2) 对于要求经常启、制动，负载转矩较大、又有一定 调速要求生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机。
第二节 电动机种类的选择原则
3) 对于只需要几种速度，不要求无级调速的生产机械， 可选用多速异步电动机。
4) 对于要求恒速稳定运行的生产机械，且需要补偿 电网功率因数的场合，应优先考虑选用同步电动
机(如TD 型等)。Fra bibliotek第五节 电动机结构形式的选择原则
1)开启式：定子两侧和端盖上有通风口，散热良好， 仅适用于干燥和清洁的工作环境。
2)防护式：通风孔在机壳下部，通风冷却条件较好， 可防止杂物从垂直方向或小于45角的方向落入，但不 能防止灰尘和潮气侵入，适用于比较干燥、灰尘不多、 无腐蚀性和爆炸性气体的场所。
3)封闭式：分自冷式、强迫通风式与密闭式三种。前 两种，潮气和灰尘等不易进入电动机内部，适用于尘 土多、潮湿、易引起火灾和有腐蚀性气体的地方；密 闭式电动机可以防止一定压力水柱的冲击适用于在液 体中工作的生产机械，如电动潜水泵。
为使电动机可靠启动，必须保证 TL stTN ;
选择电动机容量的方法有：
计算法、统计分析法和类比法。
第二节 电动机种类的选择原则
基本依据： 满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求前提下、
力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。
1) 对不要求调速、对启动性能无过高要求的生产机械， 应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机；若要求启动转 矩较大，可用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。
第三节 直流伺服电动机
特点： • 原理和直流电动机一样； • 过载能力强； • 响应速度快； • 一般是永磁式。
(a)他励式
(b)永磁式
图5.8 直流伺服电动机的原理电路图
第三节 直流伺服电动机
图5.9 直流伺服电动机机械特性曲线
基本内容
6.1 电动机容量选择的原则 6.2 电动机的种类选择的原则 6.3 电动机电压选择的原则 6.4 电动机转速选择的原则 6.5 电动机结构型式选择的原则
4)防爆式：适用于有易燃、易爆气体的场所。
结束语
谢谢大家聆听！！！
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2)对于不需要调速的低速运转的机械，一般是选用适 当转速的电动机通过减速机构来传动，但电动机额定 转速也不宜太高，否则减速机构会很庞大；
3)对于需要调速的机械，电动机的最高转速应与生产 机械的最高转速相适应、采用直接传动或通过减速机 构来传动；
4) 对 于 经 常 启 、 制 动 和 反 转 的 设 备 ， 要 缩 短 过 渡 过 程．应根据最小GD2n2的值来选择电动机的额定转速。
第一节 电动机容量的选择原则
三项基本原则：
1) 发热：电动机在运行时，必须保证 maxa ;
2) 过载能力：所选电动机的最大转矩 Tmax (对于异步电 动机)或最大允许电流Imax (对于直流电动机)必须大于 运行过程中可能出现的最大负载转矩 TLmax和最大负 载电流 IL max ; 3)启动能力：鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，
图5.7 交流伺服电动机典型应用原理框图
第三节 直流伺服电动机
直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统 中．其输出功率一般为1w一600w。 它的基本结构和 工作原理与普通直流他励电动机相同，不同点只是 它做得比较细长一些， 以便满足快速响应的要求。
ΤΚΤφΙα
改变控制电压UC或改变磁通都可以控制直流伺服 电动机的转速和转向，前者称为电枢控制，后者称 为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特 性硬、调速特性线性度好的优点．在实际生产中大 都采用电枢控制方式。
220／380v，Δ／Y接法；380v，Δ接法。 直流电动机一般由单独电源供电，选择电动机 额定电压时只需考虑供电电源电压配合恰当即可。 一般为110V、220V、440V。
第四节 电动机额定转速的选择原则
1)对于不需调速的高转速与中转速的机械，应选相应 额定转速的异步电机或同步电机，直接与机械相连；
机电传动控制56
本章要求
➢ 了解常用的控制电机的结构； ➢ 掌握常用控制电机的工作原理、主要运行特性； ➢ 了解各种控制电机应用场所； ➢ 学会正确选用和使用各种控制电机。
第二节 交流伺服电动机
应用： 控制系统中的原动机。例如，雷达系统中扫
描天线旋转，流量和温度控制中阀门的开启，数 控机床中刀具运动，甚至连船舶方向舵与飞机驾 驶盘控制都是用伺服电动机来带动的。功率一般 在0.1W~100W，应用于小功率的场合。
5) 对于需要大的启动转矩，又要求恒功率调速的生 产机械，常选用直流串励或复励电动机。
6) 对于要求大范围无级调速，且要求经常启动、制 动、正反转的生产机械，则可选用带调速装置的 直流电动机或鼠笼式异步电动机。
第三节 电动机电压等级的选择原则
交流电动机额定电压主要根据电动机运行场所 供电电网的电压等级而定。我国工厂内的交流供电 电压，低压一般为380v，高压一般为3kv或6kv。中 等功率以下的交流电动机，额定电压一般为380v； 100kw以上大功率交流电动机额定电压一般为3kv或 6kv。鼠笼式异步电动机的额定电压有两种：