基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人:刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括:通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。
目前市面上常见的机械式立体停车库有1.升降横移式整机特点:有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式整机特点:省地:在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。
方便:使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
迅速:调车时间短，取车快速。
灵活:可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济:可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电:一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35,。
3.简易升降式整机特点:一个车位泊两台车。
(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式整机特点:占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。
智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式整机特点:每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。
部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便;采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。
采取多重保险措施，安全性能卓越;通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单6.巷道堆垛式整机特点:可设置于地上或地下，充分利用有效空间。
载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。
全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
固定式升降机，各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
其中升降横移类以其结构简单,操作方便,安全可靠,造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额.立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高.PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术,自动化技术,通讯技术为一体,可靠性强,性价比高,设计紧凑,扩展性好,操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心.PLC 来源可编程序控制器的英文为Programmable Controller,是以微处理器为基础,综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,它具有体积小,功能强,程序设计简单,灵活通用,维护方便等一系列的优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,使它成为大规模控制工程的理想下位机.此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及使用。
参考文献从实际工程的应用出发,介绍和讲解了继电控制系统和可编程序控制系统的工作原理,设计方法和实际应用。
以最新版本的SIEMENSS7-200PLC为对象,详细讲解了其系统组，成址方式和各种新模块的特点,基于PLC各种不同或相似的立体停车库系统的设计方法,利用PLC实现了升降横移立体停车库的自动存取车控制,集中体现了与其他立体停车库控制方式相比,PLC只改变控制程序就可以实现不同的控制要求,抑郁扩展,控制灵活,功能全面.从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案,说明地坑式升降横移立体停车库的主要结构与功能,以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用.立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
四、拟解决的关键问题1,可靠性:采用PLC控制立体停车库,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库控制功能与使用性能的要求,实现了智能控制. 2,低成本:通过使用组态软件的虚拟动态模拟技术用于PLC的实验研究,可以用低廉的设备,多样化的程序丰富PLC技术的学习研究. 3,维护:通过虚拟动态模拟技术可直接在直接在屏幕上观察PLC运行结果,更便于程序的修改五、研究思路和方法立体车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降.除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用.当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层,顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置.其运动的总原则是:升降复位,平移不复位.本设计研究的内容是实现立体停车库的的下位机部分.1,PLC与PC机上WINDOWS操作系统结合的方法建立一个与客户端相用研究内容连接的数据库.2,在PLC与计算机的通讯接好之后.首先将编制的用户程序写入PLC控制器,然后再运行PLC的程序,根据接收控制信号判断动态模拟的动作是否与要求符合,一次判断编制PLC程序是否符合设计要求. 3,无论是在通讯中使用的变量,还是在动态模拟中控制的对象都应该是一致的,这样才能对应好.4,进入动态模拟,PLC梯形图程序为有工作进入时,托盘传感器发信号给PLC,相应电机转动或者停止.5,记录所需参数与主界面各个对应文本框连接,直接实现设备全面统一管理,操作简单,效率高,界面简洁.六、本课题的进度安排第1-2周:熟悉课题,收集资料,写出开题报告第3周:确定课题的总体研究方案,开题报告定稿研究计划第4-5周:完成硬件电路的设计第6-8周:控制程序设计第9-10周:组态设计第11-12周:模拟调试第13-15周:撰写毕业设计报告,准备毕业答辩第16周:毕业答辩参考文献1. 王炎玉,秦展田,PLC在升降移位立体停车库控制中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报.2007年第3期2. 周奇才等.魔方式停车库自动控制系统设计[J].起重机与运输机械.2006(11)3. 程怀洲.基于PLC的多层升降横移立体停车库控制系统设计[J].电子设计应用.2005(4)4. 郝艳芳等.自动化立体停车设备的安全技术[J].机电产品开发与创新.20015. 于海楼.立体车库:城市交通发展之必然[J].2005(2)6. 蒋圣平.颜景龙.裴焕斗.PLC在立体车库系统中的应用[J].2000(2)7. 郑宝举.袁永康.员超.智能立体停车库控制系统的设计与实现[J].计算机测量文献综述与控制.2003(6)8. 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子与S7-200PLC(第二版)[M].北京航空航天大学出版社.2005 9.邹博敏自动控制理论[M] 机械工业出版社指导教师意见指导教师(签名): 年月日所在系(所)意见负责人(签章):年月日。