CAS探地雷达采集软件说明书RadarSample 12.10.31中国科学院电子学研究所Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences目录1 连接WIFI无线网络 (3)2 RadarSample主界面说明 (4)2.1 标题栏 (4)2.2 工具栏 (4)2.3 图形显示区 (6)2.4 状态栏 (6)3 雷达参数设置 (6)4 调色板设置 (8)5 保存路径设置 (8)6 系统设置 (9)7 GPS设置 (10)8 滤波设置 (10)9 背景去除设置 (11)10 拉伸显示 (12)11 增益曲线 (13)12 操作实例 (14)1 连接WIFI无线网络在连接WIFI无线网络之前，首先要设置IP地址，如图1-1所示，IP地址设置为“192.168.1.X”，最后一个字段可以是2~255之间的任意数；子网掩码设置为“255.255.255.0”。
图1-1 设置IP地址然后连接WIFI无线网络。
如图1-2所示，点击系统工具栏上的图标，弹出如图1-3所示的操作界面，然后点击相应频率雷达的网络名（网络名为Shielded_+天线频率），最后点击网络名下面的“连接”按钮即可。
图1-2 系统工具栏图1-3 WIFI连接图2 RadarSample 主界面说明RadarSample 采集软件主界面如图2-1所示，可分为4个主要功能区：标题栏、工具栏、图形显示区和状态栏。
图2-1 RadarSample 采集软件主界面2.1 标题栏图2-2 标题栏标题栏主要显示当前保存的文件名和软件版本，如图2-2所示。
2.2 工具栏图2-3 采集软件工具栏工具栏图形显示区状态栏文件名软件版本大多数控制按钮都在工具栏上，如图2-3所示，每个按钮的详细说明如下：：点击按钮将弹出“雷达参数设置”对话框，如图3-1所示；该按钮的快捷键为F2。
：点击该按钮将开始采集数据；该按钮的快捷键为F5。
：点击该按钮将停止采集数据；该按钮的快捷键为F9。
：点击该按钮将开始采集背景数据，该按钮的快捷键为F7。
：点击该按钮将弹出“调色板”对话框，如图9所示。
：点击该按钮将弹出“浏览文件夹”对话框，如图10所示。
：点击该按钮将弹出“系统设置”对话框，如图11所示。
：点击该按钮将弹出“GPS设置”对话框，如图12所示。
：勾选该项时，GPS信息将被保存到后缀为“.GPS”的文件中。
：勾选时，图像和波形将适应窗口高度全部显示；不勾选时，原比例显示，采样点数大于窗口高度时，可通过滚动条拖动显示。
：点击该按钮时，将弹出“滤波设置”对话框，如图13所示。
：勾选该项时，采集时显示的为实时滤波后的图像和波形。
：勾选该项时，采集时显示的为实时去除背景后的图像和波形2.3 图形显示区图2-4 图形显示区如图2-4所示，图形显示区包括调色板图例、剖面图、单道波形、坐标轴、滚动条。
2.4 状态栏图2-5 状态栏状态栏位于最底部，用于显示当前参数、工作状态、测量轮速度和雷达电池电量，如图2-5所示。
测量轮速度显示区当红色填满时说明雷达拖动速度太快；“电池电量”显示区显示的是剩余电量百分比，当剩余电量过低时要及时更换电池3 雷达参数设置在工具栏上点击按钮将弹出“雷达参数设置”对话框，如图3-1所示；该按钮的快捷键为F2。
坐标轴 调色板剖面图 单道波形滚动条图3-1 雷达参数设置对话框该对话框右边黄色曲线为实时采集到的波形；带灰白色圆点的曲线为增益曲线，通过拖动曲线上的灰色圆点，可以分段放大显示波形曲线。
左边为可设置的参数，各个参数项具体如下：“天线频率”：显示当前雷达设备的天线频率，不发送到雷达；“介电常数”：用于采集时显示坐标轴等的深度信息，不发送到雷达；“采样点数”：在采样率一定时，点数越多，探测深度越大，但纵向探测精度越低；“采样频率”：在采样点数一定时，该参数越大，探测深度越小，但纵向探测精度越高；“时间延迟”：该参数决定直达波的起始位置，直达波起始位置一般设为波长的1/20；“累加次数”：重复采集该次数后取平均，可去除随机噪声，但扫描速度会比较慢；“测量精度”：在采集方式为测量轮时，该参数有效，代表该长度单位采集一道数据；“触发方式”：有两种触发方式，信号触发是靠发射机同步信号触发，自由触发是靠接收到的直达波来触发；“采集方式”：有3中采集方式，连续测是每秒钟固定采集多少道；点测是敲一次回车键采集一道；测量轮是轮子转动时采集数据；“文件名前缀”：每次采集的数据，采集文件的命名方式是该前缀加一个自动编号。
4 调色板设置在工具栏上点击按钮将弹出“调色板”对话框，如图4-1所示。
图4-1 颜色设置对话框用鼠标在对话框上点击某个颜色条，就可以把该颜色条上显示的调色板作为当前显示剖面图的调色板。
5 保存路径设置在工具栏上点击按钮将弹出“浏览文件夹”对话框，如图5-1所示。
图5-1 保存路径设置对话框选择某个目录，点确定就可以把该目录作为当前的采集数据保存目录。
