小结：
一、普通螺旋传动
1、直线运动方向
判定法则： （1）左右手法则 （2）自转自移——同向 一转一移——反向
2、直线运动距离
L NPh
二、差动螺旋传动
1、移动距离计算
L N Ph1 Ph 2
（1）两处螺纹旋向相反时，公式中用“+”号 （2）两处螺纹旋向相同时，公式中用“-”号 2、移动方向判定 （1） L>0,同向 （2）L<0,反向
§2-2 螺旋传动的应用形式
复习
螺旋传动：
1.什么是螺旋传动：
螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或） 动力的一种机械传动。
2.常用的螺旋传动：
普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动
普通螺旋传动
一、应用形式
有四种应用形式：
1、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动（台虎钳） 2、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动（螺旋千斤顶）
解（1）移动距离
L NPh =2*5=10mm
（2）移动方向 螺纹右旋，用右手判断活动钳口向右移动。
例2：如图所示是应用微调镗刀上的差动螺旋传动实例。
螺杆1在I和II两处均为右旋螺纹，刀套3固定在镗杆2上， 镗刀4在刀套中不能回转，只能移动，当螺杆回转时，可 使镗刀得到微量移动，设固定螺母螺纹（刀套）的导程 Ph1=1.5mm，活动螺母（镗刀）的导程Ph2=1.25mm， 则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离是多少，移动 方向如何？
解
（1）螺纹左旋，用左手判定螺杆向左移动。
（2）因为两处螺纹旋向相同，则镗刀的移动距离
180 L=N（Ph1-Ph2）= *（2-1.4）=0.2mm 360
（3）计算结果为正值，镗刀的移动方向与螺杆移动方向 相反，即向左移动了0.2mm。
思考题
若例题3中，如果手轮刻线圆周分度100等 份，手轮回转一格，螺杆移动多少距离？
解 （1）螺纹右旋，用右手判定螺杆向右移动。
（2）因为两处螺纹旋向相同，则镗刀的移动距离 L=N（Ph1-Ph2）=1*（1.5-1.25）=0.25mm （3）计算结果为正值，镗刀的移动方向与螺杆移 动方向相反，即向右移动了0.25mm。
例3：如图所示为一种差动螺旋微调机构。手轮4
与螺杆3固定连接，螺杆与机架1的内螺纹组成一 螺旋副，导程为Phl=2mm，螺杆以内螺纹与移动 螺杆2组成另一螺旋副，导程为Ph2=1.4mm，移 动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转 动。设两螺旋副均为左旋，则如图示方向回转手 轮180°时，移动螺杆的实际位移量 ？移动方向？
L NPh
N——回转圈数
Ph——螺纹导程
差动螺旋传动
定义：
由两个螺旋副组成的使活动的螺母 与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称 为差动螺旋传动。
一、移动距离计算
计算公式：
L N Ph1 Ph 2
（1）当两处螺纹旋向相反时，公式中用“+”号 （2）当两处螺纹旋向相同时，公式中用“-”号
二、移动方向判定
1、当公式中L的计算结果是正值时，活动 螺母实际移动方向与螺杆方向相同。 2、当公式中L的计算结果是负值时，活动 螺母实际移动方向与螺杆方向相反。
课堂练习：
例1：如图所示，在台虎钳的螺旋机构中，若已知螺
杆为单线右旋螺纹，螺距5mm，当螺杆按图示方向 回转2周时，活动钳口的移动距离是多少？向哪个方 向移动？
分析 点
螺旋副中，一构件固定，另一构件既转又移
自转自移
3、螺杆回转，螺母作直线运动（机床工作台移动机构） 4、螺母回转，螺杆作直线运动（观察镜调整装置）
分析 特点
螺旋副中，一构件回转，另一构件作直线运动
一转一移
二、直线运动方向
判定法则： 1、左右手法则 2、自转自移——同向 一转一移——反向
三、直线运动距离
作业：
习题册第2章计算题2、3