任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
可编程控制器
任务资讯
JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
可编程控制器
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X1
SQ2
气缸A伸出位置，传感器 Y1
X2
SQ3
气缸B退回位置，传感器 Y2
X3
SQ4
气缸B伸出位置，传感器 Y3
X4
SQ5
气缸C退回位置，传感器
X5
SQ6
气缸C伸出位置，传感器
X6
SB1
启动按钮
X7
SB2
停止按钮
元件符号 说 明
1YA
控制气缸A伸出，电磁 阀
2YA
控制气缸A缩回，电磁 阀
3YA
控制气缸B伸出，电磁 阀
夹紧气缸A将 工件从料斗中退出 并夹紧——钻孔气 缸B带动钻头作进 给运动——钻孔完 毕后B带动钻头返 回——夹紧气缸A 松开工件，并返回 至原位——推料气 缸将加工后的工件 推至工件框中—— 推料气缸返回至原 位，至此完成一个 工件加工。
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
分析与实施
分析
1.该气动回路共有三只气缸，三只气缸分别由三个二 位五通电磁阀控制。 2.每只气缸上装有两只行程开关，作为气缸在前进或 后退动作结束后信号发生元件。 3.信号输入元件是行程开关SQ1—SQ6，驱动元件是 1YA、2YA、3YA和4YA。 4.为配合控制，控制电路还增设了启动按钮SB1和停 止按钮SB2。 5.动作转换通过编制PLC程序实现。
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
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置位指令SET
线圈接通保持
复位指令RST
线圈接通保持清除
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取反指令LDI
常闭触点逻辑运算开始
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
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线圈输出指令OUT
线圈输出
与指令AND
常开触点串联
项目四：气动控制元件及控制回路组建与调试
任务4-4：气动多缸动作控制回路 组建与调试
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
任导务入导入
4YA
控制气缸C伸出，电磁 阀
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC编程梯形图
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC地址分配
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输入地址 X0
元件符号 SQ1
说明输出地 址源自气缸A退回位置，传感器 Y0
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机气动回路
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
打孔机PLC控制接线图
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
任务资讯
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
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取指令LD
常开触点逻辑运算开始
任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
任导务入导入
气动夹具
5D电影平台
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
气动打孔机
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或指令OR
常开触点并联
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任务4-4：气动多缸动作控制回路组建与调试
梯形图编程
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与非指令ANI
常闭触点串联连接
或非指令ORI
常闭触点并联连接
你见过生活比较复杂的动作 结构呢？
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任导务入导入
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