2)操纵杆控制方式 由操作者发出命令通过微机执行，即任何需要的动作(包括位置、方向和 角度的改变等)，只要简单移动操纵杆即可有效而精确地完成。 ． 3)手动控制方式 操作者用操纵杆直接操纵各个钻臂，微机只显示钻机的钻进情况。
(3)矿山电机车运输系统集中控制 一般使用频率制集中控制设备(见图3-3)，它采用一根外径为16mm的同
④球团自动控制有：装有带式焙烧机的球团厂自动控制(含配 料、造球、运输及台车速度控制，风温风压及焙烧温度控制， 全厂设备起动停止顺序控制等)，装有链篦机-回转窑的球团厂的 自动控制(含原料系统的配料和按成分分析调整配比控制，磨矿 系统的原料干燥的温度控制，球磨机负荷控制以及磨矿最优控
制，调整系统的加水加粘结剂比例控制，焙烧系统的回转窑焙
冶金工业自动化
第三单元 冶金工业自动控制系统 模块二 炼铁自动控制系统
一、知识点
①原料场、炼焦、烧结、球团及高炉炼铁自动控制的内容。 ②炼铁区主要控制系统分析。包括原料场的胶带运输机等设备群控和移动
机械控制，炼焦的加热、移动机械、干熄焦装运和排出自动控制，烧结的配 料、混合料添加水、点火炉燃烧及烧结终点(BTP)自动控制，球团的带式焙烧 机台车速度及链篦机一回转窑炉篦火格温度自动控制以及高炉炼铁中的高压 操作、热风温度、热风炉燃烧、喷吹煤粉、上料、无料钟炉顶等自动控制。 二、知识点分析
轴电缆同时传输100个控制信号，这种系统比之多线制可节约大量多芯电缆， 减少投资，可以由控制室向各被控制点发出不同频率的信号(例如ZD1)，以控 制被控点的设备(例如由TS1接收)。也可由被控点发出不同频率信号(例如ZD1)， 在控制室接收(例如TS1)。所用振荡器是串联调谐型；各振荡器之间用电阻隔 离。前置放大器为一高增益10kHz带通放大器，并采用差接桥型晶体滤波器 以提高选择性。放大回路均采用单调谐回路选频放大。本装置的主要技术指 标为：频率数100个、频率范围90—140kHz、频率间隔500Hz、晶体振荡器的 频率稳定度约10—5、传输衰耗—0．066dB／km、接收机信噪比<10dB、使
烧带温度控制，链篦机炉篦速度控制，炉篦火格温度控制以及 竖冷器的料位控制，全厂设备起动停止顺序控制等)，装有竖炉 的球团厂的自动控制(含配料、造球控制，竖炉燃烧室温度控制 和空燃比控制，全厂设备起动停止顺序控制等)。
⑤高炉炼铁自动控制主要有：高炉和热风炉控制(含炉顶压力、放散、均
排压及洒水控制，密闭循环水的膨胀罐水位和压力控制，冷风湿度和富氧控 制，热风温度控制，热风炉燃烧、煤气混合、助燃风机出口压力及煤气压力 控制，槽下配料、放料和上料及炉顶设备顺序控制，热风炉换炉顺序控制， 出铁场除尘控制等)，喷吹煤粉控制(含制粉系统的干燥炉和磨煤机出口温度、 磨煤机负荷、磨煤机前负压等控制；喷吹系统的中间罐和喷吹罐的重量和压 力控制、煤粉吹人量控制、煤粉输送管道闭塞报警、气体混合控制、倒罐及 各阀门连锁顺序控制以及喷煤安全联锁等)，煤气净化控制(含湿法煤气净化的 文氏管洗涤器的水和压差控制、干法煤气净化的反吹顺序控制等)，高炉水渣 生产控制(含水量、压力、水温和水位控制、闭路循环水系统及皮带机的控制、 脱水转鼓的速度控制等)，给排水控制，高炉炉顶余压透平发电装置(n1T)控制 (含透平转速、发电机负荷自动控制，紧急开放阀、N2轴封差压、密封罐液位、 透平机组自动起动以及透平机组紧急停车控制等)，高炉鼓风机控制(含防喘振、 防阻塞、风压保持、紧急放风减压、定风量和定风压控制，鼓风脱湿控制的 冷冻机运转台数控制，脱湿器温度控制和冷冻机压力控制，静翼角度、氮注 入和富氧系统安全连锁等)。
1．炼铁区自动控制主要内容 ①原料场自动控制主要有：配料控制、胶带运输机等设备群控、往复式卸料 机控制、移动机械控制、取样系统控制、水处理系统控制等。 ②炼焦自动控制主要有：备煤系统控制，成型煤系统控制(定量给料控制、加 水加粘结剂控制等)，焦炉系统控制(加热控制，集气管压力控制，放散及点火 控制，交换机换向控制，装煤车控制和推焦车、拦焦车、熄焦车三大车控制 等)，干熄焦控制(干熄槽预存段压力控制，过热器出口蒸汽压力控制和温度控 制以及放散控制，除氧气压力控制，进除氧器低压蒸汽压力控制，纯水槽液 位控制，汽包水位和给水流量三冲量控制，装运和排出顺序控制等)。
1)全自动控制方式 将按预定凿岩模型全自动凿岩。将设计的炮孔参数，即相
对于巷道轴线的每个炮孔的位置、角度和深度，编制成凿岩模 型程序，存储在计算机内。系统还存储有炮孔布置模型(以免炮 孔组在老炮窝上开孔)、平巷轴线向其他参考点之间的关系数据。 不管钻车处在工作的任何位置，只要使第一根钻杆与激光束或 其他参考方向成一直线，并按压导向按钮，微机便根据钻车的 位置与存储器中的凿岩模型之间的关系操纵钻车作业。操作者 可在任一点干预(例如更换钎头或重新钻凿一个炮孑L)，然后重 新转入自动。在显示屏上能显示全部钻孔的布置模型，指示哪 些炮孔已经钻完和将要钻进，同时显示每个炮孔钻进中的图形。 提供岩层变化的直接信息，以便操作工决定更换钎头的最佳时 间，屏线控制(含原料系统的配料 控制、一二次混合加水控制和返矿平衡控制等，烧结机系统的混 合料槽料位控制、铺底料槽料位控制、烧结层厚控
制、点火炉和保温炉燃烧控制和烧结终点控制等，全厂设备起动 停止的熔剂子系统、铁料子系统、燃料子系统、配料子系统、混 合料子系统、烧结机(含风门、混合料、铺底料、返矿、破碎、 筛分、成品胶带运输机等)子系统、冷却机子系统以及环境集尘 设备等子系统的顺序控制等、水处理控制(主要是工艺参数如温 度、流量、压力、水位等监测，并在越限时报警以及泵的自动起 停等)和废热回收控制(含送风机阀门开度和转速与点火炉和保温 炉所耗风量成比例控制、主排气余热锅炉和冷却机排气余热锅炉 的给水量和气包水位串级控制以及过热蒸汽温度控制等)以及烧 结厂无人化等。