KQ---I型矿车清理机
使
用
说
明
书
徐州中矿博皓科技有限公司
目录一、用途
二、技术特征
三、主要组成部分及特点
四、设备的安装
五、操作和使用
六、维护和保养
七、备件及易损件
附图
一用途
KQ-1型矿车清理机（简称清车机）主要用于清理煤矿U型矿床车底的煤、矸石、沙土等黏结物。

亦适用于其他工业部门矿车的清底工作。

二主要技术特征
KQ-1型清车机采用液压传动，铲斗挖掘式清理矿车，它具有工作效率高，挖掘力大，清车效果好，不损坏车皮，操作方便等优点。

本机可用于地面，亦可用于井下，并具有两种工作循环方式，它是目前实现机械化清理矿车的理想设备。

1、挖掘头
铲斗容积〉0.2 3
m
最大挖掘力 150KN
2、单车清理时间
取出物料 20s
不取出物料 10.5s
3、液压系统
工作压力 10Mpa
最高工作压力 16Mpa
三主要组成部分及特点
KQ-1型清车机从结构上划分，主要由泵站、操纵台、铲斗机构和龙门架4等四个部分组成见图1。

它由电动机驱动油泵，通过手动杠杆阀，依靠液压油缸来完成升降、挖卸和行走三个动作。

1、泵站
泵站是本机的动力源，它包括电动机、油泵、油箱、单向溢流阀、背压阀等。

电动机和油泵安装在同一底座托架上，通过弹性柱销联轴器驱动双联齿轮泵。

在铲板不挖掘时双联齿轮泵同时向液压系统供油液，以实现快速运动；当铲板挖掘时系统压力升高，单向溢流阀开启，仅一个油泵向工作油缸供油液，使挖掘动作平缓，并可防止电动机或其他执行机构、工作机构过载。

油箱与电动机底座托架采用分体式，便于井下运输和安装。

油箱内注入32号机械油（用于井上时，冬季注入10号机械油）油泵的吸油管设有滤油器，油箱顶部设有通气孔，两侧设有油位指示器，底部设有放油塞。

2、铲斗机构
该机构通过上箱体的滚轮支承在龙门架的横梁上，并可沿横梁滚动行走，挖掘时向上的作用力是通过上箱体的底梁作用在横梁上。

在该机构的下部是挖掘头，上装有一付铲板，通过铲板的开合动作来实现挖掘和卸载。

它的开合由两个油缸带动推力板来实现，推力板沿滑架上的导轨上下运动，导向良好。

铲板齿尖在开合时的运动轨迹，恰好与U型矿车的车底形状相吻合，因此可将矿车车底的粘结物清理干净。

挖掘头的升降运动是依靠安装在上箱体的一个升降油缸来实现，并有四根滑杆来导向。

升降油缸装有双路油压自锁阀，可使挖掘头牢固地停止在任意高度位置上。

升降油缸的缸底装有缓冲装置，滑杆上部装有橡胶缓冲垫，可减缓挖掘头升降到达终点时缓慢地停止。

3、操纵台
它是本机的控制中心。

操纵台的台面上设有三个换向阀手把，即可实现铲斗机构的升降、行走和铲板的开合动作。

松开手把时各阀均可自动复位，因此不操作手把时，油泵排出的油液经各阀的中位流回油箱，实现卸荷，此外还可实现油泵的空载启动，在面板上装有压力表，可随时观察电动机工作时的负载状况以及液压系统的工作压力。

压力表设有开关，不用时可关闭。

另一个为远程调压阀，其作用可控制升降油缸活塞腔的压力，当清车机工作时若遇到个别矿车车底偏高或变形时，在铲板挖掘过程中允许升降油缸的活塞上行，这样可避免铲板强行挖掘损坏车皮或造成铲板不能闭合，因此该阀的开启压力不应高于系统压力。

4、龙门架
它包括底座、支腿和横梁三个部分，采用螺栓连接成一个整体。

主要用以支承铲斗机构，并为铲斗机构的横向行走提供导轨。

四设备的安装
为运输方便，本机出厂时采用节体式包装，到现场后设备的布置需要按要求进行安装，其大体顺序为：
1、先将龙门架两侧支腿处的混凝土基础打好，并予埋四条m36的地脚螺栓，然后安装底座。

支腿和横梁的中部在2米长度范围内导轨面的水平度误差不超过2毫米，宽度方向的水平误差度不超过1/2毫米，必要时要用垫铁加以调整。

各螺栓的联接必须紧固可靠。

清车机用于井下巷道时可不用底座和支腿，只需将横梁的两端直接埋入巷道两侧岩
壁，埋入长度不小于0.8米，并用混凝土加固，巷道的顶部需开出一个岩洞，其大小和深度以不影响铲斗机构的升降和行走为限。

