FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。

本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。

第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。

海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。

海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。

海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。

具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。

一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。

设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。

最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。

请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。

确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。

设计一个具有创意的解决方案。

提示：想出一种制造性的方法，用于提升关于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的阻碍；讲明你的解决方案是如何起作用的，什么缘故它是如此重要，以及不使用那个解决方案将会产生什么咨询题？公布你的解决方案以及研究成果。

提示：写一个专门有味同时能够提供大量资料的介绍文章；在你们的学校里或者社区里与他人分享你的解决方案；将你的介绍文章及解决方案提交竞赛组委会。

三、关于如何开展课题研究的建议：制定研究打算，列出研究咨询题的清单，确定你的课题导师，并按打算联系有关专家或者其他研究海洋的人，向他们提出你的询咨询；阅读你选定的那些专家他们关于海洋的论文，或者与专家一起座谈，了解他们正在研究的课题，以及什么缘故要进行这些研究；摸索研究课题，并从中选择确定一个你要研究的课题，集中精力去研究它；写信给你们所在地的政府或有关部门，告诉他们你们的课题，向他们了解目前正政府或有关部门差不多或正在为爱护海洋资源做了哪些情况；与有关大学，博物馆，公司，工厂，社会团体和有关组织进行联系，去了解更多的欧关于爱护海洋资源的信息；使用FLL网站上的课题研究资源收集有关资料、信息；创作一些关于你们方案的传单，网站，小册子，故事，或者短剧在你们的学校或者社区里发放或者表演；邀请其他的FLL队伍和公众来观看你们的课题陈述；四、课题研究成果的要求：1、FLL机器人工程研究成果要体现五要素：1）要有明确的究目标；2）要体现一定的创新性和完整性；3）要有一定的课题研究工作量；4）要由学生自主完成；5）要有完整规范的研究报告与数据资料；2、每个参赛队应于2006年4月15日前，向组委会办公室提交完整的FLL机器人工程挑战竞赛申报资料一套。

3、应交的申报资料内容与要求：1）FLL机器人工程挑战竞赛项目申报表（一式两份，申报表式样请在创新平台下载）；2）FLL机器人工程挑战竞赛项目研究报告（一式两份），与有关配套的数据资料；3）FLL机器人工程挑战参赛机器人的技术资料档案。

（以上材料也参赛时提交，能够用光盘的方式提供）。

4）凡是参赛选手只提交申报表，不提交申报资料者，将取消参赛资格；凡提交的申报资料不完整的终评时将扣除一定分数。

4、FLL机器人工程研究项目答辩的要求：答辩思路清晰，时刻不得超过5分钟，用一般话进行讲解。

1、FLL机器人工程研究目标明确2、解决咨询题的方法议案科学可行，有新意3、项目研究有一定的工作量4、申报资料齐全，论文写作规范5、表达清晰、有调理、有吸引力、不超时6、团队精神强第二章FLL机器人工程挑战第一节FLL机器人工程挑战竞赛竞赛术语和规则1、参赛必读：参加FLL竞赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务讲明，规则和最新的网上咨询答。

2、竞赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场竞赛。

在2分半的竞赛时刻内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，竞赛中可不能暂停竞赛时刻。

按照竞赛的安排，每个参赛队都有若干次竞赛机会，以猎取最好分数。

3、任务：任务确实是机器人为了获得分数而要完成的工作。

机器人必须从基地动身，机器人能够多次往返于基地和场地之间，每次出基地后能够尝试完成1个或者多个任务。

任务能够按照任意的顺序去完成，在规则承诺的情形下能够反复尝试去完成任务，或者舍弃任。

当竞赛终止后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。

4、竞赛回合：本届竞赛采取大循环三个回合的竞赛方法，每个参赛队都要进行三个回合的竞赛，以最好的一次成绩为最终成绩。

6、器材：机器人世锦赛中参赛队带到竞赛区域的物品必须差不多上乐高元件，同时都必须是最初的刚出厂时的状态，电子部件的种类和数量是受限制的，能够使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。

除了在机器人的隐藏位置的标记物以外，不干胶、油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不能够使用。

7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间，基地由绿色和黄色区域组成。

8、自动操纵: 机器人的运动必须是自动的。

通常，当参赛队伍预备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后按照需要自动返回基地。

大多数机器人需要多次执行任务。

如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，按照机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。

