图7-2　运料小车控制系统
1.顺序功能图
(1)步与动作
(2)有向连线
(3)转换和转换条件
图7-3　顺序功能图举例
(1)单序列结构
单序列由一系列相继激活的步组成。

每步的后面仅有一个转换条件，每个转换条件后面仅有一步，如图7-4所示。

图7-4　单序列结构
(2)选择序列结构
选择序列的开始称为分支。

某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步，如图7-5a所示。

选择序列的结束称为合并。

几个选择序列合并到同一个序列上，各个序列上的步在各自转换条件满足时转换到同一个步，如图7-5b所示。

图7-5　选择序列的分支与合并。