点“新建文件夹”按钮可以新建一个目录。
6 系统设置在工具栏上点击按钮将弹出“系统设置”对话框，如图6-1所示。
图6-1 系统设置对话框该对话框可以对雷达系统的接口方式、指令格式、测量轮、道头标志、显示方式等进行设置。
一般用户不需要自己设置这些参数，软件发布时开发人员已经把这些参数配置好。
7 GPS设置在工具栏上点击按钮将弹出“GPS设置”对话框，如图7-1所示。
图7-1 GPS设置对话框“GPS设置”对话框可以设置GPS串口和GPS信息的接收频率。
接收频率单位为Hz，代表1秒钟接收多少帧GPS信息。
8 滤波设置点击按钮时，将弹出“滤波设置”对话框，如图8-1所示。
图8-1 滤波设置对话框“滤波类型”包括“带通滤波”和“带阻滤波”两种滤波方式，可以设置每种滤波方式的4个参数：“低频截止”、“下限频率”、“上限频率”、“高频截止”，这4个参数的单位都为MHz。
对于带通滤波，将会保留下限频率和上限频率之间的数据；对于带阻滤波，将会去除低频截止和上限频率之间的数据。
9 背景去除设置图9-1 背景去除设置对话框采集背景时，在工具栏上点按钮时，会弹出“背景去除设置”对话框，如图9-1所示，可以设置“背景去除开始位置”，单位为纳秒，在该时间之上的数据不会被去除背景。
10 拉伸显示采集数据时，在工具栏上点按钮，使之变为勾选状态时，剖面图和波形图显示将自适应到窗口高度，当采样点数大于窗口高度时剖面图和波形图将抽点显示，当采样点数小于窗口高度时剖面图和波形图将插值显示，如图10-1所示。
在工具栏上点按钮，使之变为非勾选状态时，剖面图和波形图显示将按实际高度显示，当采样点数大于窗口高度时剖面图和波形图将可滚动显示，此时滚动条为可用状态，当采样点数小于窗口高度时剖面图和波形图将以小于窗口高度显示，此时滚动条为不可用状态，如图10-2所示。
图10-1 自适应显示图10-2 拉伸显示11 增益曲线增益曲线可以放大显示原始信号，如图11-1所示，白色圆点为增益控制点，连接这些点的曲线即为增益曲线。
鼠标左键在空白处双击可增加一个增益控制点，在增益控制点上按下鼠标左键可拖动增益控制点，拖到新的位置放开鼠标左键即可实现增益放大。
增益曲线不仅在“雷达参数设置”对话框里可以使用，在开始采集数据时也可以使用。
图11-1 增益曲线拖动以滚动显示剖面图和波形图12 操作实例为了更加清楚的说明该软件的操作流程，下面以使用500M雷达实际探测为例，详细介绍该软件的使用方法。
（1）检查IP地址设置是否正确，如果不正确将其设置为“192.168.1.123”，掩码设置为“255.255.255.0”，点“确定”完成设置，如图12-1所示；图12-1 IP地址设置（2）如图12-2所示，点击系统工具栏上的图标，弹出如图12-3所示的操作界面，然后点击雷达的网络名Shielded_500MHz，最后双击该网络名即可。
图12-2 系统工具栏图12-3 WIFI连接图（3）在桌面上双击“RadarSample ”软件，运行结果如图12-4所示。
图12-4 软件首次运行图（4）在工具栏上点击按钮，如图12-5所示，弹出“浏览文件夹”对话框，选择“E:\Data ”文件夹，点击对话框左下角的“新建文件夹(M)”按钮，产生新的文件夹“E:\Data\测试数据”，如图12-6所示，点击“确定”退出。
图12-5 点击“保存路径”按钮点击“保存路径”按钮图12-6 设置保存路径（5）点击工具栏上的按钮，如图12-7所示，弹出“雷达参数设置”对话框，如图12-8所示，选择相应的参数后可以点“确定”退出“雷达参数设置”对话框。
图12-7 点击“参数”按钮点击“参数”按钮图12-8 雷达参数设置（6）如图12-9所示，点击主界面工具栏上的按钮，雷达开始采集数据，剖面图和波形图开始实时显示，如图12-10所示。
图12-9 点击“开始”按钮点击“开始”按钮图12-10 雷达开始采集（7）点击“停止”按钮，如图12-11所示，雷达停止采集后，图形停止实时显示，如图12-12所示。
停止采集后，可以重新设定参数再采集，也可以直接点击“开始”按钮开始采集数据。
12-11 点击“停止”按钮点击“停止”按钮12-12雷达停止采集（8）停止采集后可以用“RadarView”软件回放采集好的数据，“RadarView”软件界面如图12-13所示，在工具栏上点击“导入”按钮，弹出“文件导入”对话框，如图12-14所示，具体导入方法如图12-14、12-15、12-16所示，导入后的数据如图12-17所示。
有关“RadarView”软件的详细见“RadarView使用说明书”。
12-13 RadarView软件界面12-14 “文件导入”对话框12-15 选择待导入的文件点击选择文件按钮选中一个文件，双击12-16 点击“导入”按钮12-17 导入文件后的显示点击“导入”按钮。