2
2
2a
cos
2
(d1
d2
)
(d2
d1 )
以cos 1 sin2 1 1 2 及 d2 d1 代入得：
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2
2a
18
B
A
α1
θ
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2 )
d 2
d1 2
4a
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1)2
表8-1 普通V带的截面尺寸（GB11544-89）
型 号 YZ A B C D E F
b
顶宽b
6 10 13 17 22 32 38 50
bp
节宽 bd
5.3 8.5 11 14 19 27 32 42
高度 h
4 6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
楔角φ
40 ˚
φ
截面面积A（mm2） 18 47 81 138 230 476 692 1173
1.15
800
0.90 0.85
8000
1.18
900
0.92 0.87 0.82
9000
1.21
1000
0.94 0.89 0.84
10000
1.23
1120
0.95 0.91 0.86
11200
1250
0.98 0.93 0.88
12500
1400
1.01 0.96 0.90
14000
1600
1.04 0.99 0.92 0.83 16000
b
3v
9.5 (3/8英寸)
8
A , B型
5 V 16.0(5/8英寸) 13.5
B, C , D型
40˚
8V
25.4(1英寸)
23
D, E, F型
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普通平带 平型带 片基平带
摩擦型
V 型带
普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带
宽Ｖ带
联组Ｖ带
类 型
大楔角Ｖ带 多楔带
啮合型 圆形带
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6
平带
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
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结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多7 。
V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下，
Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带 宽V 带
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窄V带
8
多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接 触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用 于结构紧凑而传递功率较大的场合。 解决多根V带长短不一而受力不均。
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5
(一）带传动的类型
按截面形状的不同，摩擦带传动分为：
概述
平带传动： V带传动： 多楔带传动： 圆带传动：
工作面
常多根并用，承载能力大。 工作面 应用最为广泛
相当于多个小V带组成，兼有 平带传动和Ｖ带传动的优点。 适用于轻载的场合，例如：缝纫机。
啮合带传动也称同步带传动。
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1800 2020/10/20
1.06 1.01 0.95 0.86

15
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V带。 与普通V带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载 能力提高1.5~2.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑 的场合。
窄V带的结构及截面尺寸
型号
宽度b(mm)
高度 h(mm)
可替代的 普通V带
200 0.81
2000 1.08 1.03 0.98 0.88
224 0.82
2240 1.10 1.06 1.0 0.91
250 0.84
2500 1.30 1.09 1.03 0.93
280 0.87
2800
1.11 1.05 0.95
315 0.89
3150
1.13 1.07 0.07
355 0.92
交叉传动
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12
(二） V带的类型与结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线
节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。
节面：全部节线构成的面。
包布
顶胶 抗拉体
节面
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
d
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度
相对应的带轮直径称为基准直径d。
bp
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13
普通V带的尺寸 （φ =40˚，h/bp =0.7） 普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化
3550
1.17 1.07 0.97
400 0.96 0.79
4000
1.10 1.13 1.02
450 1.00 0.80
4500
1.15 1.04
500 1.02 0.81
5000
1.18 1.07
560
0.82
5600
1.09
630
0.84 0.81
6300
1.12
710
0.86 0.83
7100
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汽车发动机
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同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
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10
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机器人关节
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传动形式
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
机械设计
Design of Machinery
机电工程学院 机械设计研究室
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1
第三篇 机械传动
传动概述
第八章 带传动
§8.1 概述
§8.2 带传动工作情况分析
§8.3 普通V带传动的设计计算 §8.4 V带轮的设计
思考题
§8.5 V带传动的张紧、安装与防护
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2
传动概述
17
（三）带传动的几何关系
中心距a
包角α: 2
A
因θ较小,以 sin d2 d1 α1 θ
θ
代入得: d2 d1
2a d1 (rad) D
B θ
α2 d2
180 d2 d1 57.3
aC
带长: L 2AB BC AD
2a cos d2 ( 2 ) d1 ( 2 )
机器： 动力机
传动装置
工作机
传动装置在整台机器的质量和成本中 都占有很大比例。机器的工作性能和 运转费用也在很大程度上取决于传动 装置的优劣。
电传动
液、气传动
摩擦传动：带传动
机械传动 (力闭合)
啮合传动：齿轮传动、链传动、 (形闭合) 蜗杆传动等
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3
§8.1 概述
(一）带传动的类型 (二）V带的类型与结构 （三）带传动的几何关系 (四）带传动的特点 （五）带传动的应用
YZ A B C
D
E
F
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度
称为基准长度Ld 。标准长度系列详见下页表8-2 ，P146
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表8-2 普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）
基准长度
KL
基准长度
KL
Ld / mm Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