起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单 元。
图4-6 LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接
（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。
2）LIN总线的帧结构 一个LIN帧由字节间分隔开的一系列字节组成。
异步中断域标志着LIN帧的开始，它通过LIN网的主节 点发出，并且支持所有LIN节点自动适应总线的速度。 异步域使得所有总线上的LIN节点同步。
图4-13 N帧的结构
LIN总线的信息结构
图4-7 LIN总线的信息结构 信息标题（8）：
1—同步间隔；2—同步区域；3—标识符；4—起始；5—停止； 信息段（9） ：
6—数据区域；7—校验区；
3.LIN从控制单元
在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气 鼓风机）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂 鸣器）都可看作LIN从控制单元。
图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制 1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA； 3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS；
5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘
图4-10 空调出风口风门伺服电机的控制
LIN从控制单元等待LIN主控制单元的指令，仅根据需要 与主控制单元进行通信。
图4-2 LIN总线的应用领域
图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用
1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置； 4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电 机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折 起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视 镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线； LIN—局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g
(1)发送/接收8位字节； (2)构成请求帧，接收为 应帧; (3)发送帧
线路接口： (1)负责将LIN总线的信号
翻译成无干扰的RX信号传入 LIN协议控制器；
(2)或将协议控制器的RX 信号进行翻译传入LIN总线
LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线， 仅靠一根导线传输数据。
LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元， 亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单 元；单根导线。
（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进 行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为 UART（通用异步接收/发送装置）
LIN接口由两部分组成： 协议控制器、线路接口
LIN 通信媒介（铜线）
LIN 线路接口
RX 采用
TX
+
UARTLIN
协议控制器
LIN节点
协议控制器集成在微控制器 中的一个标准UART上实现， 微控制器软件负责管理LIN 协议，实现以下功能：
2.信号电平
如果无信息发送到LIN数 据总线上或者发送到LIN 数据总线上的是一个隐 性电平，那么数据总线 导线上的电压就是蓄电 池电压。
图4-12 LIN数据总线上的信号电平
3.传输安全性
LIN总线在收发隐性电平和显性电平时，通过预先设定公差值来保证 数据传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号， 实际接收的允许电压值要稍高一些。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1.CAN总线的主要特点？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.1 LIN的发展
为结束休眠模式，LIN从控制单元可自行发送唤醒信号。 LIN从控制单元安装在LIN总线系统设备上（如空调出风口风 门伺服电机等）。
4.1.2 LIN总线的数据传输
1.传输速率 LIN总线的数据 传输速率为 1~20Kbit/s， 在LIN控制单元 的软件内已经 设定完毕。
图4-11 LIN总线的数据传输速率
图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新
鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等 的控制
3 LIN的结构与协议
LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16， 系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。
1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输
介质。
2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口
图4-5 LIN总线系统的构成
2.LIN主控制单元 1）LIN主控制单元的功能
LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，执行以下功能：
（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。
（2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何 时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间
LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、 Motorola、Volcano Communications Technologies （VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合 体）提出的一个汽车底层网络协议。
目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网 络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前 各种各样的低端总线系统。
LIN总线简介
LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域 互联网。
LIN总线所控制的
控制单元一般都分布在距 离较近的空间内（如车顶、 仪表台、车门等处），所 以LIN也被称为“局域子 系统”。
图4-1 局域互联网LIN的标志
LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适 应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中 控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。