禁止状态间转移，但状态内程序仍动作，输出 线圈等不会自动断开； M8046 STL动作，状态接通时就会自动接通，避免于 其它程序同时启动或作状态标志； M8047 STL监空有效，则编程功能可自动读出正在动 作的状态号并组件S 1
状态元件S是构成状态转移图的重要软元件，它在步进 顺控程序中使用。FX2N的状态元件共有1000点，其地 址分配如下。： ① 通用状态元件S0～S499，共500点，其中，初始化用 10点，S0～S9，原点回归用10点，S10~S19； ② 断电保持状态元件S500～S899，共400点； ③ 报警状态元件 S900～S999，共100点。 前2种状态元件S在使用中同步进指令STL配合使用，使 编程简洁明了。第3种状态元件专供信号报警所设置。 不用步进顺控指令及M8049处OFF状态时，状态元件S 可以作为辅助继电器M在程序中使用。
其中①～⑤各框的含义说明如下: ① 系列的名称:如0N、1S、1N、2N、3U ② I/O总点数:4～256 ③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法
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④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向晶闸管输出,T为晶 体管输出 ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如： D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
2.1.1 三菱公司FX2N系列PLC产品简介
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FX3U的特点如下： ① I/O点数更多 主机控制的I/O点数可达256点，其最大I/O点数可以达 到384点。 ② 编程功能更强 强化了应用指令，内部继电器达到7680点、状态继电 器达到4096 点、定时器达到512点。FX3U系列PLC编 程软件需要GX Developer ，目前最新为V8.52。 ③ 速度更快，存储器容量更大 指令的执行速度，基本指令只需0.065μs/指令，应用指 令在0.642μs/指令。用户程序存储器的容量可达64K步， 并可以采用闪存卡。
2.2 三菱FX系列PLC型号命名
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2.2.1 PLC的源型与漏型 三极管类型传感器或编码器与PLC连接时，要注意选 择输入形式是PNP型还是NPN型，国内PLC厂家多采 用这样的描述，而三菱则是称之为源型输入与漏型输 入。 (1)漏型输入接法如图2.1（a）:当接近开关接通时,电流 是从PLC的输入端X000流出来的，另外各开关的公共 点是接在0V电位上的，漏型特点是低电平输入有效。 (2)源型输入接法如图2.1（b）:当接近开关接通时，电 流是输入PLC的输入端X000的，两个无源开关闭合时， 电流也是流入X001和X002的；各开关的公共点是接在 24V正电位上的，源型特点是高电平输入有效。
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2.2.2 FX三菱FX系列PLC命名 表2.2为三菱FX系列PLC型号命名举例。
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2.4 三菱FX2N系列PLC内部软组件 软组件定义： PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可将各个软组 件理解为具有不同功能的内存单元，对这些单元的操 作，就相当于对内存单元进行读写。由于PLC的设计的 初衷是为了替代继电器、接触器控制，许多名词仍借 用了继电器、接触器控制中经常使用的名称，例如“ 母线”、“继电器”等。 软组件种类： 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组 件S、指针P/I、常数K/H、定时器T、计数器C、数据寄 存器D和变址寄存器V/Z。需要和外部进行硬件连接的 软组件只有输入和输出继电器，其它软组件只能通过 2017/3/14 13 程序加以控制。
辅助继电器的功能相当于中间继电器，可由其它软组 件驱动，也可驱动其它软组件。它没有输出接点，不 能驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。 辅助继电器的符号是“M”，其地址按十进制编号， FX2N系列PLC的辅助继电器M的地址分配见附录表A 。从此表可见，FX2N系列PLC中有三种特性不同的辅 助继电器，分别是通用辅助继电器（M0～M499）、断 电保持辅助继电器（M500～M3071）和特殊功能辅助 继电器（M8000～M8255）。 （1）通用辅助继电器（M0～M499） 共500点，通电后，处于OFF状态，一旦断电，再次通
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2.2 三菱FX系列PLC型号命名 2.2.1 PLC的源型与漏型
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这是一种可构造方法，只要改变S/S端的接法，就能使 PLC与两种极性的传感器相接，即使其成为源型或漏 型的PLC。
