一、怠速控制系统的功能与组成
1.怠速控制系统的功能： 用高怠速实现发动机起动后 的快速暖机过程；自动维持发动 机怠速在目标转速下稳定运转。 2.怠速控制系统的组成： 如图，主要由传感器、ECU、 和执行元件三部分组成。
1、冷却液温度信号 2、A/C开关 信号3、空挡位置开关信号 4、转 速信号5、节气门位置信号 6、 车速信号 7、执行元件
（3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控 制阀侧分别测量中间端子（＋B）与两侧端子（ISC1和 ISC2）的电阻应为18.8 Ω ～22.8Ω。
五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
1.控制阀的结构与工作原理
1、5 弹簧 2、线圈 3、阀杆 4、控制阀
• 步进电动机的结构如图ｂ 所示，主要由用永久磁铁 制成有16个（8对）磁极 的转子和两个定子铁心组 成。
ａ）
1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、 转子
ｂ）
1、2—线圈 3—爪极 4．6—定子 5—转子
工作原理原理如图，当ECU控制使步进 电机的线圈按1-2-3-4顺序依 次搭铁时，定子磁场瞬时针转 动，由于与转子磁场间的相互 作用，使转子随定子磁场同步 转动。同理，步进电动机的线 圈按相反的顺序通电时，转子 则随定子磁场同步反转。定子 有32个爪级，步进电动机每 转一步为1/32圈，工作范围 为0～125个步进级。
结构图
位置图
原理图
1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈6、永久磁 铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆
工作原理
ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制 阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空 比）来实现的。
2.控制内容
包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠 速预测控制和学习控制。
ａ）外形图
ｂ）结构图
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧
9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
原理：
当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减 速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动 轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制 器上，发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信 号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节 气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最 小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。
步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0 轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经 主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋ B1端子，B1端子向步进电动机的1、3相两个线圈供电， B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线圈的分别通过端 子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4 相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀 的工作。
电控汽油燃油供给系
汽油泵
氧传 感器
油箱
压力调节器
滤清器
油压调 节器
冷起动阀
电控 单元
节气门开关
空气温度 传感器
空气流量 传感器
喷油器
辅助空气阀 节气门 怠速调整螺钉
燃油分配器
曲轴转角传感器
转速传感器
第一节 怠速控制系统
一、怠速控制系统的功能与组成 二、节气门直动式怠速控制器 三、步进电动机型怠速控制阀 四、旋转电磁阀型怠速控制阀 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 六、开关型怠速控制阀
三、步进电动机型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修 3.控制阀的控制内容
1.控制阀的结构与工作原理
• 结 构：步进电动机型怠速 控制阀的结构结构如图ａ 所示，步进电机主要由转 子和定子组成，丝杠机构 将步进电机的旋转运动转 变为直线运动，使阀心作 轴向移动,改变阀心与阀座 之间的间隙。安装在节气 门上。
（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子， 负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机 的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通 S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。
a）接蓄电池正极
b）接蓄电池负极
3.控制阀的控制内容
起动初始位置的设定 起动控制 暖机控制 怠速稳定控制 怠速预测控制 电器负荷增多时的怠速控制 学习控制
3.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”， 不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，为 蓄电池电压；
（2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位 置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故障诊 断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在1000～ 1200r/min，5s后转速下降约为200 r/min。
3.怠速控制的方法
怠速控制也就是对怠 速工况下的进气量进行控 制。控制基本类型有节气 门直动式和旁通空气式。 如右图
A）节气门直动式 b）旁通空气式
1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道
二、节气门直动式怠速控制器
结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、 丝杠机构和传动轴等组成。
四、旋转电磁阀型怠速控制阀
1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容 3.控制阀的检修
1.控制阀的结构与工作原理
结构如左图，ECU控制两个线圈的通电或断开，改变 两个线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成 的磁场相互作用，可改变控制阀的位置，从而调节怠速空 气口的开度，以实现怠速控制。
2.控制阀的检修
（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起 动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；
（2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近 应能听到内部发出的“嗡嗡”响声；
（3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与 S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。
结构如图，主要由控制阀、 阀杆、线圈和弹簧等组成。