这些在规则重新启动、加分物丢失、可取物与触碰机器人、失去接触中都有描述9、合作: 阅读教练手册中关于队伍的规模、年龄的专门讲明。

在机器人世锦赛期间，除了紧急修理外，队伍中只有两名队员能够在竞赛场地内进行竞赛，队伍中的其他队员能够呆在邻近，然而必须远离竞赛台。

为了有更多的队员参与竞赛，队员之间能够进行轮换。

10、操作定义：尽管FLL机器人世锦赛的挑战任务专门有味，然而它如何讲是机器人技术，就像所有的科学技术一样，它也有专门的规定。

为了防止一些术语造成混淆，下面对机器人和其它物体在任务及规则中的行为进行定义：到达：要求一个物体必须到达某一目的地，它只要有一部分越过了目的地的外边界就能够了。

上面：要求一个物体必须到达某一目标上时，目标必须完全承载于目标上。

里面：要求一个物体必须进入一个目标（容器），物体至少有5个方位被包围。

触碰：要求一个物体必须触碰一个目标的时候，物体本身必须直截了当与与目标发生接触。

完全：当一个物体必须完全符合某个条件时，物体的每个部分都必须符合那个条件。

游离物体：机器人在执行任务过程中如果有游离物品，一旦该游离物会直截了当阻碍其执行下一项任务，则参赛队员能够要求裁判将该物品移走。

预备：在竞赛开始之前，以及在竞赛中机器人每次重新动身前，机器人能够进行修理，装配附加装置，装载物体或者卸掉物体，对正位置。

能够安装或者拆卸机器人上的机械装置，能够压紧积木，传感器能够接收信号。

这些对机器人的操作必须在基地中进行。

机器人上的零件在任何时候都能够放在基地里或者拿出竞赛台。

起始位置：竞赛中每次启动机器人时，机器人的所有部分（不仅仅是机器人接触场地的部分）和它当前使用的附加装置，策略物体，以及运输物都必须完全从基地里动身，其投影不能接触蓝色区域同时不能超过围框。

机器人必须离开基地：机器人每次启动后，必须完全离开基地后才能够做形状上的改变。

机器人不承诺在还有部分位于基地内，就做出改变（除运动以外的机械装置的动作）。

重新启动：任何时候只要参赛队员接触了机器人，不管机器人位于场地的什么地点，都被认为机器人停下来了，如果机器人不在基地里，必须赶忙将机器人拿回基地。

这时，参赛队能够进行预备，当预备好以后需遵循规则启动方法来重新启动机器人。

注意：参赛队没有接触机器人或者某个任务有专门要求的情形下机器人不必回到基地。

加分物：加分物在任务讲明中被描述为场地中差不多具有分数的任务。

每次当机器人完全离开基地后被接触，裁判将从赛台上拿走一个加分物。

如果机器人接触到基地，不管是在出基地依旧在返回基地，这时接触机器人都可不能丢失加分物。

基地治理：任何在基地里会阻碍机器人预备或者运动的物体，只要可不能改变场地，阻碍得分，那么它都能够摆在场地中接近基地的地点。

行为：在机器人离开基地以后，参赛队员不能够以任何直截了当或者间接的方式引起任何情况。

干扰：除了在完成跨在两个场地中间的任务时，两个参赛队的机器人的碰面。

参赛队的机器人不承诺以任何方式干扰对方参赛队的机器人和场地，或者策略，运输物与可取物：运送物是指运到基地不处的指定地点能够得分的物体。

可取物是指取回基地能够得分的物体。

运输物与得分：运输物一旦被移到目的地，即可得到该任务的加分（除非任务有专门的要求），而不管它是被包起来或是与其他物体相连。

可取物与得分：当可取物到达基地就能够获得它的分数，不管机器人处于什么位置，可取物只要部分进入基地就能够。

失去接触：当机器人差不多完全离开基地后与运送物、可取物、策略物体失去接触，参赛队就不能够用手将这些物体取回。

机器人损坏：在竞赛期间，参赛队可将被损坏的机器人和非有意遗失的机器人配件拿回基地进行修复。

参赛队能够自己取回机器人或要求裁判关心取回。

场地损坏：除了在规则游离物体、基地治理、运输物与触碰机器人中承诺的，参赛队不承诺触碰基地外的任务模型。

参赛队必须使用机器人世锦赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到竞赛区域。

不能因给某个队“再一次的机会”而动手修复场地模型，如果由其他情形引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常的动作引起的）裁判应该在尽可能快的时刻内将之复原，并按照情形确定任务的得分情形。