秘级：内部

纯电动汽车动力总成系统网络

总线通讯协议

五、通信协议

1整车控制器与BMS网络CAN1 (对外) CAN2.0B 250kbps 1.1整车控制器

MCU_Temp （VCU 发送） 变

速器发送频率： 数据长度： 数据页数：

协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 参数组号：

ID : 0x18ff4CEF 字节：1

2

6 Oxff4c SA : OxEF

1000ms 8字节 0

M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1偏移-40 控制器温度

主逆变器温度：比例 1偏移-40 IGBT 温度

故障代码

故障代码:

整车控制器# 2： PVCU2 转发电机1报文1

MCU_TrqSpd

（VCU 发送）

变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8字节

数据页数：

协议数据单元格式:

协议数据单元特性:

默认优先级： 6

参数组号：

0xff4B SA : 0xEF

ID : 0x18ff4BEF

字节： 1-2

M_Torque1 主电机实际转矩 3-4 M_Speed 电机实际转速1 5-6 母线电压

7-8

母线电流

整车控制器# 3： PVCU3 转发电机报文

〕比例0.1偏移-3200 比例0.25偏移-8000

1 超速报警代码” 3 欠压报警” 4 过压报警”

5 A 相IGBT1报警"

6 B 相IGBT3报警”

7 C 相IGBT5报警” 8

A 相硬件过流保护 9

B 相硬件过流保护”

10 正常

”

12

过电流报警”

II

II

II

II

II

II

II

II

II

II

II

"15 旋变错误报警”

"17 A相电流传感器零票故障”

"18 B相电流传感器零票故障”

"26 IGBT温度传感器开路”

"27 温度传感器开路”

"28 箱体温度传感器开路”

"29 电机温度传感器开路”

"30 IGBT温度传感器短路”

"31 温度传感器短路”

"32 箱体温度传感器短路”

"33 电机温度传感器短路”

"34 IGBT1过温”

"36 箱体过温”

"37 电机过温”

:

bitO:1预充命令

bit1:1正极接触器闭合

bit2:1负极接触器闭合

(需要提供高压电路图来确定逻辑) 1.3 BMS报文参见BMS CAN 协议

BMS2 : ID : 0x0x14 22 D0 D2

字节：3最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh

4最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh

5 SOC

6 母线电压

7 母线电流

2、VCU-MC 网络

调速模式

2 .1 VCU 发送报文

2 .1 . 1 Current 、power 、Pad

发送频率： 10ms

数据长度： 8字节 数据页数： 0

协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 0

参数组号：

ID:0x1000EFD0

字节： 1 电机控制模式命令 bit4 :整车请求电机使能 bit7 :转矩模式

bit8 :

2

3-4驱动电机目标转矩

5-6 驱动电机目标转速

7

Bit1-3 : HU85St

0 off ; 1 on ; 2 OpenLoad ; 3 OverLoad ; Bit4-6 : ACCPowerSt

0 off ; 1 on ; 2 OpenLoad ; 3 OverLoad ;

8

2

.1 .2 Pad/IO 内部检测用 VCU 发送频率：

数据长度：

收到标定报文后发送 8字节 数据页数： 0

协议数据单元格式：

协议数据单元特性： 默认优先级： 0 参数组号： ID:0x0CF106D0

字节： 1 加速踏板1AD 2 加速踏板2AD

3 制动踏板1AD

4 制动踏板2AD 5: bit1: N 档 bit2 : D 档 Bit7 : K eyOn （没用） 6

1000 ms

bit4:R 档bit5 :制动有效 bit6 :加速有效

7-8 2.1 .3 Pad/IO 内部检测用

VCU 发送频率： 收到标定报文后发送 数据长度： 4字节

数据页数：

协议数据单元格式:

协议数据单元特性:

默认优先级： 0

参数组号：

ID:0x0CF107D0

1000ms