2、龙门架（或横梁）安装好之后再安装铲斗机构。

其中心线应与矿车中心线重合，偏移量小于3毫米，平行度误差小于1度。

根据矿车车底和车顶的高度要调整好挖掘头上升和下降时的两个极限位置。

上升极限位置，当铲板闭合时其齿部要高出矿车顶面不小于150毫米，太高会影响清车工作循环时间。

下降极限位置：当铲板闭合时其齿尖不应底于车底最高部位，一般情况应使铲板齿尖略高于矿车车底5毫米左右，以减少挖掘时铲板对车皮的磨损。

挖掘头两个极限位置的调整可增减滑杆两端a、b处的限位套来实现见图1。

3、泵站可安装在水泥地面或夯实的平整地面上。

早场地允许的情况下应距矿车轨道远些，以减少煤尘对泵站的污染。

4、操纵台应安装在木制的踏板上用螺栓固定，踏板的位置和高度要适宜，操作者观察铲板挖掘时的动作情况。

5、上述工作完成后可进行管路连接，要严格按照液压系统管路安装的技术要求进行安装。

在现场工作条件较差，油管安装时要仔细检查，严禁灰尘、铁屑等污物混入液压系统。

6、清车机在井上使用时，最好铺设两条轨道，一条用于清理矿车，另一条用于装载被清理出来的物料。

请车机若用于井下巷道，可铺设一条只供清理矿车用的轨道，在任一侧可铺设溜槽用于运输清理出来的物料。

7、清车机用于井上时不能安装在露天场地需要搭棚或建房，注意防雨防晒。

五操作和使用
1、开机前检查
（1）油箱的油位是否正常
（2）各换向阀手把是否灵活可靠和能否自动复位
（3）节流阀不能在关闭状态
（4）压力表开关应在开位
（5）检查电气线路与部件是否良好与安全
2、开机后检查
（1）油泵的转向是否正确
（2）各仪表指示是否正常
（3）油路是否畅通（压力表压力应小于0.5mpa）
（4）声音是否正常
初次使用时要空载运转10-15分钟。

若出现异常现象应立即停机，排除故障后再行开机。

3、在上述各项正常情况下可操作换向阀手把，使各油缸往复运动几次，排出油缸与管路内的气体。

然后再使铲板一直保持闭合状态，逐级调整液压系统的工作压力，最高16mpa，随时检查各密封处有无泄露现象。

一般情况清车机使用时的系统压力应视现场矿车的黏结物情况而定。

在初次使用清车机时，由于矿车长期没有彻底清底，系统的工作压力要求较高，若矿车经常清理时系统工作压力就可调低些。

4、调整手动旁路调速阀，可使行走是否符合1100毫米要求。

5、清车机的工作过程
当待清理的矿车行至指定位置时（停车位置处设有阻车器或定位装置），清车机即可正式工作。

本机的全部工作循环包括如下程序：
为提高清车效率，减少工作循环时间，可根据车底内物料的黏结度和堆积量的大小简化操作程序：
（1）若车底物料的黏结力较小，铲斗机构可不作行走运动，挖掘后直接将清出的物料卸入该矿车内，待下次矿车装载后经翻车机时再卸出。

（2）若车底物料堆积量少，铲斗机构暂不做行走运动，先将清出的物料卸入到紧跟其后的矿车内，待清理二至三台矿车后，铲斗机构再一次行走运动，将总共清理出的物料一并卸入一侧的矿车或溜槽。

（3）操作熟练时，可采用复合操作，即同时搬动两个换向阀把手，使铲斗机构作合成运动，以减少辅助时间。

6、操作工在作业时必须精力集中，与矿车调度密切配合，以免发生机器碰撞或人身事故。

7、下列情况暂缓使用
（1）车底黏结物为水泥
（2）车皮出现较大变形
8、清车机用于井下有瓦斯的巷道，要求所有的电气设备必须具有防爆合格证。

六维护与保养
1、每班要检查
（1）油箱的油位，温升和系统的工作压力；
（2）各管接头及密封处有无泄露现象，油缸的运动是否平缓；
（3）各操作手把的动作是否灵活可靠，各仪表是否准确灵敏；
（4）各紧固件的连接是否牢固。

2、润滑
铲斗机构上部的滑杆，下部滑架上的导轨以及各铰接点处的销轴等摩擦面每天要加油润滑一次。

3、定期检查油箱的油质
如发现有乳化、发黑或混有杂质时应及时更换液压油，不经常使用可一年更换一次。

4、要经常检查铲板的使用情况，如发现有严重变形应修复后再用；齿部若严重磨损会影响挖掘力和清车效果，应及时堆焊或镶焊硬质合金。

5、根据设备的使用情况，安排好维修计划，累计使用时间半年应进行中修，两年左右应安排大修。

易损件应及时修复和更换。

6、若设备长期停用，应注意通风和防潮，各加工面应注涂防锈油。