(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920636757.8
(22)申请日 2019.05.06
(73)专利权人 武汉阿卡瑞思光电自控有限公司
地址 430000 湖北省武汉市洪山区书城路
26号A栋401-405室（文秀街口）
(72)发明人 黄碧海　钱进　吴振宇　胡荣凯　
邓滇　高鹏　
(74)专利代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所
(特殊普通合伙) 42242
代理人 王振宇
(51)Int.Cl.
G01N 21/27(2006.01)
G01N 21/01(2006.01)
(54)实用新型名称
一种激光甲烷遥测系统的云台式结构
(57)摘要
本实用新型提供一种激光甲烷遥测系统的
云台式结构包括激光甲烷检测仪和图像采集装
置，还包括旋转云台以及设置在所述旋转云台底
部的支撑底座，所述旋转云台包括第一立柱，所
述第一立柱的底部设有第一旋转件，且所述第一
旋转件的一端与所述第一立柱转动连接，另一端
与所述支撑底座连接，所述支撑底座内安装有驱
动所述第一旋转件转动的第一驱动电机，本实用
新型采用上述结构中设有的第一驱动电机通过
驱动第一旋转件沿水平面上转动，从而带动旋转
台在水平面上开始转动，进而增大旋转台上设置
的激光甲烷遥测仪的检测范围，以便更能全面的
检测待测区域内是否存在待测气体甲烷的泄漏，
从而提高检测的精准性。

权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 210221803 U 2020.03.31
C N 210221803
U
权　利　要　求　书1/1页CN 210221803 U
1.一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，包括激光甲烷检测仪(5)和图像采集装置(6)，其特征在于，还包括旋转云台(1)以及设置在所述旋转云台(1)底部的支撑底座(2)，所述旋转云台(1)包括第一立柱(10)，所述第一立柱(10)的底部设有第一旋转件(3)，且所述第一旋转件(3)的一端与所述第一立柱(10)转动连接，另一端与所述支撑底座(2)连接，所述支撑底座(2)内安装有驱动所述第一旋转件(3)转动的第一驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述旋转云台(1)还包括穿设在所述第一立柱(10)上的第二横柱(11)，且所述第一立柱(10)与第二横柱(11)相互垂直设置，所述第二横柱(11)一端设有第二旋转件(4)，所述第二旋转件(4)的一端与所述第二横柱(11)转动连接，所述第二旋转件(4)的另一端与所述激光甲烷检测仪(5)连接，所述第二横柱(11)的另一端设有第三旋转件(7)，所述第三旋转件(7)的一端与所述第二横柱(11)转动连接，另一端则所述图像采集装置(6)连接，所述第二横柱(11)内还安装有用于驱动所述第二旋转件(4)、第三旋转件(7)转动的第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第二旋转件(4)上可拆卸连接有第二法兰件，所述第二旋转件(4)通过所述第二法兰件与所述激光甲烷检测仪(5)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第三旋转件(7)上可拆卸连接有第三法兰件且第三旋转件(7)通过所述第三法兰件与所述图像采集装置(6)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述图像采集装置(6)的下表面固定安装有用于提供照明的补光灯(8)。

6.根据权利要求2所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第二旋转件(4)沿竖直面的旋转角度在0～180度。

7.根据权利要求1所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第一旋转件(3)上还固定连接有第一法兰件，所述第一旋转件(3)通过第一法兰件与所述支撑底座(2)可拆卸连接。

2。