数字框中的数据，就可点击下方 箭头标
示，使机构自行移动和旋转。
A
图6
19
3、所有铰定义命令详解 3.4、螺钉结合介绍（又名螺钉副）
螺钉结合
的角度范围值。
A
偏移，因为选取 面重合，偏移 =0mm6
3、所有铰定义命令详解 3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）
5、单击
中的
按钮，弹出右图所示窗口，然后直接按左
键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模
拟机械装置”提示，点击确定。
A
7
3、所有铰定义命令详解
3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）
6、 在左侧逻辑树中双击图中高亮显示的 “旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口， 在窗口-360deg和+360deg处可修改角度范围， 修改完点击确定：
机制分析
A
3
2、所有铰定义图标含义
A
4
3、所有铰定义命令详解 3.1、旋转结合介绍（又名铰仅旋接转运动副）
旋转结合
1、点击
按钮，弹出右图1窗口：
图1
2、点击 右上角“新机械装置”，弹出图2窗口： 图2
1、单击“确定” 按钮，弹出图3窗口：
A
图3
5
3、所有铰定义命令详解 3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）
一个圆柱结合限制2个 移动副，2个旋转副。 驱动副可限制另外一 个移动副和一个旋转 副，故部件自由度=0
A
图5
18
3、所有铰定义命令详解 3.3、圆柱结合介绍（又名圆柱副）
7、点击
中的
（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所
示窗口，点击“模拟”下的“立即”按钮，
便可拖动上面的游标随意移动和旋转；也
可使用“按需要”命令，修改一下右上角
键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模
拟机械装置”提示，点击确定。
A
12
3、所有铰定义命令详解 3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）
6、 在左侧逻辑树中双击图中高亮显示的 “棱形”结合，便会弹出如右图5所示窗 口，在窗口-100mm和+100mm处可修改 长度范围，修改完点击确定：
一个棱形结合限制2个 移动副，3个旋转副。 驱动副可限制另外一 个移动副，故部件自
8
3、所有铰定义命令详解 3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）
7、点击
中的
（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所
示窗口，点击“模拟”下的“立即”按钮，
便可拖动上面的游标随意旋转；也可使用
“按需要”命令，修改一下右上角数字框
中的数据，就可点击下方 箭头标示，使
机构自行转动。
A
图6
9
3、所有铰定义命令详解 3.2、棱形结合介绍（又棱仅柱直线移副动运）动
圆柱结合
1、点击
按钮，弹出右图1窗口：
图1
2、点击 右上角“新机械装置”，弹出图2窗口： 图2
1、单击“确定” 按钮，弹出图3窗口：
A
图3
15
3、所有铰定义命令详解 3.3、圆柱结合介绍（又名圆柱副）
4、图中“直线1”、“直线2”分
别选取螺栓轴线、螺母轴线，并
点选“启动角度”、“启动长度”
按钮，如右图4所示，并单击“确
此处相当于 限制了一个 移动自由度
此处如果勾选，则表 示此移动副为驱动副， 后续操作需附上驱动
的位移范围值。
A
图4
1、直线和平面分别 是两个零部件的；
2、直线与直线需重
合，平面与平面需 重合 11
3、所有铰定义命令详解 3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）
5、单击
中的
按钮，弹出右图所示窗口，然后直接按左
4、图中“直线1”、“直线2”、 “平面1”、“平面2：”依次选 取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓— 垂直轴线平面、螺母垂直轴线平 面，并点击“偏移”与“驱动角 度”按钮，如右图4显示，并单 击“确定”
偏移，表示两面 彼此相距xxmm， 常表示两个件端
面不重合
图4
此处相当于 限制了一个 旋转自由度
此处如果勾选，则表 示此转动副为驱动副， 后续操作需附上驱动
由度=0
A
图5 13
3、所有铰定义命令详解 3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）
7、点击
中的
（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所
示窗口，点击“模拟”下的“立即”按钮，
便可拖动上面的游标随意移动；也可使用
“按需要”命令，修改一下右上角数字框
中的数据，就可点击下方 箭头标示，使
机构自行移动。
A
图6
14
3、所有铰定义命令详解 3.3、圆柱结合介绍（又名直线圆移动柱和旋转副移动）
定”
（备注：圆柱结合从动件即可沿
轴向转动，也可同时沿轴向移动）
此处相当于限制 了一个移动自由 度和一个旋转自
由度
此处如果勾选，则表 示此移动副和旋转副 为驱动副，后续操作 需附上驱动的位移和
A 角度范围值。
图4
直线与直线需重合
16
3、所有铰定义命令详解 3.3、圆柱结合介绍（又名圆柱副）
5、单击
中的
CATIA常见运动仿真铰定义命令详解
-电子电器部电子集成科 -2016/07/01
目录
• 1、DMU运动机构图标含义 • 2、所有铰定义图标含义 • 3、所有铰定义命令详解 • 4、各铰定限制自由度汇总
A
2
1、DMU运动机构图标含义
使用命令进行模拟
机制装饰
运动副集合
固定零部件
装配件约束转换
速度和加速度
（注：此时机械装置自由度=0， 若不为0是不能仿真的，此项尤
为重要。接下来讲解的每个结合 均是如此，不再反复强调））
一个旋转结合限制3个 移动副，2个旋转副。 驱动副可限制另外一
个旋转副，故部件自 由度=0
图5
TIPS:每个零部件有6个自由度，分别为3个移动副，3个旋转副。方向为零件
的空间的坐A标系。
棱形结合
1、点击
按钮，弹出右图1窗口：
Байду номын сангаас
图1
2、点击 右上角“新机械装置”，弹出图2窗口： 图2
1、单击“确定” 按钮，弹出图3窗口：
A
图3
10
3、所有铰定义命令详解 3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）
4、图中“直线1”、“直线2”、 “平面1”、“平面2：”依次选取 螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的 ZX平面、螺母中的ZX平面（所选 平面必须与所选直线平行），并 点击“启动长度”按钮，如右图4 所示，并单击“确定”
按钮，弹出右图所示窗口，然后直接按左
键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模
拟机械装置”提示，点击确定。
A
17
3、所有铰定义命令详解 3.3、圆柱结合介绍（又名圆柱副）
6、 在左侧逻辑树中双击图中高亮显示的 “圆柱面”结合，便会弹出如右图5所示 窗口，在窗口-100mm和+100mm处可修 改长度范围，在窗口-360deg和+360deg处 可修改角度范围，修改完点击确定：