主要销售的母板有：
RP1-PKG
USRP1是一个完整的RF收发系统，仅仅添加上天线，你就可以在许多知名频段实现双向、高带宽的通信。
该板有许多特性使之可以方便的集成到更复杂的系统中比如数字控制线，以及可分开发送和接收端口的选项等。
主要特征如下：∙30 MHz收发带宽全同步设计支持MIMO
∙所有功能可由软件或FPGA控制
∙接收机和发射机的独立本地振荡器LO
∙小于200微秒锁相环锁定时间，可用于跳频PLL（Phase Lock Loop，锁相环）∙内置收/发开关
∙发射机和接收机使用同一连接器或使用辅助接收机端口
∙16个数字I / O线来控制外部设备比如天线开关等
∙内置的模拟RSSI（Received Signal Strength Indication接收信号强度指示）测量
∙70分贝的AGC范围
∙可调发射功率
∙支持全双工功能（有某些限制）
RP E100
∙ADCs: 12-位 64 MS/s
∙DACs: 14-位 128 MS/s
∙720 MHz OMAP3 (ARM Cortex A8 处理器 & TI C64x+ DSP)
∙针对嵌入式应用的设计。
运行于 Linux 系统上。
∙512MB RAM
∙4GB microSD 插卡
∙100 M 以太网连接
∙可编程抽取率和下变频和可编程内插速率和上变频
∙Motherboard has one RTX daughterboard slot (1 RX + 1 TX connectors) ∙板上 FPGA 处理 - Onboard FPGA processing
∙TCXO 时钟参考
RP2-PKG
USRP2基于USRP的成功经验，以非常低的价格提供更高的性能和更大的灵活性。
更高速度和更高的精度ADC和DAC在允许使用更宽波段的信号，增加了信号的动态范围。
针对DSP应用优化了的大型现场可编程门阵列（FPGA ）可以在高采样率下处理复杂波形。
千兆以太网接口，使应用程序可以使用USRP2同时发送或接受50 MHz的射频带宽。
在USRP2中，FPGA出现了诸如数字上变频器和下变频器等高采样率处理器。
较低采样率的操作可在主机电脑上，甚至可以在具有32位RISC微处理器和有很大用户设计自由空间的FPGA上做。
更大的FPGA使得USRP2可以在没有电脑主机的情况下作为一个独立的系统运行。
USRP2的配置和固件被存储在一个SD闪存卡里，无需特别的硬件就可以轻松编程。
多个USRP2系统可以连接在一起形成最多可达8天线MIMO的全相关多天线系统。
主振荡器可以被锁定到一个外部参考，并有一个每秒1个脉冲（1PPS ）的输入用于对精确定时有需求的应用。
主要特性如下：
∙两个100 MS/s的14位模数转换器
∙两个400 MS/s的16位数模转换器
∙可编程控制抽样率的数字下变频器
∙可编程控制插值率的数字上变频器
∙千兆以太网接口
∙ 2 Gbps的高速串行接口用于扩展
∙能处理的信号带宽高达100 MHz
∙模块化的架构，可以支持更多的射频子板
∙附属的模拟和数字I/O支持复杂的无线电控制，例如RSSI和AGC
∙多达8天线的全相关多信道系统（支持MIMO）
∙1兆字节的板载高速SRAM
RP N200
∙ADC: 14-位 100 MS/s
∙DAC: 16-位 400 MS/s
∙采样的量化精度为 8 bit 情况下射频带宽（RF bandwidth）为 50 MHz
∙采样的量化精度为 16 bit 情况下射频带宽（RF bandwidth）为 25 MHz
∙千兆级以太网连接
∙MIMO capable - Requires two or more USRP N210 devices as motherboard has one daughterboard slot (1 RX + 1 TX connectors)
∙连接器类型为SMA
∙FPGA: Xilinx Spartan XC3SD1800A
∙参考时钟：能够锁定一个外部 5 或 10 MHz 的参考时钟
RP N210
∙主要特点：
∙ADC: 14-位 100 MS/s
∙DAC: 16-位 400 MS/s
∙采样的量化精度为 8 bit 情况下射频带宽（RF bandwidth）为 50 MHz
∙采样的量化精度为 16 bit 情况下射频带宽（RF bandwidth）为 25 MHz
∙千兆级以太网连接
