ABC
Q
FU
FR
SB1 SB2
KM
FR M 3~
KM KM
University of South China
13
若将控制电路中的自锁 触点KM除去，就可以实 现对电动机的点动控制。 按下起动按钮电动机就转 动，一松手就停止。点动 控制在生产中也是常见的。
此时，无自锁。
ABC
Q
FU
FR
SB1 SB2
钮、行程开关、保护元件等器件组成的控制线路，通称为电气控制 线路，即继电接触式控制系统。 2、电气控制线路的表示方法
电气控制原理图、电气设备安装图和电气设备接线图三种
University of South China
4
CW6132型普通车床电气原理图
动作电流 范围
整定值
University of South China
University of South China
2
4.1.1 电气控制线路的图形、文字符号
1、图形符号及文字符号(1990年1月1日开始执行的) 由国家标准局颁布的GB/T4728.1~5-2005及其GB/T4728.6~13-
2008 《电气图用符号》及GB/T6988-2008《电气制图》和GB/T71591987《电气技术中的文字符号制订通则》。
CW6132型车床电气互连图
University of South China
10
4.1.3 笼型电动机（三相笼型异步电动机）的起动控制线路
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有 触点的电器组成。
其基本的控制线路有：直接起动控制线路、正反转控制线路、减压 起动控制线路、点动与连续运动的控制线路、多地点控制线路、顺序控 制线路和自动循环控制线路。
University of South China
11
1、直接起动控制线路
Q
主 FU1
FU2
电2
路
1
KM
FR
M 3~
FR
控制电路
SB1
SB2
KM
KM
University of South China
12
控制电路具有的功能
1、短路保护FU 2、过载保护FR 3、失压、欠压保护KM 4、自锁KM
5、SB2起动按钮 6、SB1停车按钮
第四章控制工程中常 用驱动控制技术
4.1 继电接触式控制系统
在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对 电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。
对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组 成的控制电路——这种控制电路称为继电接触式控制系统。
控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、组合开关及闸 刀开关等；自动电器，如继电器、接触器及行程开关等。
◆ 图面区域的划分 按被控对象和控制功能的不同进行划分。
University of South China
6
电气设备安装图
各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置
安装 图
机械设备 的结构
机械设备 的工作要
求
电动机与被拖动的机械部件 传感器与被检测信号的来源点 电气元件的操作、检修等需求 信号传输的需求，电缆的分布等等
KM
FR M 3~
KM KM
University of South China
14
2、 笼型电动机正反转的控制线路
AB C S FU
KMF
FR V
UM W 3~
要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根 联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。
设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机 反转的接触器。
KMR
合上 S 接通电源
让 KMF 线圈通电 其主触点闭合
三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ， 电动机正转。
KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。
让 KMR 线圈通电
其主触点闭合
三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。
电动机将反转
常用电气图形符号和文字符号如P99的表4-1和表4-2，表4-3所列。 2、接线端子标记
符合国家标准GB4026-1983《电器接线端子的识别和用字母数字 符号标记接线端子的通则》。
University of South China
3
4.1.2 电气原理图画法
1、电气控制线路的定义 以各类电机或其他执行电器为被控对象，以继电器、接触器、按
⑤ 电器元件布置不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽，应加大各排电器间 距，以利布线和维修。
CW6132型车床控制盘电器布置图
University of South China
8
CW6132型车床电气设备安装布置图
University of South China
9
电气设备接线图
各种电气设备之间的实际接线情况
5
电气控制原理图
u 绘制电气原理图应遵循的原则 ① 所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。 ② 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 ③ 采用电器元件展开图的画法，即同一电器元件的各部件可以不画在一
起，但需用同一文字符号标出。 ④ 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 ⑤ 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列。
பைடு நூலகம்
University of South China
7
电器元件的布置应注意以下几方面： ① 体积大和较重的电器元件应安装在
电器安装板的下方，而发热元件应安装在 电器安装板的上面。
② 强电、弱电应分开，弱电应屏蔽， 防止外界干扰
③ 需要经常维护、检修、调整的电器 元件安装位置不宜过高或过低。
④ 电器元件的布置应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在 一起，以利安装和配线。
动合触点闭合 动断触点打开 电机停转
→ 电机反正转并自锁 →实实现现互互锁锁功功能能
University of South China
16
3、笼型异步电动机的减压启动控制线路
较大容量的笼型异步电动机（大于10kw）直接启动时，电流为其 额定电流的4—8倍，过大的启动电流会对电网产生巨大的冲击，所以 一般采用减压方式来启动，即起动时降低电动机定子绕组的电压，起 动后恢复，降低电压可以减小起动电流，不产生大的电压降，减小对 线路电压的影响。
University of South China
15
S
FU
主 电 路
KMF
FR
M 3~
笼型电动机正反转的控制线路
FR
SB1
SBF
控制电路
KMR KMF
缺点：要想改 变电机转向， 必须先按停止 按钮。
KMR
KMF SBR
KMF KMR
动作次序
合上 S
接通电源
KMR
按按SSBBFR → KMRF通通电电 按SB1 → KMF断电→