（3）存储采集的图像：主要运用USB接口的方法 从相机当中传输到笔记本电脑上，运用采集的软 件 AVT，该软件提供了图像参数设置选项，包括 触发源、触发后延迟、曝光时间、使用抗模糊、 使用照明、采集图像等区域。在采集的过程中， 我们主要是严格控制光源的量，并且也对物体进 行了不同角度的采集，以便更好的得到物体的边 缘信息等重要参数
2、编写视觉检测程序
以 HALCON软件的内部示例程序为模板，利用 C 语言编写字符检测程序，要求程序能够检测并识 别图片中的数字。
四、实验结果
1 、 利用以 HALCON 示例程序为模板的程序处理
图像 （1）打开编写的C语言程序 （2）看到窗口后，点击打开图像按钮，读入图片
（3）点击处理图像按钮，对图像进行处理
（4）查看处理结果
待检测图像：
2、利用机器视觉程序处理图片
处理结果：
边缘检测程序也检测出了图片中的文字。
五、实验总结
通过本次实验加深了自己对立体视觉检测的原理 和方法的认识，使自己具备用系统化的思维编程 实现基本功能的能力。同时，在本次试验中学到 了很多新的视觉检测的技巧，对以后的学习会大 有帮助。
视觉检测实验
一、实验目的
立体视觉检测，掌握视觉检测的基本步骤与方法。 要求学会利用HALCON软件的内部示例程序为模 板，利用 C 语言编写视觉检测程序，使程序具备 基本的视觉检测功能。通过实验，对视觉检测原 理与方法有更为深刻的认识，使自己具备用系统 化的思维编程实现基本功能的能力。
二、实验设备
பைடு நூலகம்
线阵相机，数据线若干、光源、纸盒、笔记本电 脑
采集图像软件AVT
三、实验内容
1、图像采集
（ 1 ）收集资料，了解视觉系统的一般组成为：光源、 场景、摄像机、图像卡、计算机。其中要特别注意采 集图像时光源的作用：使视场具有足够照度、满足一 定的投影关系、满足一定的滤光要求。
（2）使用线阵相机采集目标图像