∙MIMO capable - Requires two or more USRP N210 devices as motherboard has one daughterboard slot (1 RX + 1 TX connectors)
∙连接器类型为SMA
∙FPGA: Xilinx Spartan XC3SD3400A
∙参考时钟：能够锁定一个外部 5 或 10 MHz 的参考时钟
如下是海曼无限销售的发送或者接收的子板，即子板上只有发送或者是只有接收功能，不具有同时发送和接收功能：
1.BasicTX和BasicRX
1 MHz - 250 MHz发射机和接收机
BasicTX和BasicRX用做外部射频前端的中频（IF）接口。
ADC输入和DAC输出直接变压器耦合到SMA连接器（50欧姆阻抗）而不通过混频器、滤波器或者放大器。
SMA:Sub Miniature A 一种常见的天线接口。
BasicTX和BasicRX可以直接访问子板接口上的所有信号（包括16位告诉数字I/O，SPI和I2C总线以及低速ADC和DAC）。
2.LFTX和LFRX
直流-30 MHz发射机和接收机
LFTX和LFRX与BasicTX和BasicRX类似，主要有两个不同之处。
首先，由于LFTX和LFRX使用差分放大器而不是变压器，它们的频率响应可以达到直流。
其次，LFTX和LFRX有30 MHz低通滤波器用于抗锯齿化。
RX
50-860 MHz接收机
TVRX子板是个基于一个电视调谐器模块的完全的甚高频（VHF）和超高频（UHF）接收系统。
只需连接一个天线，你就可以在50-860 MHz范围内的任何地方接收到6 MHz宽的频谱范围。
所有的调谐和自动增益控制（AGC）功能可以通过软件控制。
这种板子不仅仅能用于接收电视，可以实现更多功能。
它的典型噪声系数为8dB。
注：TVRX是唯一不支持MIMO的子板
4.DBSRX
800 MHz- 2.4 GHz接收机
DBSRX是一个从800 MHz到2.4 GHz的完整接收系统，其噪声指数为3-5dB。
DBSRX有一个软件可控的信道滤波器，它可做成窄至1 MHz或宽至60 MHz。
DBSRX 频率范围涵盖了许多知名波段，包括所有GPS和伽利略波段、902-928 MHz ISM 波段、蜂窝和PCS、氢和羟基射电天文学波段、DECT（Digital Enhanced Cordless
Telecommunications, 数字增强型无绳电话通信）等更多波段。
DBSRX支持MIMO，并能通过同轴电缆为有源天线供电。
注：DBSRX不保证覆盖2.4-2.48 GHz 的ISM波段
如下是海曼无限销售的USRP的收发子板，即子板上同时包含了发送和接收功能：
1.WBX0510
频率范围：50 MHz-1 GHz
发射功率：100mW (20dBm)
WBX0510的频率范围覆盖许多知名波段，包括广播电视、公共安全、陆地移动通信、低功耗免许可设备、无线传感器网络、手机，以及五个业余无线电波段。
2.RFX900
频率范围：750-1050 MHz
发射功率：200mW (23dBm)
RFX900装配了一个902-928 MHz的ISM波段滤波器用于过滤强的带外信号（如寻呼机），这个滤波器可以很容易的绕过以便可在整个频率范围内与除了ISM 波段之外的蜂窝、寻呼、motes和双向无线电一起使用。
3.RFX1200
频率范围：1150-1450 MHz
发射功率：200mW(23dBm)
覆盖导航、卫星和业余波段
4.RFX1800
频率范围：1.5-2.1 GHz
发射功率：100mW(20dBm)
覆盖DECT、US-DECT和PCS频段（包括免许可波段）
5.RFX2400
频率范围：2.3-2.9 GHz
发射功率：50mW(17dBm)
RFX2400带有一个ISM波段（2400-2483 MHz）附近的带通滤波器。
该滤波器可被轻易绕过以便覆盖全部频率范围。
6.XCVR2450
频率范围：2.4-2.5 GHz和4.9-5.9 GHz
发射功率：100mW(20dBm)
XCVR2450覆盖2.4 GHzISM波段和整个4.9-5.9 GHz波段，包括公共安全、UNII （Unlicensed National Information Infrastructure，免许可国家信息基础设施）、ISM 和日本无线波段。