工作原理 下车系统（支腿收放回路） 在起重作业前必须放下前、后支腿，使汽 车轮胎架空，用支腿承重。在行驶时又必须将 支腿收起，轮胎着地支承。
每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以 保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中 发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起） 或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔 油路泄漏引起）。
Working feed 1 I 工进 阀11的行程块被压下。
进油路
泵1→ 2 →3左位→ 8 →10右位→缸左腔 此时限压式变量泵输出的流量随系统压力的 升高而自动减少，与调速阀8控制的流量相适 应。
回油路
缸右腔→ 3左位→6 → 5 →油箱 为提高系统平稳性，并使系统可承受一定的 负值负载，在油路上加入背压阀5。
2YA断电，阀4、3在弹簧力作用下回到中位， 滑台处于原位停止状态，液压泵卸荷。
Stop at the start position 原位停止 滑台快退至终点时，压下电器行程开关，
2YA断电，阀4、3在弹簧力作用下回到中位， 滑台处于原位停止状态，液压泵卸荷。
【课堂练习】
本系统中采用了哪些基本回路？
当阀组A中阀7在右位工作时，前支腿放下，其 油路为：
进油路：液压泵1→换向阀3左位→换向阀7右位→ 双向液压锁5 →前支腿液压缸无杆腔。
【课堂练习】
本系统中采用了 哪些基本回路？
答：速度控制回路：
差动连接增速回路、限压式变量泵增速回路， 行程控制快慢速换接回路， 联合调速回路， 调速阀串联两种慢速换接回路； 压力控制回路： 换向阀中位机能卸荷回路； 方向控制回路： 换向阀换向回路。
电磁铁和行程阀动作顺序表
电磁铁和
行程阀 1YA 2YA 3YA 行程阀11
1. 床身 2. 动力滑台 3. 动力头 4. 主轴箱 5. 刀具 6. 工件 7. 夹具 8. 工作台 9. 底座
3. YT 4543 型动力滑台液压系统 Fig. 8-1
要求实现的工作循环
快进 → I 工进 → II 工进 → 死挡块停留 → 快退 → 停止。 系统结构
YT 4543 型动力滑台液压系统采用限压式变 量泵供油，电液换向阀换向，液压缸差动连接实 现快进动作，行程阀及外控顺序阀使快进变换成 工进，用二位二通电磁阀实现 I 工进和 II 工进之 间的速度换接。
三 The hydraulic system of 8-ton hydraulic truck crane
汽车起重机液压系统
1. 对汽车起重机液压系统的要求 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一
种起重运输设备。对于汽车起重机的液压系统，一 般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵 活、方便、可靠、安全。
到压力继电器 12 的调定值，经延时后使 2YA 通 电。
Quick retract 快退 2YA 通电。
Quick retract 快退 2YA 通电。 进油路 泵1→ 2 → 3右位→缸右腔 回油路 缸左腔→ 13 → 3右位→油箱
Stop at the start position 原位停止 滑台快退至终点时，压下电器行程开关，
2. Q2 - 8型汽车起重机液压系统 起重机的组成 Q2- 8型汽车起重机主要由车体、伸缩臂、起 升机构等组成。该起重机采用液压传动，最大起 重量为80 kN（幅度为3 m时），最大起重高度为 11.5 m，起重装置可连续回转。
Q2- 8型汽车起重机外形简图
1.载重汽车 2.回转机构 3.支腿 4.变幅油缸 5.吊臂伸缩缸 6.起升机构 7.基本臂
组合机床动力滑台液压系统 1. 对机床液压系统的一般要求
能实现一定的自动工作循环，如快进→工进→ 快退→停止等；
变速范围大，能适应较大的负载变化； 运动较平稳，速度换接无冲击且换接精度高； 进给行程终点的位置重复精度要求较高； 能实现严格的顺序动作（如先定位后夹紧等）。
2. 组合机床简介
组合机床外形结构
工作原理 Quick feed 快进 按下启动按钮，1YA 通电。
工作原理 Quick feed 快进 按下启动按钮，1YA 通电。 进油路 泵1→ 2 →液控换向阀3左位→11下位→ 缸左腔 回油路 缸右腔→3左位→ 7 →11下位→缸左腔。 （形成差动连接）
Working feed 1 I 工进 阀11的行程块被压下。
Working feed 2 II 工进 3YA 通电。
Working feed 2 II 工进 3YA 通电。
阀 10 的通路被切断，进油流经阀 8 后到阀 9 进入缸左腔。
（阀 9 调定流量应小于阀 8 调定流量）
End block dwell 死挡铁停留 碰上死挡块后，II 工进停止，系统压力升高
液压与气压传动 第八章 液压系 统实例
对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基 本回路，然后参照动作循环表，根据执行元件的 动作要求读懂这一子系统； 根据各动作之间的配合要求，分析各子系统之间 的联系； 归纳总结系统的优缺点。
二 Hydraulic system of power-slipway for combined machine tools
滑台动作
快
进+
-
-
-
I 工进 +
-
-
+
II 工 进 +
-
+
+
死挡停 +-++
快
退-
+
-
-
原位停 -
-
-
-
（“+”表示通电或压下行程块）
Characteristics 系统特点 采用限压式变量泵和差动连接两个措施实现快 进，提高了快进速度，又不致使系统效率过低。 采用了由限压式变量泵和调速阀组成的联合调 速回路，既满足系统调速范围大、低速稳定性 好的要求，又提高了系统的效率。 采用行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接， 换接平稳可靠。 应用电液换向阀实现换向，工作平稳、可靠。
Q2- 8型汽车起重机液压系统结构 Q2- 8型汽车起重机液压系统是一个单泵、开
式、串联液压系统。该系统由支腿收放、转台回 转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升五个工作支 路组成，分上车和下车两部分布置。液压泵、安 全阀、阀组A及支腿部分装在下车部分，其余液 压元件都装在可回转的上车部分。上、下车部分 的油路通过中心回转接头连通。