(2)压力控制回路
(3)速度控制回路
(4)顺序动作回路
3、回路特点
4、核心元件
二、液压传动系统应用实例
1、机械手液压传动系统
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
课前复习
新课导入
泵、缸、阀的图形符号、工作原理和应用特点；
液压辅助件的图形符号和功能；
泵的型号的选择；
缸的速度和推力的计算。
由应用实例导入新课
(1)减压回路
作用：节省消耗减少油液发热。稳压，限压。
(2)压力调定回路
关键（核心）元件:溢流阀。
性能特点：效率较高。
应用场合:一般用于油量不大场合。
(3)多级压力回路
关键（核心）元件:溢洗阀
性能特点：在远程调压回路中，远程控制口所接的溢洗阀的调定值，应低于主油路上溢洗阀的调定值。
应用场合:各阶级需不同压力的场合。
回路的组成形式、液压元件在回路中的作用、及其工作循环状态。
教学难点
回路的组成、液压元件在回路中的作用、及其工作循环状态。
板书设计
液压基本回路及液压系统
一、基本回路概述2、升降缸缓冲装置的液压系统
1、定义3、Z6312D型抛沙机液压系统
2、类型4、YT4543型液压滑台的液压系统
(1)方向控制回路三、举例分析
关键（核心）元件：流量控制阀。
性能特点：结构简单，使用方便；速度稳定性差；低速低载时系统效率低；运动平稳性能差。
应用场合：应用于功率较小，负载变化不大的液压系统中。
（2）回油节流调速回路
关键（核心）元件：流量控制阀。
性能特点：调速特性同上，但运动平稳性比前一种好，经节流阀而发热的油液回油箱，易散热。
关键（核心）元件：二位二通换向阀。
作用：使液压棒输出的油液以最小的压力直接转向油箱，节约驱动液压泵电动机的动力消耗，减少系统发热，并可延长液压泵的使用寿命。
应用场合：应用于功率较小，负载功率不大的液压系统中。
（三）速度控制回路
作用：调节工作行程速度：不同速度转接。
1、节流调速回路
（1）进油节流调速回路
（2）压力继电器的顺序动作回路
核心元件：压力继电器
回路特点：
这种顺序动作回路简单易行，应用普遍；为防止压力继电器误发信号，其压力调定值一方面要比先动作缸的最高工作压力高（3-5）*105Pa；另一方面又要比溢洗阀的调定压力低（3-5）*105Pa。
2、用行程控制的顺序动作回路
（1）电器行程开关的顺序动作回路
1、YT4543型液压滑动台的液压传动系统
主要回路及核心元件：
（1）容积节流调速回路：限压式变量、叶片泵、调速阀
（2）换向回路：电液动换向阀（2）
（3）速度接换回路：行程阀（10）、调速阀（6）、（7）、二位二通阀（8）
明胶片教学
明胶片教学
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
典型例题
单向阀（11）、（12）、（13）的作用：防止油液倒流
明胶片教学
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
4、速度换接回路
（1）慢速与快速换接回路
关键（核心）元件：调速阀。
（2）二次进给回路
(三)顺序动作回路
1、用压力控制的顺序动作回路
(1)顺序阀的顺序动作回路
核心元件：顺序阀
回路特点:
这种顺序动作回路的可靠性很大程度上取决于顺序阀的性能和压力调定值。为保证严格的动作顺序，应使顺序阀的调定压力大于先动作缸的最高工作压力（8-10）*105Pa
2、机械手液压传动系统
加紧缸完成手指的夹紧和松开动作，升降缸完成手臂的上升或下降动作，回转缸完成手臂的回转动作。
主要元件作用：
（1）单向阀：
防止电机停止工作时，系统中的油液倒流回油箱，空气进入系统，影响运动的平稳性。
（2）由电磁铁1DT控制的二位二通阀：
使系统实现远程卸荷，机械手停止工作。
3、升降缸缓冲装置的液压系统
课题
液压基本回路及液压系统
课型
新授
授课日期
2013.11.22
授课时数
4
教学目标
1、掌握液压基本回路的工作原理和工作特点；
2、熟悉液压基本回路的功能和应用范围；
3、能分清回路的组成形式和液压元件在回路中的作用；
4、能按图示位置和按各工作位置，分析油路及其工作循环状态。
教学重点
液压基本回路的工作原理和工作特点；功能和应用范围；
核心元件：电器行程开关
回路特点：
顺序动作的可靠性取决于电器元件，电器线路比较复杂，但顺序动作改变较方便，行程调整也较方便。
（2）行程阀的的顺序动作回路
核心元件：行程阀
回路特点：
这种回路，工作比较可靠，但行程阀只能安装在工作台附近，改变顺序动作较困难。
二．液压传动系统应用实例（系统图见教材）
液压传动系统应用实例及有关内容如下：
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
新课讲授
一、基本回路的概述
定义：用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路。
类型：方向控制回路
压力控制回路
速度控制回路
顺序动作回路
（一）方向控制回路
作用：控制液流的通、断和流动方向的回路。
1、换向回路
关键（核心）元件：换向阀。
2、闭锁回路
（1）“0”或“M”型滑阀机能的闭锁回路
2、减压回路
关键（核心）元件：减压阀。
明胶片教学
明胶片教学
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
3、增压回路
关键（核心）元件：增压缸。
补油箱作用：
工作油缸活塞上升时，增压缸左移、补油箱向f腔补油。
4、卸载回路
（1）“M”和“H”的滑阀机能的卸载回路
关键（核心）元件：三位四通换向阀。
（2）用二位二通换向阀的卸载回路
应用场合：应用于功率较大，负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统。
2、容积调节回路
关键（核心）元件：变量阀。
性能特点：功率高，回路发热量小。
应用场合：用于功率较大液压系统。
3、容积节流调速回路
关键（核心）元件：变量阀+节流阀。
性能特点：工作稳定，功率较高
应用场合：应用于功率较大，负载变化较大或运平稳性要求较高的液压系统。
关键（核心）元件：三位四通换向阀。
性能特点：
由于换向阀的密封性能差，存在泄漏，锁紧效果较差，结构简单。
备注：调节行程开关发讯和挡铁位置以改变锁紧位置。
（2）用液控单向阀的闭锁回路
关键（核心）元件：液控单向阀。
性能特点：
液控单向阀的密封性好，锁紧效果较好。
（二）压力控制回路
1、调压回路
作用：调节系统或某一部分压力以实现减压、增压、卸载等控。
该系统是应用二位二通阀4与可调节流阀5并联的缓冲液压回路。
缓冲原理：
当活塞上升或下降至端位时，由行程开关控制阀4的电磁铁个得电，液压缸回油经可调节流阀5而流回油箱，实现缓冲。