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 1 三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型号 由字母和数字组成，其格式如图2.1所示：
第2章 三菱FX系列PLC
本章导读
– 本 章 主 要 简 介 了 三 菱 FX2N 和 FX3U 系 列 PLC 产品；介绍了 FX 系列 PLC 型号命名的 基本格式；介绍了三菱 FX2N 系列 PLC 内部 软元件特性与地址分配；介绍了PLC的漏型 与源型。还介绍了GX DEVELOPER V8.52 的使用和其内装的GX Simulator具有的模拟 仿真功能，要求重点掌握对学习PLC控制十 分有用的模拟仿真的方法。
2.1.1 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 2 ③ 品种丰富，特殊用途 可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。 ④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注 释，还有丰富的软组件。1个指令运行时间，基本指令 只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N485-BD及FX0N-485 ADP的FX2N系列PLC间，可作简 易 PLC通信连接。还加了M-NET网络链接的通信模块4 2017/3/14
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2.1.2 FX3U系列PLC产品简介 3
④ 通信功能更强 内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，最多可 以同时使用3个通信口。增加了RS-422标准接口与网络 链接的通信模块，以适合网络链接的需要。 ⑤ 高速计数与定位控制 内置6点100kHz的高速计数功能，双相计数时可以进行 4倍频计数。晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立 最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令。 ⑥ 多种特殊适配器 新增了高速输入/输出、模拟量输入/输出、温度输入适 配器（不占用系统点数），提高了高速计数和定位控 制的速度，可选装高性能显示模块（FX3U-7DM）。
2.1.1 三菱公司FX2N系列PLC产品简介
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,以适应网络链接的需要。 ⑥ 共享外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器 FX-10P-E、FX-20P-E（需使用FX-20P-CAB0作连接线 ）。用SC-09电缆线与微机连接，可使用FX-PCS/WIN 编程软件。 2.1.2 FX3U系列PLC产品简介 FX3U是三菱最新开发的第三代小型化PLC产品,相当 于FX系列中最高档次的PLC,采用基本单元加扩展的形 式,基本功能兼容了FX2N系列的全部功能。 由于FX3U 采用了比 FX2N更高性能的CPU,基本性能大幅提升。 5 2017/3/14
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2.3.2 辅助继电器
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电后，M0～M499都恢复为OFF状态。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） 共2572点，断电并再次通电后，它们会保持断电前的状 态，其它特性与通用辅助继电器完全一样。 ① M500～M1023 共524个，可用参数设置方法改为非断 电保持用； ② M800～M899保留作两台PLC并联时点对点通信用； ③ M1024～M3071共2048个,其断电保持特性不可改变。 （3）特殊功能辅助继电器（M8000～M8255） 256个辅助继电器区间是不连续的，对没有定义的无法 操作，有定义的可分为两大类：
2.3.1 输入/输出继电器 3
注意：FX2N系列PLC的所有软元件中只有输入/输出继 电器采用八进制地址，其它软组件则都是采用十进制 地址,因此它们的地址不是输入/输出接点的数量，请不 要按十进制来理解其地址含义。 输出继电器是无源的，需要外接电源。 2017/3/14 16
2.3.2 辅助继电器 1
2.3.1 输入/输出继电器
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2．输出继电器Y（Y000～Y377） 输出继电器外特性相当于一个接触器的主触点，连接 到PLC的输出端子上供外部负载使用。可以将一个输出 继电器当作一个受控的开关，其断开或闭合受到程序 的控制。从PLC内部来看，一个输出继电器就是一个一 位的可读/写的存储器单元，可以无限次读取和写入。 输出继电器的初始状态为断开状态。 输出继电器符号是“Y”，其地址按八进制编号，FX2N 系列PLC的输出继电器Y的地址范围是Y000～Y377共 256个。 FX2N系列PLC常用型号的输入/输出继电器接点的配置 见表 2.3。 2017/3/14 15